專利名稱：報廢CRT電視機熒光粉的智能化清掃回收裝置

專利申請號:CN202110259153.8 公開號:CN113020047A

申請日:2021.03.10 公開日:2021.06.25

申請人:上海交通大學

一種報廢CRT 電視機屏熒光粉的智能化收集裝置，包括XYZ三維模組移動機構、熒光粉清掃吸塵機構和機器視覺系統；XYZ三維模組移動機構，由三軸同步帶滑臺模組組成，每個軸對應反饋式閉環步進電機實現精確移動；熒光粉清掃吸塵機構，固定在Z 軸模組滑軌的滑塊上，用于實現熒光粉收集；機器視覺系統，包括工業相機，用于采集屏玻璃的圖像信息。本發明針對現有回收企業熒光粉清理工位進行改造升級，具有結構簡單、生產成本低的特點,解決了現有熒光粉回收過程中工人的勞動強度大，工作效率低，且工作環境惡劣，容易發生職業健康危害的問題，可替代人工降低人力成本，適合大規模工業化應用。