工業機器人在自動化控制中的應用分析

黃蓓

（河南省商丘職業技術學院，河南 商丘 476000）

自動化控制技術的發展可以很大程度上提升工業技術的創新水平，實現工業機器人的有效應用，可以為自動化控制工作的創新調整提供有利支持。因此，結合自動化控制技術的實際應用情況，制定工業機器人的創新應用策略，是很多工業生產人員重點關注的問題。

1 工業機器人的主要功能

從當前工業機器人技術的創新發展情況來看，其在自動化控制領域的應用具備較高的便利條件。首先，工業機器人具備運動控制功能，在當前工業生產相關工作的運行環境較為復雜的情況下，結合工業生產的實際情況進行機械設備的靈活調動十分重要，由于工業機器人具備運動控制功能，可以靈活地采用適合工業生產需求的方式進行移動處置，并保證工業機器人的運動形態得到明確。工業機器人還具備一定的再現功能，在工業機器人尚未在具體的工業生產領域應用的情況下，機器人可以憑借計算機系統實現程序命令的合理化設置，并保證命令信息得到有效的保存，以滿足工業生產的技術調整需求。在對自動化技術具備命令再現需求的情況下，結合計算機制定位置的信息進行操作程序調試，即可完成對已有工業生產工序的重復操作。因此，在生產固定標準的工業零件情況下，工業機器人所具備的再現功能可以更大程度上滿足市場需求。工業機器人還具備一定的計算功能，在工業生產區域的周邊環境得到明確識別的情況下，工業機器人可以憑借對環境信息的計算，制定機器人的科學化運行軌跡，保證輔助控制系統的操作和運行具備更加合理的基礎條件，使工業機器人可以在運行步驟的創新方面具備更好的基礎條件。

2 工業機器人的系統構成

2.1 中央控制系統

中央控制系統是工業機器人的控制核心。在中央控制系統構建的過程中，命令的正確輸入尤為重要，使用編程輸入和示教輸入相結合的方式進行中央控制系統的構建，可以為控制機器人的高水平操作提供有利支持。在中央控制系統的設計過程中，其控制系統的構成種類較多，點位控制系統和連續軌跡控制系統可以為不同類型的工業生產需求提供技術支持，在中央控制系統的控制方式創新過程中，集中控制與分散控制方法的切換可以更好的體現出中央控制系統的應用價值。在智能技術的推廣過程中，中央控制系統可以在技術整合方面占據更加有利的地位，尤其在系統可以充分實現圖像數據處理的情況下，工業機器人的自我學習優勢將得到更大程度的顯現，其對工業生產環境也將因此具備更強的適應能力。尤其在工業機器人可以實現圖像的高水平技術處理之后，機器人的自主學習功能將很大程度上開發出應用價值，并在自編輯技術的幫助之下，實現機器人復雜環境的適應能力，提高工業產量。

2.2 傳感器系統

傳感器裝置是保證工業機器人具備外部環境感知能力的關鍵，在傳感器裝置得到配置的情況下，機器人可以具備更加成熟神經系統，相應的檢測裝置也將因此得到更加有效的構建，尤其在機器人進行加速度調節的情況下，速度和位移等關鍵性因素將可以在很大程度上滿足傳感器系統的操作運行要求，因此，實現對機器人工作環境的有效檢測，可以使科技的創新價值得到更加充分的顯現，并保證傳感器系統與工業生產的實際需求實現更加精準的對接。

2.3 驅動系統

工業機器人的應用價值很大程度上依靠驅動系統來體現。在驅動系統運行的過程中，控制系統所發出的指令將會更加全面的發揮對自動化控制系統的作用，因此，驅動系統可以在傳動裝置和動力系統同時發揮作用的情況下，更加精準的滿足元件驅動控制需要，為執行系統更加有效的實現命令傳輸提供幫助，以便物件的位移措施可以借此得到更加合理的構建。驅動系統的應用還與動力來源密切相關，電力和液壓系統都可以作為驅動系統的構成因素得到有效應用。

3 工業機器人在自動化控制領域的優化應用策略

3.1 鑄造行業的應用策略

國內的鑄造行業目前正處在快速發展的過程之中，實現工業機器人技術的靈活應用，可以為鑄造行業的創新發展提供高水平支持。從當前鑄造行業技術創新的實際情況看，鑄造業的工作強度偏大，在溫度和環境壓力較大的情況下，實現精簡技術的創新推廣十分重要，工業機器人因此顯現出巨大的優勢。在鑄造行業的生產車間之中，粉塵和噪音等危害性因素偏存在，工作環境的改善難度較大，因此，務必保證人工生產所具備的多方面條件得到明確，才可以為鑄造行業適應新時期市場環境需求提供幫助。在工業機器人應用的過程中，其可以實現對極端工作過環境的有效適應，避免因工人無法適應環境而產生的諸多問題，尤其可以使工人群體的勞動強度得到有效控制，以便可以在操作系統得到有效應用的情況下，實現高強度生產任務的處理，并在提升工作效率和技術應用精準性方面取得進展。

3.2 數控機械領域的應用策略

機器人技術在數控機械領域的應用務必實現對智能化技術優勢的有效總結，尤其要對生產制造性質工作的基本運行模式進行必要的研究，使符合人力操作需求的各項舉措得到有效處置，為自動化和半自動化技術應用價值的開發提供精準支持。數控機械技術的應用一定要實現對電腦編程工作價值的全面總結，尤其要對機械加工所需的控制機制進行完整分析，使數控機械操作臺可以得到更加合理的構建，以便數控技術可以與光機電技術實現完整結合，進而實現對計算機技術應用價值的充分開發。在處理數控機械技術整合工作的過程中，機器人技術的應用可以使機械精度得到更加有效的控制，尤其可以使人工成本得到更加有效的節約處置，以此保證數控技術設計思路的改進。機器人技術的應用務必加強對產品測量工作的重視，尤其要對數據和圖紙等基本信息進行有效研究，通過編程軟件的應用實現對數據加工程序的合理化設定，進而滿足現場數控設備的拷貝控制需要，并保證智能機器人以及數控機床技術的應用能夠因此具備更加理想的操作條件。技術人員需要結合調控程序的特征進行編程細節設計，將人工手動編程的占比盡可能下調，保證辦公軟件在應用的過程中，可以實現電子圖紙和程序轉化處置，為數控機械更加完整的獲得機器人技術支持創造有利條件。在機器人技術應用的過程中，電子圖紙的應用優勢會得到更加充分的開發，編碼器和傳感器等裝置會得到更高水平的整合應用，自動控制技術也將因此開發出更高水平的應用價值。

3.3 工程機械領域的應用策略

工程機械制造工作需要應對復雜的生產環境影響，在工業機器人應用的過程中，系統工況的預測工作將具備更加有利的條件，各類故障診斷及報警工作可以在安全性和可靠性控制方面取得更大的進展，并保證傳感器裝置可以在工程機械的關鍵領域得到正確安裝。工業機器人的應用可以使用定量檢測的方式，對系統的溫度和振動等基本信息進行識別，并對機械設別的轉速和產品流量進行統計，確保機械的位移和形變參數得到更加合理的設定。在自動化控制技術應用過程中，務必實現對信息提取措施價值的有效分析，尤其要對專家系統所具備的推斷功能進行總結，使預報系統可以更加有效的實現危險信息的總結判斷，進而滿足工程機械安全運行需要。工業機器人的應用可以使用嵌入式控制器裝置進行基本信息的采集，尤其可以對系統監控措施提供技術性支持，保證CAN總線可以移動組網實現有效結合，從而滿足自組網互聯技術應用需要，為工程機械技術的創新應用提供幫助。

4 結語

自動化控制工作的創新調整需要得到工業機器人技術的有利支持。因此，針對當前工業機器人推廣普及存在的問題加以研究，并結合自動化控制技術的實際情況，制定工業機器人技術的創新普及策略，對確保自動化技術的高水平推進，具有十分重要的意義。