智能制造研究所：精準合作 提升企業生產效率

文/潘慧

[導讀]

廣東省科學院智能制造研究所（以下簡稱“智能制造所”或“研究所”）可靠性中心主要從事可靠性技術和裝備的開發和研究，為珠三角地區企業解決生產過程中遇到的產品、設備可靠性問題。該中心張志波高級工程師、方晟堃工程師負責的團隊精準對接了企業技術需求，發揮專業上的優勢，幫助企業解決了產品運行過程需要優化的問題，提升了企業生產效率。該團隊“利用AI 技術實現伺服參數整定（低成本））”項目榮獲第五中國創新挑戰賽（廣東.東莞松山湖）（以下簡稱“創新挑戰賽”）現場賽一等獎。

《廣東科技》：首先祝賀研究所在創新挑戰賽上獲獎！請介紹研究所及獲獎團隊的基本情況。

智能制造所：廣東省科學院智能制造研究所圍繞國家建設制造強國戰略和新一代人工智能發展規劃，開展聚焦社會和產業發展的應用基礎研究，發展制造業自動化、信息化、智能化、標準化的關鍵技術，提供科技支撐、成果轉化和公共科技服務，主要研究方向包括智能傳感技術、智能裝備技術、機器人技術、制造業信息化技術、輕量化設計及可靠性測試技術等。智能制造所可靠性中心（以下簡稱“中心”）主要從事可靠性技術和裝備的開發和研究，為珠三角地區企業解決生產過程中遇到的產品、設備可靠性問題。中心主要研究方向包括數值仿真、裝備技術和檢驗檢測。其中，張志波高級工程師、方晟堃工程師團隊所在的裝備技術部門，主要研究方向包括視覺系統在工業生產中的應用、在線監測與診斷、工業自主導航機器人等。

《廣東科技》：請介紹此次獲獎項目的基本情況，并請重點介紹項目的創新點、將解決企業的哪些核心問題。

智能制造所：此次獲獎項目“利用AI 技術實現伺服參數整定（低成本）” 著眼于優化一家機器人生產企業產品在運行過程中運動參數的智能調節，從而使得機器人在使用中能夠到達最大的運行速度和最高的運行精度。項目研發團隊使用了深度強化學習的方式，根據機器人在運動過程中的狀態自主地匹配出最佳的運動參數。相較于傳統的機器人控制，通過深度強化學習，能夠對機器人如人體般根據實際負載等運行狀態，自主調整自身的運動控制參數，比傳統方式能獲取更好的運動控制參數，使機器人運動效果、運行效率進一步提升，對企業提升生產效率有著非常大的意義。

《廣東科技》：研究所是如何對接到企業需求的？獲獎項目在技術研發過程中遇到了哪些困難和問題，是如何攻克的？

智能制造所：首先從目標著手，反向地倒推實際需要解決的技術點。因為很多時候客戶對某些領域并不了解，所以沒法用特別專業的術語把遇到的難點描述清楚，因此采用反向倒推方法可以很好地理解客戶的實際需求。其次就是由簡入難，先把問題分解為簡單、困難等不同層次的子問題，從簡單的入手，一步步深入。在研發中遇到的困難主要集中在，很多問題本身沒有現成直接的解決方案，需要尋找類似的方案，再根據具體的需求進行細化和遷移，在此過程中需要加入自己的創新，或者把過去承擔的項目中的類似經驗引入到當前問題中。

方晟堃工程師在進行庫卡機器人調試

獲獎項目團隊成員在進行軸承實驗臺裝配

張志波高級工程師在進行數值仿真計算

獲獎項目團隊成員在進行軸承運行狀態測試

《廣東科技》：研究所參加創新挑戰賽最大的收獲是什么？對進一步辦好創新挑戰賽、完善產學研對接合作機制、激發企業科技創新活力和推動科技成果轉移轉化，有何意見和建議？

智能制造所：創新挑戰賽這種形式非常好，可以充分激發企業和技術對接方的積極性，并且讓對接方（主要是大研究機構）能夠更接地氣地理解、發掘企業需求。

同時，參賽的團隊之間在比賽中建立了良好的友誼。目前，我們已經和參賽的一些團隊開始開展業務合作。

希望未來有更多的企業參與進來，能夠篩選出更具體的創新技術需求，如具體產品需要解決的問題、生產線中遇到的具體困難等，同時更多地鼓勵多個團隊合作解決企業需求。