輪胎側向力辨識方法及裝置

申請公布號：CN 112182477A

申請公布日：2021年1月5日

申請人：清華大學

發明人：梁冠群、危銀濤、杜永昌等

本發明介紹了一種輪胎側向力辨識方法及裝置。該方法包括以下步驟：采集輪胎行駛過程中的側向加速度；將側向加速度和輪胎的垂直載荷輸入至輪胎側向力辨識模型，得到輪胎的側向力；其中，輪胎側向力辨識模型是以輪胎側向加速度和輪胎垂直載荷為自變量，以輪胎側向力為應變量，基于多組試驗數據進行擬合得到。該方法僅需要輪胎內側加速度和胎壓信號就能進行側向力的辨識，無需復雜的傳感器和設備，且在不同的車速與胎壓下均能進行有效辨識。