2021“雙循環”中國工業機器人行業市場前景及投資研究報告

在發展雙循環的新發展格局下，高端裝備自主可控是產業發展的大勢所趨，以半導體設備、智能制造裝備為代表的高端裝備產業將迎戰略機遇期。

2020年，中共中央政治局常委會會議首次提出要深化供給側結構性改革，充分發揮我國超大規模市場優勢和內需潛力，構建國內國際雙循環相互促進的新發展格局。構建國內國際雙循環相互促進的新發展格局，是中國經濟高質量發展的內在需要，也是全球經濟再平衡的客觀要求。

目前，中國已經建立了全球規模最大、覆蓋最廣的制造業體系，但高端裝備產業國產化、自主化水平較低是制約先進制造業發展的關鍵因素。在發展雙循環的新發展格局下，高端裝備自主可控是產業發展的大勢所趨，以半導體設備、智能制造裝備（工業機器人等）為代表的高端裝備產業將迎戰略機遇期。中商產業研究院預測，2025年我國工業機器人市場規模將達100．7億美元。

一、“雙循環”工業機器人行業分析

（一）雙循環概念首次提出

2020年5月14日，中央政治局會議首次提出了“兩個循環”概念，要“構建國內國際雙循環相互促進的新發展格局”。

5月23日，兩會期間，習近平主席強調“逐步形成以國內大循環為主、國內國際雙循環相互促進的新發展格局”。

6月18日，劉鶴副總理在陸家嘴論壇開幕式上表示，“一個以國內循環為主、國際國內互促的雙循環發展的新格局正在形成”。

7月21日，企業家座談會上習近平主席談到：面向未來，我們要逐步形成以國內大循環為主體、國內國際雙循環相互促進的新發展格局。

7月30日，中央政治局會議指出，“當前經濟形勢依然復雜嚴峻，不穩定性不確定性較大，我們遇到的很多問題是中長期的，必須從持久戰的角度加以認識，加快形成以國內大循環為主體、國內國際雙循環相互促進的新發展格局”。

（二）雙循環+新基建推動行業發展

推動國內循環的重要方向之一就是擴大內需、壯大培育新消費新業態。尤其疫情之下，傳統接觸式線下消費受影響，新型消費發揮了重要作用，有效保障了居民日常生活需要，推動了國內消費恢復，促進了經濟企穩回升。可見，新消費新業態帶來巨大動能，在內循環中也將繼續發揮作用。

2020年2月14日，中央全面深化改革委員會第十二次會議指出，基礎設施是經濟社會發展的重要支撐，要以整體優化、協同融合為導向，統籌存量和增量、傳統和新型基礎設施發展，打造集約高效、經濟適用、智能綠色、安全可靠的現代化基礎設施體系。

“新基建”涵蓋了5G基站建設、新能源汽車充電樁、大數據中心、人工智能、工業互聯網、特高壓、城際以及城軌交通，涉及七大領域和相關產業鏈。與“舊基建”相比，“新基建”的特點在于支持科技創新、智能制造的相關基礎設施建設，以及針對“舊基建”進行的補短板工程。

（三）工業機器人產業發展目標

目前中國已經建立了全球規模最大、覆蓋最廣的制造業體系，但高端裝備產業國產化、自主化水平較低是制約先進制造業發展的關鍵因素。在發展雙循環的新發展格局下，高端裝備自主可控是產業發展的大勢所趨，以半導體設備、智能制造裝備（工業機器人等）為代表的高端裝備產業將迎來戰略機遇期。

（四）雙循環下投資機遇增加

國務院副總理劉鶴提到：“股權投資的特性與科技創業項目對資金的需求特點更為契合，未來大力推動科技創新要更倚重直接融資的金融支持?！?/p>

數據顯示，2 0 1 9 年我國工業機器人投融資事件59起，同比減少24.4%，投融資金額59.72億元，同比減少22.4%。2020年受疫情影響，上半年股權投資市場較為低迷，但進入7月以后，下半年的股權融資環境日趨向好。

雙循環對金融體系進行結構性調整，大力提高直接融資比重，不僅是新發展格局的需要，也是防范化解金融風險的需要。

二、工業機器人行業概況

（一）工業機器人的定義

工業機器人是智能制造業最具代表性的裝備。2010年以來，隨著自動化技術的發展以及工業機器人技術的不斷創新，工業機器人需求逐漸增加。

工業機器人較早服務于汽車工業，是目前應用范圍最廣、應用標準最高、應用成熟度最好的領域。隨著信息技術、人工智能技術的發展，工業機器人逐步拓展至通用工業領域，其中以3C電子自動化應用較為成熟。金屬加工、化工、食品制造等領域，工業機器人的使用密度逐漸提升。

（二）工業機器人的分類

如表2所示。

（三）工業機器人發展歷程

（1）產業風氣期（2009～2012年）

表1 2020年中國工業機器人產業發展目標

表2 工業機器人分類

汽車、3C產業自動化浪潮集成商介入；

市場跨越增長；

頂層設計出臺，政策扶持。

（2）快速發展期（2013～2015年）

頂層設計往下傳導，地方政府規模補貼；

一級企業數量爆發增長，上市公司通過并購入場；

市場爆發增長。

（3）回落調整期（2016～2018年）

汽車、3C產業自動化浪潮集成商介入；

市場跨越增長；

頂層設計出臺，政策扶持。

三、工業機器人發展環境

（1）國內生產總值穩步增長

據統計，2020年三季度國內生產總值266172億元，同比增長4.9%。

分產業看，第一產業增加值22070億元，增長3.9%；第二產業增加值101508億元，增長6%；第三產業增加值142595億元，增長4.3%。

（2）工業制造銷售加速

數據顯示，2020年11月，規模以上工業增加值同比實際增長7.0%，增速較10月份加快0.1個百分點。從環比看，11月，規模以上工業增加值比上月增長1.03%。1～11月，規模以上工業增加值同比增長2.3%。

2020年11月，工業企業產品銷售率為98.3%，較上年同月上升0.2個百分點；工業企業實現出口交貨值12205億元，同比名義增長9.1%。

隨著中央統籌推進疫情防控和經濟社會發展各項政策措施逐步落實，經濟社會秩序進一步恢復，工業生產同比增速由降轉增，多數行業、產品和地區增速由負轉正。

（3）產業轉型升級，機器人遇發展良機

圖1 2015～2020年3季度中國GDP及增速情況統計

圖2 2020年1～11月中國規模以上工業增加值增速統計

現階段我國正處于新舊動能轉換，經濟結構轉型升級過程中，經濟增長速度有所放緩，但經濟增長方式正在改變，從粗放型向集約型轉變，從單純數量擴張型增長轉變為質量效益型增長。

制造業企業迫切需要通過產線的自動化、智能化改造升級來實現高質量跨越式發展。

未來5～10年將是我國制造業產業升級，將會給工業機器人系統集成行業帶來前所未有的發展機遇。

（4）人口紅利遞減迫使機器換人

我國人口老齡化加劇，數據顯示，2019年我國60周歲及以上人口25388萬人（約2.54億，2018年約為2.49億），占總人口的18.1%。其中，2019年底我國65周歲及以上人口已達17603萬人（約1.76億），較上年（2018年約為1.67億）新增945萬人；占總人口的12.6%，較上年（2018年約為11.9%）新增0.7個百分點。人口紅利遞減迫使企業主選擇機器代替人力。

（5）用工成本上漲急需廉價勞動力

近幾年，我國城鎮私營單位就業人員年平均工資不斷上漲，2010年突破2萬，2019年全國城鎮私營單位就業人員年平均工資為53604元，比上年增加4029元，名義增長8.1%，增速比2018年回落0.2個百分點。

扣除價格因素，2019年全國城鎮私營單位就業人員年平均工資實際增長5.2%。

（6）新興科技為行業提供技術支持

隨著人工智能、物聯網（IoT）、大數據等技術快速發展，機器人產業迎來新一輪融合創新發展浪潮。在市場需求的牽引下，國內機器視覺、多傳感器融合、自主導航、交互軟件等技術及應用快速發展，機器人的智能化水平（交互、感知、運動控制能力）得到提高。

人工智能與工業機器人產業相互融合，機器人智能化趨勢明顯。在下游行業應用和人工智能技術推動下，工業機器人將成為多學科領域前沿技術交叉融合的產業，不斷向更復雜化的應用場景演進。

四、工業機器人行業市場分析

（一）全球工業機器人安裝量情況

近年來，全球尤其是亞洲地區汽車、3C等行業均出現銷量下滑或減緩，導致工業機器人銷量增長緩慢。

數據顯示，2019年全年工業機器人安裝量為37.3萬臺，比上年減少12%，但也是史上第三高。截止到2019年底全球工業機器人累計安裝了270萬臺套，年增長12%。

（二）全球工業機器人消費情況

工業機器人的消費市場主要為亞洲、歐洲和美洲，其中中國、日本、美國、韓國、德國為全球前五大市場。2019年中國工業機器人新安裝近14.05萬臺，比上年下降9%，日本新安裝數量有所放緩，約下降10%。

（三）中國工業機器人產量情況

隨著我國是工業機器人應用第一大國，近年來，我國工業機器人行業迅猛發展，產量持續增長。

數據顯示，2020年10月全國工業機器人產量為21467臺，同比增長38.5%。2020年1～10月全國工業機器人產量為183447臺，同比增長21%。

（四）中國工業機器人銷售情況

據統計，2 0 1 9 年我國工業機器人市場規模達到57.3億美元，未來，我國工業機器人銷售額也將呈增長趨勢。

（五）中國工業機器人保有量

在市場和政策的雙重利好下，國內機器人市場迅速升溫，機器人產業可謂迅猛發展。

2019年我國工業機器人保有量達到86.5萬臺，預計2020年將逼近120萬臺。隨著技術的更新和行業的快速發展，未來我國將有望成為世界第一大工業機器人保有國。

（六）中國工業機器人存貨量

由于2017年工業機器人銷量同比大漲近60%，工業機器人存貨量跌至13.79萬臺。隨著工業機器人銷量持續增加，工業機器人存貨量將減少。

圖3 2018～2019年全球前五國家工業機器人消費量統計(萬臺)

圖4 2015～2020年10月中國工業機器人產量統計

圖5 2015～2020年中國工業機器人銷售額統計

（七）中國工業機器人下游市場分析

圖6 2015～2020年中國工業機器人保有量統計

圖7 2015～2020年中國工業機器人存貨量統計

圖8 中國工業機器人市場下游應用結構

工業機器人的下游應用領域主要包括汽車、通用工業。其中，汽車行業作為自動化應用最早的行業，為工業機器人行業的主要下游市場。

汽車行業目前仍是國內工業機器人最主要的下游應用，隨著中國制造業產業升級和轉型的不斷深化，工業機器人的應用將有望更深入衍射到3C、半導體、新能源、物流倉儲等領域，需求更加多元化，增量空間廣。汽車制造行業生產程序相對標準化，工業機器人應用發展較早，技術成熟，自動化程度較高。

現階段，汽車行業位居第一應用領域，占比達到35%。不過值得注意的是，3C需求占比由2010年的13%擴張到23%，除金屬加工以外的其他行業占比由27%提升至32%，行業總體容量增長的同時需求分布呈逐漸多元化的趨勢。

五、重點企業分析

（一）工業機器人重點企業

《工業機器人行業規范條件》由工信部在2016年發布，從綜合條件、企業規模、質量要求、研發創新能力、人才實力、銷售和售后服務、社會責任、監督管理等方面對工業機器人本體生產企業和工業機器人集成應用企業進行了規定。因此，這些入選的企業無疑是國內工業機器人領域的優秀代表。

2020年6月10日，工信部發布符合《工業機器人行業規范條件》的企業名單（第三批）。其中，寧夏巨能機器人股份有限公司、青島科捷機器人有限公司、中國電器科學研究院股份有限公司等九家工業機器人集成應用企業進入名單。與之前發布的第一批名單（15家）、第二批名單（8家）合計共32家。

（二）重點企業分析

1、埃斯頓

埃斯頓自動化成立于1993年，2015年在深圳證券交易所上市。埃斯頓作為中國運動控制領域具有影響力的企業之一，自動化核心部件產品線已完成從交流伺服系統到運動控制系統解決方案的戰略轉型，業務模式正在實現從單軸—單機—單元的全面升華；工業機器人產品線在公司自主核心部件的支撐下得到超高速發展。

通過推進機器人產品線“ALL Made By ESTUN”的戰略，形成核心部件—工業機器人—機器人智能系統工程的全產業鏈競爭力，構建了從技術、成本到服務的全方位競爭優勢。

2020年1～3季度埃斯頓總營業收入為17.63億元，凈利潤為0.97億元。

（1）主營產品

埃斯頓主營產品有工業機器人及工業機器人工作站。覆蓋教學應用、機床加工、配裝、電焊、切割、涂膠、弧焊、打磨拋光、包裝碼垛等。

主要應用于：汽車零部件、3C、白色家電、教學、其他制造業等。

（2）競爭力分析

1）擁有自主自動化核心部件及運動控制完整解決方案優勢。

表3 第三批符合《工業機器人行業規范條件》企業名單

擁有自主核心技術和核心部件使得具備為客戶提供智能裝備運動控制完整解決方案的獨特競爭力。數控系統、電液伺服系統和交流伺服系統均為智能裝備的核心控制部件，這種機、電、液的有機結合構成的系統解決方案是智能裝備中極具技術含量的部分，目前為行業客戶提供定制化、個性化運動控制解決方案已經成為自動化核心部件及運動控制系統產品的主要發展方向。

2）“核心部件+本體+機器人集成應用”全產業鏈核心競爭力。

埃斯頓以大力度技術投入為支撐，以“All made by Estun”為基礎，構建產品性能、成本、質量和市場快速響應優勢，同時進一步提升了快速交付和快速服務響應的能力。埃斯頓采用系統級正向開發的產品開發模式，率先實現了機器人控制器，伺服系統、本體設計的全方位布局，機器人核心部件自主率達到80%以上，依托本體及關節模塊化、高性能機器人專用伺服以及新一代機器人控制器，充分發揮各個核心部件的性能，深度挖掘機器人的潛力。

3）技術領先和創新優勢。

埃斯頓持續多年保持占銷售收入10%左右的研發投入，奠定了保持技術創新領先優勢的堅實基礎。著力于構建具有全球競爭力的全球研發布局和多層級研發體系。大力吸引國內外優秀人才。截至2020年上半年共新增授權專利27件，新增軟件著作權2件。共有軟件著作權191件，共有授權專利429件，其中發明專利142件，已經申請尚未收到授權的專利有147 件。

4）持續提升機器人規?；a制造水平，提高制造品質。

埃斯頓以大力度技術投入為支撐，以“All made by Estun”為基礎，構建產品性能、成本、質量和市場快速響應優勢，同時進一步提升了快速交付和快速服務響應的能力。埃斯頓采用系統級正向開發的產品開發模式，率先實現了機器人控制器，伺服系統、本體設計的全方位布局，機器人核心部件自主率達到80%以上，依托本體及關節模塊化、高性能機器人專用伺服以及新一代機器人控制器，充分發揮各個核心部件的性能，深度挖掘機器人的潛力。

5）國際化競爭優勢。

埃斯頓堅持國際化發展戰略，以全球視野打造公司核心競爭力。

擁有具備研發、技術、營銷、投資的全球化視野的團隊，重點打造“國際化技術研發+本地化優質制造+全球化市場營銷”三位一體能力，建立研發國際化、生產本地化、服務低成本及技術領先的戰略方針，推進營銷國際化，加快建立國際化營銷渠道，把產品快速推向國際市場；提升國內外資源整合的能力，形成1+1大于2的能力，統一研發規劃，統一生產規劃，統一采購規劃，充分發揮國內外各自優勢。

6）以信息化為支撐持續管理創新的核心競爭力。

建立流程型組織，以信息化為依托，按照先固化再優化的原則，隨著業務的發展，不斷優化管理體系，加強對流程制度的實施落地力度，以領導力建設和企業文化建設為依托，不斷擴展精益化管理的深度和廣度，提升管理效率和管理水平。

2、新松機器人

新松機器人自動化股份有限公司成立于2000年，隸屬中國科學院，是一家以機器人技術為核心的高科技上市公司。作為中國機器人領軍企業及國家機器人產業化基地，新松擁有完整的機器人產品線及工業4.0整體解決方案。

作為中國機器人產業頭雁，新松已創造了百余項行業第一。成功研制了具有自主知識產權的工業機器人、協作機器人、移動機器人、特種機器人、服務機器人五大系列百余種產品。

2020年1～3季度新松機器人總營業收入為16.86億元，凈利潤為1.38億元。

（1）主營產品

柔性協作機器人：具備輕量化、碰撞檢測、牽引示教、快速配置等功能。

通用型機器人：6軸機器人、水平多關節機器人、并聯機器人。

移動機器人（AGV）：中裝配型AGV、搬運型AGV、智能巡檢AGV。

消費類機器人：主要劃分為服務機器人和醫療機器人。

（2）競爭力分析

1）技術創新優勢：截至2020年6月末，新松機器人共申請專利1484件。擁有有效專利377件，其中發明專利193件，實用新型專利103件，外觀設計專利81件；軟件著作權109件。2020年上半年研發投入1.31億元，同比增長43.30%。

作為國家認定的企業技術中心，擁有院士專家工作站、國家博士后流動工作站。連續承擔國家863重點項目、“十二五”智能制造發展專項項目、“十二五”國家科技支撐計劃課題、“十三五”國家重點研發計劃、科技部02專項項目、工信部研發項目等。

2）機器人產品線豐富的優勢：新松機器人經過20年的積累，成為全球機器人產品線最齊全的企業。

3）半導體（IC）裝備技術領先優勢：半導體裝備業務是戰略核心業務之一，經過十余年的沉淀，現已形成較為完善的產品系列。

作為國內首家潔凈機器人及工廠自動化系統解決方案供應商，依托國際一流的技術水平現與國內知名的半導體工藝設備廠商、半導體制造廠商和面板制造廠商形成戰略合作關系。

4）數字化工廠軟實力不斷提升的優勢：數字化工廠管理系統由三個部分組成：運營管理智能化平臺，智能物流系統和倉儲物流智能化平臺，生產設備智能化平臺，構建一個由物流網絡和信息網絡組成的數字化工廠基礎系統。

5）全球化知名客戶群體優勢：新松機器人的三分之二的客戶為外資企業、合資企業與國有大型企業。

汽車領域客戶有通用、寶馬、奔馳等；一般制造領域客戶有中船集團、中聯重科等；新能源領域客戶有特斯拉、孚能科技等；泛半導體領域客戶有北方華創、中微半導體TCL等。

3、中大力德

寧波中大力德智能傳動股份有限公司成立于2006年8月，是一家集電機驅動、微特電機、精密減速器的研發、制造、銷售、服務于一體的機電自動化企業。2017年8月29日在深交所中小板A股上市。

中大力德是國家級高新技術企業，主導和參與起草國家及行業標準7項，“浙江制造”標準2項，專利90項，擁有浙江省級企業研發中心，主導產品被認定為“浙江省名牌產品”，綜合實力居慈溪市工業企業二十強。

2020年1～3季度中大力德總營業收入為5.44億元，凈利潤為0.6億元。

（1）主營產品

中大力德立足于智能化、自動化裝備核心部件制造商和設計方案提供者，產品廣泛應用于工業機器人、智能物流、新能源、工作母機等領域，以及食品、包裝、紡織、電子、醫療等專用機械設備。

（2）競爭力分析

1）自主研發優勢。

中大力德擁有減速器、電機、驅動器一體化業務平臺，產品覆蓋了動力傳動與控制應用主要領域。在各個細分領域深入研究的同時，通過整合各平臺優勢，構建全產品系列，并不斷進行產品結構升級，順應行業一體化、集成創新的發展趨勢。

減速器、減速電機是結合了機械設計、電磁、材料科學、計算機輔助設計等多學科、多技術領域的產品，通過多年積累，已掌握先進的小模數齒輪硬齒面加工技術、減速電機集成及檢測技術、精密行星減速器加工技術、擺線減速器加工技術等。

2）工藝和質量控制優勢。

對于減速器、減速電機制造企業而言，加工能力是設計研發能否實現的基礎，也是衡量企業綜合競爭力的重要因素。中大力德從日本、德國、美國進口大量精密加工設備和檢測設備，包括數控磨齒機、數控插齒機、數控滾齒機等，有效提高了加工精度、生產效率，為產品研發與確保產品質量奠定了堅實的基礎。

此外，中大力德是行業內較早通過ISO9001質量體系認證的企業之一。

3）產品種類齊全優勢。

通過不斷技術創新和產品升級，產品已從最初的直流電機發展為減速器、減速電機的完整產品線，產品應用除覆蓋一般機械設備外，還可應用于自動門、太陽能光伏跟蹤系統、電動叉車、AGV無人搬運車、自動分揀系統、機械手、工業機器人、服務機器人等高端領域。

中大力德的精密減速器、滾筒電機產品價格與國外同類產品相比有較強性價比優勢，在國內市場起到了逐步替代進口產品的作用。

4）營銷網絡及服務優勢。

中大力德選擇了“直銷+經銷”的營銷模式，覆蓋了華南、華東、華北及東北等下游客戶較為集中的區域，并在歐美、日本、東南亞等國家和地區初步建立經銷商網絡，及時了解客戶需求，為客戶提供貼身服務，達到快速響應的效果。

中大力德服務覆蓋減速器、減速電機整個生命周期，多名銷售人員具有研發背景，可引導客戶的技術需求并為其提供解決方案，為客戶提供及時、深入的專業技術服務與支持。

4、智云股份

智云公司成立于1992年11月29日，前身為大連智云機床輔助設備開發公司，1999年更名為大連智云機床輔機有限公司，2008年改股份制為大連智云自動化裝備股份有限公司，2010年7月28日在深交所創業板上市。

智云公司是國內領先的成套自動化裝備方案解決商，技術和產品覆蓋國內95%以上的發動機廠商。掌握著自動化設計的自動在線檢測、自動裝配、清洗過濾、物流搬運、多工位專用加工等五大關鍵技術環節。

2020年1～3季度智云股份總營業收入為7.31億元，凈利潤為0.43億元。

（1）主營產品

主營自動監測設備、自動搬運設備、自動配裝設備、自動去毛刺設備、清洗設備、過濾設備、配裝線。

（2）競爭力分析

1）核心技術優勢。

智云主力設備為OLED模組設備的綁定，點膠，貼合及面板折彎。綁定設備可以適應柔性材料的綁定，可實現高速高精度綁定，適用柔性面板的COP/COF，FOP/FOF綁定，用于筆記本，手機，可穿戴設備；點膠設備用于觸控面板，柔性面板的各種點膠工藝。針對點膠開發了自適應路徑規劃點膠，五軸聯動點膠，適用于曲面屏，可穿戴設備的異型屏點膠；貼合設備涵蓋偏光片貼附等；面板折彎設備適用于平面，3D及可穿戴產品異型曲面屏面板折彎，集成工業機器人實現搬運，撕膜，固體膠貼附工藝。

2）客戶資源優勢。

智云在經營過程中，憑借過硬的技術實力、優質的產品、及時全面的售后服務以及持續的研發創新在行業內具備了較高的知名度，積累了豐富的國內外知名企業客戶資源，與下游知名企業進行緊密且長期穩定的合作，不但有助于迅速擴大銷售規模，同時有利于及時了解和掌握下游行業的工藝改進和革新，及時把握下游行業發展動向以及客戶對于新技術、新產品需求，進行研發，以鞏固并提升在行業內的核心競爭力。

3）產品開發優勢。

智云智能制造裝備具有顯著的專用性和定制性特征，需要針對下游客戶的具體工藝及技術要求進行產品個性化開發和設計，且下游產業技術更新速度較快，新技術對于生產工藝等方面提出更高的要求，需要對新技術、新產品進行前瞻性的研究和掌握，以適應行業與客戶的需求。

智云為國家高新技術企業，形成了一套貼近市場的快速反應機制，搭建了一個具有核心競爭優勢的產品開發平臺，進行前置性研發投入和技術儲備，提高產品開發的效率與質量。

4）品牌效應優勢。

智云產品主要為非標準化設備，根據客戶的需求進行個性化設計，相比一般行業往往對品牌知名度有著更大的依賴。經過多年的發展，在技術開發、產品質量、品質服務等方面的優勢逐步在業內樹立了自身良好的聲譽，同時智云致力于成為整體解決方案提供商，及時根據市場變化和客戶需求創新產品，并提供定制化、全方位優質服務，公司品牌已廣為市場所認同和接受，這為公司鞏固行業地位，提升整體競爭能力，擴大市場份額打下了良好基礎。

5、匯川技術

深圳市匯川技術股份有限公司聚焦工業領域的自動化、數字化、智能化，專注“信息層、控制層、驅動層、執行層、傳感層”核心技術。匯川技術是專門從事工業自動化和新能源相關產品研發、生產和銷售的國家高新技術企業。

主要業務有：通用自動化業務、電梯電氣大配套業務、新能源汽車業務、工業機器人業務、軌道交通業務。

2020年1～3季度匯川技術總營業收入為80.98億元，凈利潤為15.68億元。

（1）主營產品

機械模組如圖9所示。

機器人如圖10所示。

（2）競爭力分析

1）掌握電機驅動與控制、行業應用等核心技術，具備行業領先水平。

匯川技術不僅掌握了矢量變頻、伺服系統、可編程邏輯控制器、編碼器、永磁同步電機等產品的核心技術，還掌握了新能源汽車、電梯、起重、注塑機、紡織等行業的應用技術。

2019年匯川研發人員合計2512人，研發投入8.56億元，研發費用率為11.58%。

通過持續的高比例研發投入及引進國際領先技術，進一步提升了新能源汽車動力總成等方面的核心技術水平，鞏固了公司在該領域的領先地位。

2）行業領先的品牌優勢。

匯川技術不僅在變頻器、PLC、伺服系統等產品上樹立領先的品牌形象，還在電梯、新能源汽車、注塑機、機床、空壓機、金屬制品等行業享有較高的品牌知名度與美譽度。是國內最大的低壓變頻器與伺服系統供應商。

截至2019年末，匯川在電梯行業累計銷售一體化控制器及變頻器超過210萬臺，已經成為電梯行業領先的一體化控制器及變頻器供應商。在新能源汽車領域累計銷售電機控制器超過40萬臺，已經成為我國新能源汽車電機控制器的領軍企業。

圖9 機械模組產品

圖10 機器人產品

3）提供整體解決方案的優勢。

匯川在實施進口替代的經營過程中，堅持為客戶提供整體解決方案，包括為智能裝備&工業機器人領域提供多產品組合解決方案或行業定制化專機解決方案；為新能源汽車&軌道交通領域提供集成式電機控制或動力牽引系統解決方案。

匯川擁有一批營銷專家、應用技術專家、產品開發專家，能夠快速滿足客戶需求。2020年在新能源汽車、鋰電、工業機器人等行業推出了新的行業專機或一體化解決方案，這些專機或一體化解決方案都成為匯川行業拓展與進口替代的有力武器。

4）成本優勢。

隨著規模的擴大、研發實力的提升，在物料采購、產品設計、質量控制等方面的能力得到了較大的提升。與內資品牌相比，成本優勢主要體現在不斷進行產品設計優化而帶來的產品方案的低成本、物料采購的低成本以及良好的質量控制而帶來的產品維護低成本；與外資品牌相比，匯川的成本優勢主要體現在以研發和營銷成本為主的管理低成本。匯川推行行業線運作，從整體上提升了為客戶提供行業定制化解決方案的效率，定制化解決方案的競爭力得到了進一步的提升。

六、工業機器人行業發展前景

（一）工業機器人市場規模預測

隨著信息技術、人工智能技術的發展，工業機器人逐步拓展至通用工業領域，工業機器人應用領域擴大。

數據顯示，2019年，我國工業機器人市場規模達57.3億美元，隨著2020年“雙循環”戰略及新基建政策的推行，工業機器人行業逐步復蘇。中商產業研究院預測，2025年我國工業機器人市場規模將達100.7億美元。

（二）工業機器人銷售額預測

隨著工業機器人應用領域的擴大，工業機器人的使用密度逐漸提升，工業機器人的市場銷售額將有所增長。

數據顯示，2015～2019年我國工業機器人市場向好，銷售額逐年增長，2019年我國工業機器人市場規模達到57.3億美元。中商產業研究院預測，2021年我國工業機器人銷售額將達66.3億美元。

（三）雙循環格局對工業機器人行業影響分析

（1）政策推動工業機器人生產

近年來，全球化進程出現倒退現象，中美貿易摩擦升級，世界經濟低迷不振，2020年新冠肺炎在世界范圍內的蔓延更是加劇了國際社會日漸復雜的經濟環境。發達國家對中國高新技術的打壓，將我國在技術自主創新上存在的短板問題暴露無遺。同時，我國已進入經濟高質量發展階段，如何保持經濟穩定增長，推動產業提質增效，順暢實現動能轉換是當前面臨的主要挑戰。

2020年9月23日，發改委、工信部、科技部、財政部聯合發布《關于擴大戰略性新興產業投資培育壯大新增長點增長極的指導意見》，要求加快高端裝備制造產業補短板。《意見》表示，重點支持工業機器人、建筑、醫療等特種機器人等高端裝備生產，實施智能制造、智能建造試點示范。研發推廣城市市政基礎設施運維、農業生產專用傳感器、智能裝備、自動化系統和管理平臺，建設一批創新中心和示范基地、試點縣。鼓勵龍頭企業建設“互聯網+”協同制造示范工廠，建立高標準工業互聯網平臺。

在雙循環新發展格局下，利好政策的出臺，推動了工業機器人等高端裝備的生產，帶動工業機器人市場，高端裝備市場加速升級。

（2）高端裝備崛起是大勢所趨

我國幅員遼闊，資源富集，是全球唯一擁有聯合國產業分類中所列全部工業門類的國家，經濟總量已經接近全球的20%。為充分發揮我國超大規模市場優勢，減緩國際形勢的復雜變化對國內經濟社會發展帶來的不利影響，促進經濟轉型升級，我國提出了構建“國內大循環為主體，國內國際雙循環相互促進”的新發展格局，旨在充分釋放國內市場潛能，吸引國內外更多的商品和要素進入市場，構建高效的內循環體系，并以更高水平的開放參與國際外循環。

在當前形勢下，高端裝備自主可控既是產業發展的大勢所趨，更是構建全球競爭力的勢在必行之舉，雙循環格局將進一步加快該進程，以半導體設備、智能制造裝備（工業機器人等）為代表的高端裝備產業將迎戰略機遇期。

（3）雙循環格局下高端設備轉型升級

圖11 2019～2025年中國工業機器人市場規模預測

圖12 2015～2021年中國工業機器人銷售額統計

制造業體現了一個國家的生產力水平，在國民經濟中占有重要份額，中國作為制造業大國，目前，擁有41個工業大類、207個工業中類、666個工業小類，是全世界唯一擁有聯合國產業分類中所列全部工業門類的國家。雖然已經建立了全球規模最大、覆蓋最廣的制造業體系，但先進制造仍然存在規模和技術上的不足，其上游核心的高端裝備國產化、自主化水平較低。

在“雙循環”新發展思路的指引下，我國將堅持把擴大內需作為戰略基點，暢通國民經濟循環，打通從生產、分配到流通、消費等諸多環節的堵點。在提升綜合國力，推動中國經濟發展和民生改善的基礎上，推動對外開放，增強民族自信心。深化供給側結構性改革，在重點產業領域和關鍵環節改革上實現重大突破。

我國先進制造產品存在自給率偏低的問題， 高端裝備自主水平低是制約之一。目前，我國在半導體設備、工業機器人等領域已誕生新銳，受益于雙循環拉動、政策支持、產業鏈協作，這批企業將有望成為轉型升級的硬科技支撐。

（4）雙循環格局下迎來新機遇期

中國龐大的制造業體量孕育出全球最大的工業機器人市場，2013年以來，中國始終穩居全球最大工業機器人市場。但我國工業機器人密度仍低于其他制造強國。汽車行業仍是國內最主要下游，隨著中國制造轉型升級，未來3C、半導體、新能源、物流倉儲等領域將呈現較快增長，推動需求多元化和市場擴容。

在雙循環格局的推動下，未來，工業機器人行業在新一輪產業機遇期中將會誕生世界級企業，國內外技術差距逐漸縮小，研發體系漸趨完整，關鍵零部件技術將會突破，市場份額更加集中。

（四）工業機器人未來發展趨勢

（1）通用工業將成為工業機器人發展的藍海市場，催生新業態、新模式

截至目前，汽車工業仍然是工業機器人最大的市場，也是標準最高、使用密度最高的市場。工業機器人在通用工業的使用處于起步階段。隨著云技術、人工智能、5G技術等新技術的商業化應用，工業機器人應用難度大幅降低，應用場景不斷深化，在金屬加工等領域的使用密度逐年提升。

（2）工業云平臺興起，智能工廠對生產效率提升效果顯著

隨著信息通訊技術的不斷發展，制造業的管理模式在傳統現場及遠程管控的基礎上同時強調生產數據分析。目前，工業機器人四大家族已開始布局工業云平臺領域?？蓪⒉糠止に噷拥乃惴ê蛿祿w移到云端，突破了傳統機器人本地硬件在海量工藝數據處理和存儲方面的硬件瓶頸，奠定了機器人智能化的硬件基礎

（3）人工智能與工業機器人產業相互融合，機器人智能化趨勢明顯

在下游行業應用和人工智能技術推動下，工業機器人將成為多學科領域前沿技術交叉融合的產業，不斷向更復雜化的應用場景演進。

（4）國產化進程加速推進，應用領域向更多細分行業拓展

近年來，國內廠商攻克了核心零部件領域的部分難題，國產核心零部件的應用程度不斷提升，繼汽車、3C 電子行業后，衛浴陶瓷、金屬加工、家具家電等通用工業領域開始成為中國工業機器人的新增市場主力。工業機器人在新興應用領域也開始逐步放量。

（5）骨干企業國際化步伐進一步加快

自2016年以來，骨干企業均進行了多次海外并購，通過海外并購在研發、技術、銷售等跨領域協作方面與海外公司進行深度資源共享和合作，進一步擴大海外市場的競爭實力和市場占有率，加速國際化進程。