基于RISC-V 的教學(xué)模型機設(shè)計

康磊，李鑫，李慧，鄭豪威

（西安石油大學(xué)計算機學(xué)院，西安710000）

0 引言

《計算機組成原理》是計算機相關(guān)專業(yè)的一門重要的專業(yè)基礎(chǔ)課。該課程主要介紹計算機內(nèi)部的工作原理，幫助學(xué)生深入理解計算機的工作流程[1]。對于這種實踐性很強的課程，實驗環(huán)節(jié)是學(xué)好課程的關(guān)鍵步驟，它有助于學(xué)生對抽象理論的理解，可以親身體驗平時只能依靠老師講解、自己想象的情景[2-3]。控制器的設(shè)計是課程的核心，它需要控制整個硬件系統(tǒng)的各個模塊，因此必須深刻了解指令系統(tǒng)中各條指令功能，以及每條指令的數(shù)據(jù)通路的建立過程，能夠正確給出各部件時序控制信號，保證每一條指令的順利執(zhí)行。

本文基于RISC-V 指令集設(shè)計了單周期的教學(xué)模型機。學(xué)生可以對于CPU 內(nèi)部的工作流程以及各個功能部件有更深刻的理解，并根據(jù)個人的理解設(shè)計模型機的控制器，設(shè)計完成后進(jìn)行功能仿真，學(xué)生可以通過觀察仿真結(jié)果圖判斷指令執(zhí)行的正確性，加強自身對計算機系統(tǒng)的理解。

1 模型機

在進(jìn)行模型機設(shè)計時，需根據(jù)模型機的指令集，設(shè)計模型機內(nèi)部功能模塊和完整的數(shù)據(jù)通路。本文使用Verilog 硬件描述語言實現(xiàn)對各個模塊，然后進(jìn)行整機的功能仿真和測試。

1.1 模型機指令集選取

指令集（Instruction Set Architecture，ISA），是指可以被一臺計算機執(zhí)行的全部指令的集合，是計算機硬件和上層軟件之間的接口。本文基于RISC-V 指令集進(jìn)行設(shè)計，存儲系統(tǒng)采用哈佛結(jié)構(gòu)。

RISC-V 指令集[4-5]共有R-type、I-type、S-type、Btype、U-type、J-type 六種指令類型，具體指令格式如圖1 所示。

圖1 RISC-V指令格式

本文設(shè)計的模型機選取了表1 所示的10 條指令，這10 條指令分別屬于算術(shù)邏輯運算類指令、訪存類指令和跳轉(zhuǎn)類指令，滿足程序設(shè)計的基本要求。RISC-V 指令集中32 個通用寄存器名稱為x0～x31。表1 中，x[rs1]表示源操作數(shù)寄存器1，x[rs2]表示源操作數(shù)寄存器2，x[rd]表示目的寄存器。

表1 選取的10 條指令

1.2 數(shù)據(jù)通路

一個完整的指令周期可分為取指（IF）、譯碼（ID）、執(zhí)行（EX）、訪存（MEM）、寫回（WB）五個階段[6]。IF 是將一條指令從指令存儲器中取出；取出指令后，計算機進(jìn)入ID 階段，指令譯碼器按照預(yù)定的指令格式對取出的指令進(jìn)行拆分和解釋；之后進(jìn)入EX 階段，完成指令所規(guī)定的具體操作，實現(xiàn)指令的功能；MEM 根據(jù)指令功能，從內(nèi)存中讀出或?qū)懭霐?shù)據(jù)；WB 是將執(zhí)行階段的運行結(jié)果寫回到寄存器中。

這五個階段由多個模塊協(xié)同工作實現(xiàn)。其中，控制器按照指令功能的要求，自動產(chǎn)生的各種控制信號以保證數(shù)據(jù)在各模塊之間的正確流動，達(dá)到正確執(zhí)行指令的目的，指令執(zhí)行中形成的數(shù)據(jù)傳輸路徑稱為數(shù)據(jù)通路[7]。

不同類型的指令在相同的指令執(zhí)行各階段進(jìn)行的操作也不相同，所以需要對每條指令的功能以及進(jìn)行的操作進(jìn)行分析，以LW 指令的執(zhí)行為例，LW 所執(zhí)行的操作是x[rd] = mem[rs1+imm]，指令編碼格式如圖2所示。

圖2

根據(jù)LW 要完成操作，分析其執(zhí)行需要以下階段：

（1）IF：Instruction[31:0]=Instruction[PC];PC=PC+4；

（2）ID：rs1 = instr[19:15];rd = instr[11:7];IMM12_I=instr[31:20]；

（3）EX：A= X[rs1];B ={ 20’b0，instr[31:20]}，C =A+B；

（4）MEM：addr=C[9:0]，Dout=dmem[addr]；

（5）WB：WD=Dout。

根據(jù)LW 指令執(zhí)行過程，可以得到其他指令的執(zhí)行步驟，完整數(shù)據(jù)通路如圖3 所示。

圖3 完整數(shù)據(jù)通路

圖3 中，程序計數(shù)器（PC）、指令存儲器（IM）、指令譯碼器（ID）、寄存器堆（RF）、算術(shù)邏輯單元（ALU）、數(shù)據(jù)存儲器（DM）是完成指令功能的基本模塊。由于不同指令執(zhí)行時需要進(jìn)行不同的操作，對相同模塊復(fù)用時要求的數(shù)據(jù)源也不同，所以增加了多路選擇器（MUX）為模塊選擇正確的數(shù)據(jù)源，并增加了控制器（Control Unit）控制各個模塊的執(zhí)行，實現(xiàn)了CPU 基本功能。

2 功能模塊設(shè)計

2.1 單周期控制模塊（Control Unit）設(shè)計

單周期CPU 中一條指令在一個時鐘周期內(nèi)執(zhí)行完畢，控制模塊一次輸出所有的控制信號[8]?？刂颇K的輸入引腳有指令操作碼Op，指令功能碼funct3 和運算結(jié)果狀態(tài)標(biāo)志位Zero，輸出引腳為模型機的多個控制信號。

控制模塊根據(jù)輸入的操作碼和功能碼判斷當(dāng)前指令類型，根據(jù)指令類型和Zero 產(chǎn)生控制信號，完成指令功能?？刂颇K采用組合邏輯實現(xiàn)。通過Verilog 編碼生成的模塊如圖4 所示。

圖4 Control Unit

2.2 主要功能部件設(shè)計

一條指令的執(zhí)行需要內(nèi)部的功能部件共同完成[9]。IF 階段需要程序計數(shù)器模塊和指令存儲器模塊，ID 功能由譯碼模塊完成，EX 階段由運算器進(jìn)行所需操作，MEM 需要對數(shù)據(jù)存儲器進(jìn)行操作，WB 階段需要將指令運行的結(jié)果寫到寄存器組中。下面對于指令執(zhí)行過程中的主要功能部件進(jìn)行簡單介紹。

（1）程序計數(shù)器（Program Counter，PC）

程序計數(shù)器給出下一條執(zhí)行的指令地址，并能通過控制器給出的控制信號更新下一條指令的地址。輸入引腳有時鐘信號clk、復(fù)位信號rst、寫使能信號PCWr 以及下一條指令的地址NPC。

在PCWr 信號有效時，PC 值進(jìn)行更新，PC=NPC。NPC 值有以下幾種情況：

①程序順序執(zhí)行，NPC=PC+4；

②程序進(jìn)行條件分支轉(zhuǎn)移（BRANCH），NPC = PC+Imm12_B*2；

③程序進(jìn)行跳轉(zhuǎn)并鏈接（JAL），NPC = PC +Imm20_J*2；

④程序進(jìn)行跳轉(zhuǎn)并寄存器鏈接（JALR），NPC ={25'b0，rs1[4:0]}+Imm12_I。

通過Verilog 編碼生成的模塊如圖5 所示。

圖5 PC模塊

（2）譯碼部件（Instruction Decoder ID）

RISC-V 指令集共有6 種指令類型，如圖5 所示。譯碼模塊根據(jù)不同的指令類型對輸入的指令進(jìn)行拆分輸出。輸出引腳有操作碼Opcode、功能碼funct3、rs1寄存器地址、rs2 寄存器地址、rd 寄存器地址、12 位立即數(shù)、12 位的偏移地址、20 位的立即數(shù)、20 位的轉(zhuǎn)移地址。具體的指令拆分方式如圖6 所示。

圖6 指令拆分方式

控制器通過Opcode 和funct3 產(chǎn)生不同的控制信號。在R-Type 中，rs1、rs2 是兩個源地址，rd 是目的地址。在I-Type 中，Imm12_I 作為立即數(shù)或跳轉(zhuǎn)地址偏移量進(jìn)行運算。在U-Type 中，IMM20_U 作為立即數(shù)進(jìn)行運算。在B-Type 中，Imm12_B 作為跳轉(zhuǎn)地址偏移量進(jìn)行運算。在S-Type 中，Imm12_S 作為立即數(shù)進(jìn)行運算。在J-Type 中，Imm20_J 作為跳轉(zhuǎn)地址進(jìn)行運算。

（3）寄存器組（Register File，RF）

寄存器組包含了32 個通用寄存器，從x0 到x31，每個都是32 位寬，其中X0 寄存器總是返回零。

通過Verilog 編碼生成的模塊如圖7 所示。

圖7 RF模塊

其中A1、A2 為讀地址數(shù)據(jù)輸入，A3 為寫地址數(shù)據(jù)輸入，WD 為寫數(shù)據(jù)輸入，clk 為系統(tǒng)時鐘，RFWr 為寄存器組寫控制信號，RD1、RD2 為通用寄存器組數(shù)據(jù)輸出端口。

RF 在時鐘的下降沿監(jiān)測RFWr 是否有效，RFWr有效時，做寫操作，將WD 的數(shù)據(jù)寫入到A3 指定的寄存器中，否則不做寫操作。讀出寄存器中的數(shù)據(jù)不受時鐘控制。

（4）運算器（Arithmetic Logic Unit，ALU）

ALU 實現(xiàn)對數(shù)據(jù)的算術(shù)邏輯運算。在模型機的指令集中運算類指令有add、ori、auipc、slli、srli 和slt，所以ALU 中加、或、左移、右移和比較五類運算，運算操作符需要三位。編碼時采用組合邏輯實現(xiàn)ALU，通過Verilog 編碼生成的模塊如圖8 所示。

圖8 ALU模塊

其中A、B 是運算的兩個源操作數(shù)，ALUOp 是運算操作符，C 是運算結(jié)果，Zero 是判斷運算結(jié)果狀態(tài)的標(biāo)志位，運算結(jié)果的低10 位作為數(shù)據(jù)存儲器的地址addr[9:0]。

（5）指令存儲器（Instruction Memory，IM）

指令存儲器中存儲32 位指令機器碼，輸入指令地址，輸出指令機器碼。指令存儲器在編譯的時候?qū)懭霚y試程序，模型機運行時只進(jìn)行讀操作。

（6）數(shù)據(jù)存儲器（Data Memory，DM）

數(shù)據(jù)存儲器中存儲32 位數(shù)據(jù)，輸入引腳有：時鐘信號clk、寫入的32 位數(shù)據(jù)din、寫入的數(shù)據(jù)地址addr、寫控制信號DMWr。輸出引腳是讀出的數(shù)據(jù)dout。在時鐘上升沿監(jiān)測DMWr 是否有效，DMWr 有效時做寫操作，否則不進(jìn)行寫操作。讀操作可在任意時刻進(jìn)行。通過Verilog 編碼生成的模塊如圖9 所示。

圖9 DM模塊

3 模型機功能驗證

設(shè)計中使用樣例程序?qū)δＰ蜋C進(jìn)行功能仿真驗證，仿真正確后將程序下載到FPGA 開發(fā)板進(jìn)行功能測試。

3.1 驗證樣例程序

為了測試模型機完整指令集的功能，設(shè)計了使用全部10 條指令的樣例程序，如表2 所示。

表2 樣例程序

樣例程序的執(zhí)行過程如下：

（1）程序初始化；

（2）將數(shù)據(jù)1、2、4 分別存到存儲器中；

（3）通過jalr 指令進(jìn)行跳轉(zhuǎn)并鏈接到子程序中；

（4）從存儲器中加載出剛存的數(shù)據(jù)并進(jìn)行求和，結(jié)果存到存儲器中；

（5）從存儲器中取出數(shù)據(jù)；

（6）返回起始地址。

根據(jù)樣例程序預(yù)測執(zhí)行結(jié)果：程序執(zhí)行時，loop1循環(huán)一共執(zhí)行三次，loop1 循環(huán)結(jié)束后，執(zhí)行jalr 指令跳至loop2 循環(huán)，loop2 循環(huán)共執(zhí)行三次，跳出loop2 循環(huán)時，add x4，x4，x6 的執(zhí)行結(jié)果x4 為07h，最后lw x7，0（x0）的執(zhí)行結(jié)果x7 的執(zhí)行結(jié)果為07h，最后執(zhí)行jal 指令回到起始地址。

3.2 模型機仿真驗證

將樣例程序?qū)懭氲絾沃芷贑PU 的IM 中，編寫testbench，給出需要的激勵信號，使用Vivado 中的仿真工具XSIM 進(jìn)行功能仿真。樣例程序的仿真結(jié)果如圖10所示。

圖10 樣例程序仿真結(jié)果

從圖10 仿真結(jié)果（1）中可以看到，在PC 值為58h處，當(dāng)前指令機器碼IR 為00002383h，對應(yīng)指令為lw x7，0（x0），從存儲器中取出的數(shù)據(jù)dout 為07h，lw 的執(zhí)行結(jié)果符合預(yù)期。

從仿真結(jié)果（2）中看到，在310ns 時PC 值為5ch，當(dāng)前指令機器碼IR 為32’hFA5FF0EF，對應(yīng)指令為jal x1，start，下個周期時PC 值為0h，程序回到起始地址處，與預(yù)期結(jié)果一致。測試程序在模型機正確執(zhí)行。

3.3 模型機硬件驗證

功能仿真結(jié)果正確后，將程序生成的比特流文件下載到Nexys 4 DDR，Artix-7 開發(fā)板上進(jìn)行測試。在100MHz 的外部時鐘輸入下，結(jié)果與測試程序預(yù)期結(jié)果一致，模型機可以正確運行。

4 結(jié)語

本文利用Verilog HDL 設(shè)計并實現(xiàn)了一個基于RISC-V 的單周期模型機的設(shè)計，實現(xiàn)了RISC-V 指令集中的常用指令，讓學(xué)生能夠深入理解計算機的基本組成、內(nèi)部結(jié)構(gòu)和工作原理，提高學(xué)生的自主學(xué)習(xí)能力和創(chuàng)新能力。