淺談一種狹窄空間起重機

魯永 王敏 趙勝男

摘要：電網系統作為國家的基礎系統之一，其重要性不言而喻，可以說沒有電網系統，國家就無法維持長治久安，但是近些年來國家電網公司大面積推廣建設500kV典型變電站，由于這種變電站占地面積小，設備安裝緊湊這就導致帶來的檢修空間不足，不能夠使用大型起重機械的矛盾越來越突出，因此找到出一種新式的可以在狹窄空間使用的起重機非常重要，本文主要研究一種高壓變電站狹窄空間組合式起重機。

關鍵字：狹窄空間 起重機

如何安全的完成電網電力設施的建設與維修工作一直是一個難題，由于電網設施的特殊性，大型起重機無法完成較為精密的工作，隨著國民經濟的發展，地面、立體空間等物理空間越來越稀缺、越來越珍貴，對于狹窄空間的起重機械需求越來越大，但研發進度的緩慢，適用于狹窄區域的起重機可謂少之又少，狹窄空間起重機的研發不僅可以提高電力設施的維修速度，更可以保證維修人員的安全，綜上研究狹窄空間起重機具有非常重要的意義。

一：結構分析

這種起重機使用的是履帶式前進裝置，同時，采用了組合式的裝置，該裝置在外形設計上采用了仿生學的設計，同時，具備可以折疊的特性，能夠非常輕易地通過狹窄的空間完成任務，同時，這種裝置創新性的將吊裝設備，運輸設備和起降平臺三體合一，實現了真正意義上的一機多用，這在全世界也屬于首例，并且由于外形的精致，使得它可以完成更多的任務，在控制方面，該裝置采用了全國首例電液操控系統，并且在其內部安裝了遙控裝置，使得他可以遠程操控，減少了人力的消耗，同時，由于其安全系統采用的是力矩限制，安全性更是可以得到認可，并且這套裝置與其他裝置不同的是，加入了液晶顯示系統，由于液晶顯示系統的存在，使得操作者可以非常清晰的對任務進行處理，再加上裝置特殊的結構，使得該裝置可以做到全方位，無死角的視野，便于操作者使用。再加上吊，載裝置的可分離設計，使得這套裝置可以根據實際的使用情況來進行搭配，極大的提高了工作效率。

二：狹窄空間起重機工作方式

小窄空間起重機的工作方式，與傳統起重機的工作方式較為相同，首先是由履帶運動部分將吊裝裝置運輸到特定的位置，在運輸過程中，上方的吊裝裝置與履帶緊密相連，并且處于折疊狀態，到達需要工作的指定位置之后，將履帶運輸裝置與上部的吊裝裝置進行分離，通過履帶支撐，吊裝裝置或者使用其他平臺用于支撐，吊裝裝置在這個時候便可以由折疊狀態進行展開，并且根據實際的使用情況進行調節，在使用過程中，如果需要進行高空作業，便可以將，便可以加裝吊籃，可以使得吊裝裝置能夠升降，這時候履帶裝置便可以作為物品的運輸車，在工作過程中起到交換物資的作用，也可以將需要用到的工具由外界運輸到狹窄的內部空間，方便工作，并且，由于履帶運輸部分加裝了遙控系統，可以通過遠程操控。

對于擔心狹窄空間起重機起重力度不夠這個問題，其實，起重機的原理都是相似的，狹窄空間的起重機，只不過是為了更適應空間的大小而進行了縮小，其實際使用過程中的力度并不會發生改變，并且，由于進行微小之后，很多零件和部件都進行了更新，使用的材料也往往比大型起重機更加堅硬，因此，能夠吊起的重量也是絕對可以符合實際的需要的，并且與傳統起重機相比，狹窄空間起重機更實現了一機多用的功能，極大的提高了工作效率，同時，從根本上解決了狹窄空間無法進行起重工作的難題。傳統的狹窄空間作業往往需要工人自行將重物運輸到一定高度來進行作業，對于工人的安全和精力都一個挑戰，而狹窄空間起重機的研發，保證了工人安全的同時，改變了原有的工作方式，實現了文明作業，提高了電站電網系統檢修的進度。

三：狹窄空間起重機的各裝置優點

3.1履帶運動裝置

狹窄空間起重機運動裝置設計為履帶的主要原因是為了契合更多的地形，由于目前國家很多電站都處于改造過程中，而這些電站，很多一部分是位于農村甚至城鎮等地區，這些地區的道路可可能夠平整，有的地區甚至是沙石路，傳統的輪子便不可以在這些路上行動，即便可以，也會對輪胎本身造成較大的磨損，而履帶運動裝質變很好的解決了這個問題，履帶的運動不受地質區域的限制，同時對于一定的坡度也可以自己越過，并且，由于履帶的表面是全校交覆蓋，對于履帶的磨損搶到了最低，在這一過程中，履帶也可以發揮自己的最大性能，同時，履帶運輸還有一個好處，便是在運動過程中產生的噪音較小，同時，履帶即使壞了，也只是某一扣出現損壞，在維修的過程中，將損壞的履帶扣進行替換就可以了，同時，由于履帶獨特的固定方式，使得履帶經久耐用，再加上橡膠表面摩擦力較大，防滑性能也十分良好。

3.2雙操作系統

狹窄空間起重機的雙操作系統是該起重機的另一個優點，它不僅可以直接在起重機上進行操作，還可以利用其內部配置的遙控器進行遠程操作，遠程操作的好處，便是可以在更加狹小的空間內進行作業，這些空間中人無法進去對體重進行直接操控，便可以通過遠程操控一起搭配液晶顯示屏進行工作，同時，由于遠程操縱系統的穩定性，使得該操作系統對于起重機的操作精細度達到了一個驚人的水平，并且其履帶部分也搭配了遠程遙控系統，配合起重機可以進行物資的運輸與使用，再加上履帶車內部有獨立的運動系統，其運動速度可以與汽車相媲美。

3.3仿生起吊平臺

該起吊平臺的底部有六根支撐柱，這六根支撐柱形似蜘蛛腿，并且，六根支撐住每一根都可以獨立調節，這也就使得起吊起重機，可以適應各種坑洼不平的工作狀態，同時，每條支撐柱都有三段組成，每一段都可以進行收納，在保證了實際使用功能不會受到影響的前提下，將空間最大化利用，同時，第二三節需要用手調節，但是第一節增加了油缸系統，保持了一定的緩震性能。

3.4吊臂與吊籃裝置

狹窄空間起重機使用的吊籃，其原理利用的是吊籃自重來保持吊籃在使用過程中永遠能夠與地面垂直，這樣做的好處是保證了實際工作狀態下工作人員能夠處于一個安全的狀態，不會發生側翻的問題，同時，可以使工作人員保持一個舒適的工作狀態，提高工作效率，并且在吊籃上安置了一個操控臺，可以讓工作人員對自己的吊籃進行一個角度以及高度的調節，作為起重機的重要組成部分，狹窄空間起重機的吊臂由五段組成，這五段每一段都可以進行獨立的調節，符合各種實際的應用，這五段每一段都配置了獨立的，油缸，在實際的使用過程中并不會出現卡殼的問題，同時，為了確保安全，該吊臂由電氣控制系統直接進行控制，為了避免在使用過程中發生誤觸，發生重大的安全事故，這五段吊臂每一段都設置了保險裝置，在緊急情況下，會進行自動鎖死，以保證吊臂及吊籃的穩定。同時，吊臂的鋼材組成部分不為四邊形，而為多邊形與四邊形相比，多邊形更加穩固，同時柔韌性更好，可以將吊臂上的力均勻的進行分擔。

結語：狹窄空間起重機具有一機多用，運輸方便，動力強大的功能，在未來也具有非常良好的發展前景，并且，近些年來國內外，很多國家都進行了狹窄空間起重機的研發，這足以證明，在未來的發展背景下，狹窄空間起重機很有可能會大面積推廣使用，與傳統的工作模式相比，狹窄空間起重機的誕生，可以使原本的電站檢修工作變得更加簡單，雖然狹窄空間起重機具有很多優點，但是其電路以及電氣系統的操作方面還是存在著一定的問題，需要在未來進行不斷的完善，相信在不久的將來，狹窄空間起重機一定會廣泛的出現在大眾的視野里，得到更多人的認可。

參考文獻：

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