斜坡自動防跑車裝置技術的革新與應用

張增喜

（山西焦煤集團嵐縣正利煤業有限公司， 山西 嵐縣 033500）

引言

斜巷擋車欄屬于常閉式防跑車裝置，當車輛正常通過時，擋車欄自動升起，礦車、花架車、平板車通過之后，擋車欄自動降落，沒有車輛通過時，防跑車擋車欄處于常閉狀態。當車輛運行時超速或溜車時，防跑車擋車欄將對車輛進行可靠安全的攔截，并通過信號反饋傳送給無極繩絞車司機，絞車司機立即安全停止運行，避免特重大事故和不必要事故的發生。

1 防跑車擋車欄的概述

在運輸過程中必須熟悉了解防跑車擋車欄的結構、性能、原理、主要技術參數及完好標準等，并掌握一般性檢查、維修、保養及故障處理。

必須了解斜巷的坡長、坡度、變坡地段、中間水平車場（甩車場）、支護方式及軌道狀況、安全設施配置、信號聯系方法、牽引長度及規定牽引車數等。

必須執行“行車不行人，行人不行車”規定，并在斜巷上下口、中間水平車場等處安裝斜巷語言報警裝置。

工作人員必須穿工作服，扎緊袖口，精力集中，謹慎操作，不得擅自離崗，不做與本崗位無關的事情，行車時不準與他人交談。嚴格執行信號規定。

在變坡點下方根據現場實際情況選擇合適的位置，安裝防跑車裝置。

為了保證礦車、花架車、平板車安全通行，防止因連掛不牢靠、突發斷繩、斷鉤等跑車事故，防止特重大事故和不必要事故的發生，安設自動防跑車裝置。

2 擋車欄的工作原理及特點

2.1 工作原理

2.1.1 防跑車一坡三擋軌道擋車欄工作原理

一坡三擋擋車欄與絞車電源連鎖互動，即絞車通電，裝置通電工作；絞車斷電，裝置即停止工作。本裝置接通電源后，系統自動檢測礦車的實時位置，檢測擋車欄是否下放到位、故障指示。當礦車正常下行時，擋車欄處于常閉狀態，礦車下行到PLC 設定的20 m 設定值時，主控PLC 將控制提升電機自動完成升欄操作；礦車達到第二設定值時，主控PLC 將控制電機完成降欄，恢復常閉狀態。當礦車正常上行到達第二設定值時，PLC 控制上提攔擋車；礦車到達20 m設定值時，自動完成降欄，恢復常閉狀態。當礦車超出正常行駛速度（跑車、溜車）時，PLC 控制緩沖式擋車欄對礦車進行可靠的阻攔，從而有效地避免事故的發生。

1、承保過程。承保過程即投保人在向保險公司提出申請之后，保險公司要根據投保人的具體情況以及判定是否符合我國相關法律法規的規定，作出是否接受申請的決定。例如，在人壽保險中，如果投保人對自身身體的具體情況有所隱瞞，保險公司很可能誤判而造成公司的財務損失。此外，我國保險公司因為起步較晚，在保險條款的擬定上往往參照西方國家的類似案例，而各國的國家政策以及經濟大環境、國民身體水平等都存在較大的差異，導致相關保險條款不適用我國基本國情而造成一定的經營風險和財務損失。

1）上電：上電后，系統會報警提示，顯示屏初始化完成，進入系統界面，如果此時礦車正在零點或零點以后，顯示屏米數為零或負數（清零傳感器燈亮），可把礦車下放至任意正數米數后（清零傳感器燈滅），按“復位”（復位鍵只能按一下，不能重復按），此時如果所有擋車欄信號正常，報警消失，所有擋車欄會下降到位在放行狀態，再把礦車往回拉至零點，米數為負數清零（清零傳感器燈亮），此時擋車欄會升起到位到阻擋狀態，可在觸摸屏界面按“擋車欄”，選擇各擋，通過信號紅點的變化，確定擋車欄是否已全部上升到位阻擋狀態，若有擋車欄沒有上升到位的，可以“手動”操作把擋車欄落上升位，然后可正常使用。

“復位”和“清零”是斷電重啟后的必須步驟，否則手動和自動，提人和提物之間無法轉換，且不執行程序。若上電后，礦車在井底，可按“復位”，擋車欄全部下降后，把礦車提至零點清零，然后正常使用，或者按“復位”，擋車欄全部下降后，手動清零（用一鐵器感應一下清零接近開關），此時擋車欄會全部上升到位，然后按“提人”，所有擋車欄會全部下降到位，然后把礦車提至井口零點，按“提物”，然后正常使用。主控箱斷電重啟后，顯示屏會記憶顯示上次停機的狀態。

2）手動：按下“手動”，手動指示燈亮，按“手動操作”，比如操作第2 擋：按下第2 擋的“動作”，2 擋指示燈閃爍，按“確認”，指示燈停止閃爍，按“動作”，擋車欄下降，再按“動作”，擋車欄上升，反復按“動作”，擋車欄會在上升和下降狀態轉換。

3）提人：按“提人”，提人指示燈亮，此時擋車欄會全部下降到位在放行狀態，礦車在上行和下行過程中，即使到達設定的米數也不會落下阻擋。若解除“提人”狀態，可按“提物”，提物指示燈亮，擋車欄會保持原有狀態，如果要擋車欄下放到位，可按“手動”，手動操作把各擋車欄落下。由“提人”轉換為“提物”時，礦車必須在井口，不能在井底轉換。

2.1.2 各傳感器的應用

1）清零傳感器：零點的起始位置，以在行車過程中準確計數，消除誤差累積。

3）上下限傳感器：用于檢測礦車上下行狀態，檢測米數。

4）上下限位開關：檢測擋車欄上升和下放到位。

5）水銀開關：檢測是否發生撞欄故障（此開關平時必須在合上狀態，否則會發出報警）

2.1.3 常見故障

1）通信報警故障：正常情況下，主控和各付控箱的PLC 應全部亮綠燈，若有紅燈亮，說明未通信，可檢查付控箱網線是否插好或損壞，通信線是否斷路或松動或接反，地址撥碼是否正確，檢查主控箱內部通信線是否斷路或松動，通信快速接頭是否插好或損壞。

2）擋車欄提升下放過程報警：水銀開關脫扣，或上下限傳感器損壞或者離檢測鐵板距離太遠，提升或下放時間已到，而沒有檢測到上下限位信號。

3）礦車行駛中報警：發生撞欄或跑車故障，或礦車超速。

2.2 一坡三擋擋車欄的性能特點

防跑車裝置主要在煤礦、金屬礦山、非金屬礦山等所有井上或井下傾角在30°以下的單軌或雙軌提升運輸斜巷中使用。具體優勢如下：

1）功能強大，控制方便；系統測控精準、可靠性高；柔性擋車技術，安全可靠，節省人力物力的投入，大大縮短時間，避免因人為不確定因素，造成重大事故及不必要的事故安全。

2）系統各部件安裝方便，維護簡單，性能穩定，綜合安全系數高，減少因人的不確定因素造成不必要的機械故障等特點。

3 擋車欄的用工優勢

通過現場的實際調查，斜坡運輸上需要三人，一人無極繩絞車操作，另一人提前上下檢查操作防跑車擋車欄，第三人跟梭車。因地質條件復雜，現場實際情況復雜多變，運輸戰線長，勞動強度大，不確定的客觀因素，投入人工大，影響安全生產效率。所以山西焦煤集團嵐縣正利煤業有限公司采用了新型設備，實現擋車欄自動化。同時大大減輕了工人的勞動強度，縮短了運輸時間，提高了安全生產效率。

4 結語

根據社會步伐不斷發展的推進，煤礦也在不斷更新換代，降低勞動成本，增強設備安全性能，從而提高安全生產效率。淘汰落后設備，更新先進的設備，為實現現代化礦井而不斷向前邁步。山西焦煤集團嵐縣正利煤業有限公司引進的新型自動化防跑車擋車欄，大大減輕了工人的勞動強度，縮短了運輸時間，減少因人的不確定因素造成不必要的機器故障，達成安全高效礦井、實現現代化礦井的最終目標。