淺談倒車影像系統圖像質量評價

趙端金　王栢成　張啟鵬

摘 要：倒車影像系統通過車輛尾部的攝像頭提供實時的影像，結合倒車軌跡路徑描繪成的輔助線，輔助駕駛員完成車輛停放。該功能近幾年被廣泛應用于車載輔助駕駛安全領域，現市面上有多種倒車影像系統方案，但各方案圖像質量存在參差不齊的情況，本文對倒車影像圖像質量如何評價，并結合實際用車時的應用場景進行概述。

關鍵詞：倒車影像 圖像質量 評價

Discussion about the Image Quality Evaluation of the Reversing Image System

Zhao Duanjin Wang Baicheng Zhang Qipeng

Abstract：The reversing image system provides real-time images through the camera at the rear of the vehicle and assists the driver to complete the parking of the vehicle by combining the auxiliary lines drawn by the reversing track path. In recent years， this function has been widely used in the field of car auxiliary driving safety. Now there are a variety of reverse image system schemes on the market， but the image quality of each scheme is uneven. This paper summarizes how to evaluate the image quality and expounds the application scenes of actual car use.

Key words：reversing image， image quality， evaluation

1 引言

隨著汽車保有量連年的提升，車內的電子產品也在不斷更新迭代，泊車和行車安全問題越來越受到用車人關注，車輛在行駛過程存在很多駕駛員視野盲區，而倒車影像系統能有效的減少視野盲區，輔助駕駛員完成車輛停放。目前車輛前裝和后裝市場搭載倒車影像系統的裝車率也是逐年提高，用戶對倒車圖像的質量、用車體驗也提出了更多的要求。

2 倒車影像系統概述

倒車攝像頭就是一種將攝像頭安裝在車尾使用的汽車攝像頭，通過整車線束連接與車內安裝的車機顯示屏共同組成一套完整的倒車影像系統。如圖1所示。

3 倒車影像系統評價

3.1 影像系統軌跡線評價

車輛倒車軌跡線一般包含靜態軌跡線與動態軌跡線，軌跡線一般按如下圖2所示意的規格布置進行標定，常見的軌跡線樣式要求及距離說明見表1。標定得好的軌跡線距離準確、誤差小，線平順無斷差、無鋸齒，這是評價倒車軌跡線的準則。

3.2 影像系統顯示評價

3.2.1 車機圖像顯示比例評價

倒車影像在車機的顯示界面分布一般分三部分，一是作為給駕駛員做距離參照物的后保視野占比，一般占屏幕顯示比例6%到10%左右，二是車后地面占比一般設置是60%左右，三是遠處天空視野占比一般是8%左右，這樣的一個占比分配，駕駛員在看倒車影像時視野效果層次分明、比例適中，畫面不顯得壓抑。下圖3所示為顯示界面分布示意圖。

3.2.2 圖像顯示色彩效果評價

評價圖像的色彩，常關注的色彩參數是色彩還原度、對比度、亮度等，另用車環境也是我們常關注的的，外界環境室內、室外，雨天等;色彩還原度差的話，看到的圖像就會失真，顯示的物體與實際的物體就會有出入;如下圖4、圖5影像里顯示的物體顏色在雨天環境及室內與實物相近，而圖6、圖7則是色彩偏色，圖6對比圖4顯示偏綠、暗沉，圖7對比圖5畫面里的紅色車顏色顯示為橘黃色，所以在評價圖像色彩時，不論在何種環境下，最基本的要求是色彩還原要真實、整體畫面亮度適中、不偏色。

3.2.3 圖像夜間顯示效果評價

夜間圖像效果的基本要求是整體的顯示亮度均勻，外界物體可見，這個就取決于攝像頭在實車的布置位置，車輛尾燈及倒車燈布置、燈亮度等，如圖8所示的夜間倒車圖像，是一個較良好的圖像效果;另外一個影響夜間倒車影像質量的就是噪點的問題，大的噪點會導致顯示界面模糊不清、抖動，影響駕駛員的用車體驗，如圖9所示的夜間倒車圖像，是一個較差的圖像顯示效果。

3.2.4 圖像在其他場景下顯示效果評價

用戶在用車時在不同的地方就會有不一樣的場景，如下雨天、迎著太陽光、背光、反光等外界場景，為適應多變的外界場景，就要求攝像頭需布置在一個滿足要求的位置，還要具備自適應調節的功能，在面對特殊的環境最大限度提供給用戶能識別的外界圖像信息。如圖10所示的一個場景，雨后的地面有水反光，軌跡線外地面已發白反光看不清，但在軌跡線范圍內抑制反光，讓用戶在用車時能看清地面場景，滿足實際的用車需求。

4 小結

綜合前文所述，對于實車上常用的倒車影像系統圖像質量評價做了概述，從圖像的軌跡線、車機顯示、圖像色彩、夜間圖像顯示、用車場景等闡述了如何評價影像系統，可為影像系統設計人員及用戶提供一個評價參考，明確所需求的產品或系統方案要求。