10 kV開關柜局部放電檢測方法研究

汪晨　余嘉文　陳強

摘 要：針對高壓開關柜局部放電的問題，提出了10 kV開關柜局部放電檢測方法，并設計出開關柜局部放電檢測的整套系統。在本設計的方案中，采用監控裝置對開關柜現場進行檢測，并通過工業CCD攝像機進行實時變換立體空間，從而360°無死角地實現開關柜檢測的視頻、圖像采集，然后引用結合 Sobel 算子的四幀差分法算法，對所采集到的視頻、圖像進行計算、分析。然后根據開關柜中的異常數據，選擇不同的檢測單元，比如紅外線檢測單元、超聲波檢測單元和特高頻檢測單元，從而實現開關柜局部放電的高精度、實時檢測。通過試驗，本研究設計的技術方案檢測精度較高，大大提高了設備的安全性。

關鍵詞：10 kV;局部放電;Sobel 算子;CCD攝像機;四幀差分法算法;檢測

中圖分類號：TP24????? 文獻標識碼：A

Research on Partial Discharge Detection Method of 10 kV Switchgear

WANG Chen，YU Jia-wen，CHEN Qiang

（Wuhu Power Supply Company of State Grid Corporation of China，Wuhu， Anhui 241000， China）

Abstract：Aiming at the problem of partial discharge in high-voltage switchgear， a partial discharge detection method for 10 kV switchgear was proposed， and a complete system for partial discharge detection in switchgear was designed. In the scheme designed， the monitoring device is used to detect the switchgear on-site， and the stereo space is transformed in real time by an industrial CCD camera， so that the video and image acquisition of the switchgear can be captured 360 ° without dead angles. The sub-frame four-frame difference algorithm calculates and analyzes the collected video and images. Then， according to the abnormal data in the switch cabinet， different detection units are selected， such as infrared detection unit， ultrasonic detection unit and UHF detection unit， so as to achieve high-precision， real-time detection of partial discharge in the switch cabinet. Through experiments， the technical scheme designed? has higher detection accuracy， which greatly improves the safety of the equipment.

Key words：10 kV; partial discharge; Sobel operator; CCD camera; four-frame difference algorithm; detection

10 kV開關柜作為配網系統中的重要設備，其安全性能及可靠性是關系到電力電網能否順利正常運行的關鍵[1-3]。在開關柜中，諸如隔離開關、電氣互感器、絕緣子、耦合電容器、高壓電纜等部件一旦出現問題，則會導致整個電力系統處于癱瘓狀態，尤其是高壓局部放電現象，很容易給用戶構成威脅，其中高壓開關柜局部放電能夠提前預告設備絕緣劣化狀況[4-5]，如果設備在運行中，長期保持劣化狀態，則影響電力運行的使用壽命，這對設備的安全性提出了巨大挑戰，給用戶或設備造成嚴重的后果。因此對設備的高電壓放電檢測就顯得十分必要。

目前，在漏電檢測方面，現有技術仍舊不夠成熟。在高壓側，如果采用原始的人工檢測方法，顯然難以保證檢測人員的人身安全，傳統方法中，通常采用萬用表等工具，這很難保證檢測的正確性，傳統技術中，也有采用超聲檢測方法進行檢測，但是其主要原理是借助于超聲波傳感器感測高壓開關柜內部局部放電產生的信號，然后對設備局部放電進行檢測和定位[6-7]。這種方法雖然在一定程度上具有技術先進性，但是超聲波檢測法很容易受環境噪聲的影響，比如電網諧波、電磁干擾、磁場等。因此，就需要一種新型的方法來實現高壓開關柜的漏電檢測。

1 總體方案設計

10 kV開關柜在結構上主要包括真空斷路器、電流互感器、就地安裝的微機保護裝置、操作回路附件、各種位置輔助開關[8-10]。在10 kV開關柜中，通常將斷路器和電流互感器設置在開關柜的內部，將微機保護、智能電能表安裝在繼電器室內的面板上，其中端子排與各種電源空氣開關則安裝在繼電器室內部，端子排通過控制電纜或專用插座與斷路器機構連接[11-13]。在檢測10 kV開關柜局部放電時，在檢測位置上需要考慮容易放電的地方。由于高壓放電對人體造成的危害較大，不易使用戶接近，因此在分析數據時，可以將圖像處理融合到檢測方式中，實現局部放電的精準檢測，如圖1所示，本系統在檢測漏電時，在現場安裝監控系統，通過監控系統監測開關柜現場檢測狀況。同時在現場設置有旋轉攝像頭，旋轉攝像頭能夠實現立體空間范圍內的360°旋轉，在配置時，使用高清工業CCD攝像頭，將拍攝的圖片通過Internet傳遞到PC，采集不同角度的開關柜圖像，使用戶遠程操控現場檢測情況[14]。在檢測現場，設置LED點陣矩陣背光源，為工作現場提供光照度，拍攝的圖像更為清晰、可信。在PC端基于結合 Sobel 算子的四幀差分法算法對采集到的圖像進行分析，根據存在的不同問題，選擇不同類型的檢測單元，比如紅外線檢測單元、超聲波檢測單元和特高頻檢測單元，檢測單元檢測到的數據通過DSP計算單元進行計算，本系統可以采用TI公司DSP芯片TMS320C6203B和ADS5422實現30 MHz，20 ms高速數據采集，將模擬信息轉換成數字信號，供PC機識別、應用。計算結果傳遞到PC端，從而實現開關柜局部放電的高精度、實時檢測[15]。在PC端通過診斷設備診斷檢測結果，顯示單元將檢測結果顯示給用戶分析、研究。檢測結果也可以通過無線發射的方式傳遞給PDA、智能手機或者平板電腦等智能設備，實現數據的即時分享[16]。在PC客戶端的數據可以通過以太網的方式遠程傳遞到中央控制中心，供更高一級的管理系統使用并發布指令。

2 局部放電檢測分析方法

基于旋轉攝像頭拍攝現場圖片，將拍攝圖上傳至PC機進行圖像分析，根據分析結果能夠快速、精準地判斷放電位置，再結合超聲波檢測單元、紅外線檢測單元和特高頻檢測單元“三位一體”的檢測方式，有效地測出高壓開關柜局部放電情況[17]，供開關柜工作人員掌握最新的放電情況。

2.1 基于旋轉攝像頭的圖像采集系統設計

采用Xilinx FPGA進行動態視頻圖像采集系統，其主要包括攝像頭、圖像采集單元、圖像數據儲存單元、VGA顯示驅動單元。攝像頭為360°旋轉的OV7670攝像頭，其像素為30 W，采用雙口通訊的RAM進行數據存儲，顯示圖像窗口尺寸為320x240，實施立體圖像無死角圖像采集[18]。其中攝像頭配置為采用SCCB協議進行數據通訊，SCCB也稱為I2C總線。PC接收到攝像機收到的圖片時，使用結合 Sobel 算子的四幀差分法算法步驟分析圖片，以用于指導啟動哪些傳感器[19]。在分析圖像時，首先對采集到視頻圖像的序列中連續的兩幀圖像做差分運算，這樣可以獲取現場傳感器（超聲波檢測單元、紅外線檢測單元或特高頻檢測單元中）的運動輪廓。當在監控過程中出現異常物體運動時，相鄰的兩幀圖像之間會出現比較明顯的差異，將具有差異的兩幀圖像相減，得出圖像相應位置的像素值之差的絕對值，進一步判斷該絕對值是否大于設定的閾值，然后分析出所采集到傳感器的運動特征。下面結合圖2和算法公式進一步說明。

四幀差分算法的基本流程如下：

（1）從攝像中選取所獲得圖像中的相鄰四幀像素，定義第一幀為Ik（x，y）、第二幀為Ik+1（x，y）、第三幀為Ik+2（x，y）、第四幀為Ik+3（x，y），然后分別計算到兩幀差值得到灰度圖像DFk， k+3， DFk+1， k+2[20]。則灰度圖像的計算公式為：

DFk，k+3=|Ik+3（i，j）-Ik（i，j）|

DFk+1，k+2=|Ik+2（i，j）-Ik+1（i，j）|（1）

（2）設閾值X，作為參考比較值，將采集到的圖像進行二值化操作，Mk，k+3， Mk+1，k+2為最終的二值化圖像。則得到公式：

Mk，k+3=1DFk，k+3≥T

0其他（2）

Mk+1，k+2=1DFk+1，k+2≥T

0其他（3）

（3）將計算到的二值化圖像值Mk，k+3和 Mk+1，k+2進行“與”操作。得到Mk，Mk即是拍攝傳感器的組最終運動信息，即：

Mk=0Mk，k+3∩Mk+1，k+2=1

0其他（4）

在進行四幀差分法運算時，它是對連續的四幀圖像進行相應的差分運算，得到前景目標。四幀差分法是在三幀差分算法的基礎上進行的改進。三幀差分算法對于慢速運動的物體具有較差的計算能力[21]，而四幀差分法運算能夠有效地解決這個問題。在本研究應用中，通過對旋轉攝像頭的特征選擇，可以準確地判定在哪個點具有高壓放電現象，而后通過PC發布命令。

2.2 檢測單元的檢測、定位

圖像采集完畢并利用四幀差分法運算后，通過旋轉攝像頭不僅僅要實現巡檢的功能，還要根據巡檢情況再定位傳感器位置，精確檢測出局部放電的位置，再根據檢測單元檢測放電情況，傳感器檢測方法如圖3所示。

紅外線檢測單元檢測主要采用紅外線傳感器基于紅外熱成像檢測方法對發熱部位進行的檢測，由于高壓放電，使設備集中放電的位置處的溫度陡增，采用紅外線傳感器對發熱位置檢測，比起其他傳感器對發熱位置檢測更準確。該檢測方法不僅直觀、檢測靈敏度較高，使得用戶能夠快速從檢測位置獲取檢測數據[22]。其不僅能夠測量高壓放電，還能夠基于紅外測距的方式獲取檢測距離，即放電距離[23]。其結構外形圖如圖4所示。

圖5是基于一種熱釋電紅外傳感器進行紅外測溫的電路，其中傳感器單元電路中接入有溫度補償電路，采樣信號通過C1被耦合到放大信號的放大器A1，其輸出端輸出的信號經由有源濾波器進行不必要成分的濾除，補償電路基于2 mV/℃的硅二極管，輸入信號通過A4進行放大，而后輸出信號輸出到放大器A3的輸入端，并且與該信號進行相加，最后輸出，在應用時，比如在200℃下，輸出電壓為4 V，放大器的輸出電壓為3 V，溫度補償器的輸出電壓為1 V。

紅外線檢測雖然有諸多優點，但是檢測的持續性較差，難以實時檢測。超聲波檢測的方法能夠有效地克服上述缺點。

超聲波檢測單元為基于超聲波傳感器的檢測單元。在應用時根據用戶需要將超聲波檢測傳感器設置在局部放電的位置處。在物理學中，機械波傳播時，其在彈性介質傳播被分類，即次聲波、聲波以及超聲波，這是按波不同頻率為進行的分類。超聲波的物理特性包含聲強、聲壓以及聲阻抗[24]。在開關柜開關柜局部放電時，會產生猛烈的沖擊波，當沖擊波傳播到超聲波傳感器時，超聲波傳感器能夠將超聲振動信號變成數字電信號。并對收到的電信號計算（比如放大、變換等），示波器可以得到收到其信息（比如信號波形、到達時間等），根據收到的數據信息便可實現對開關柜高壓設備內部局部放電事故進行科學分析，以備后患。但超聲波在傳播過程中衰減比較嚴重，會降低檢測的靈敏度。

特高頻檢測單元利用特高頻性能的傳感器檢測特高頻發出的電磁波，進一步檢測開關柜是否有局部放電。該傳感器能夠克服上述兩種傳感器檢測單元的技術弊端，能夠處理高頻信息，當發生局部放電時，具有很強的抗噪能力。放電現象發出的電磁波處于500 MHz ～1500 MHz，檢測現場噪聲不超過 400 MHz。但是針對電暈放電時，特高頻檢測法的效果無法發揮最大，其檢測實例如圖7所示。

3 測試驗證及分析

在測試時，選擇的操作系統為Microsoft Windows 2010，64 位。主要開發工具為Visual Studio 2015，OpenCV 3.0。運行環境硬件參數為CPU：Inter（R）Core（TM）i7;主頻為2.59 GHz;內存8 G。實驗中在 Visual Studio 2015 的環境下利用 C++來實現對異常圖像的保存，opencv 中提供了 cvSaveImage（）函數保存采集的圖像，將異常圖像按照檢測的時間或者尺寸大小保存在對應文件夾下。再用socket 在其保存的對應文件夾下獲取相應的異常圖像，然后傳遞到用戶可隨時查看的智能移動設備端（包括但不限于平板電腦、智能手機或PDA）。圖8為攝像頭安裝示意圖。

圖9為開關柜測試點示意圖，在試驗時，選擇不同的4個點位置，作為高壓放電試驗點。

然后將測試的波形以局部放電分解圖譜的形式顯示，如圖11所示。

根據上述測試，對4個不同的采樣點進行對比分析，檢測對比圖如表1所示。

在圖9中的開關柜中，選擇測試點A、B、C、D，分別對A、B、C、D進行40次放電試驗，分別用超聲波檢測單元、紅外線檢測單元和特高頻檢測單元在安裝旋轉攝像頭和未安裝攝像頭的情況下進行測試。測試結果見表1所示。其中在未使用旋轉攝像頭情況下，三種不同檢測方式檢測到的正確率為85%以下，而在使用旋轉攝像頭測量放電情況，三種不同檢測方式檢測到的正確率為90%以上，可見，在通過旋轉攝像頭監控的情況下，檢測效果更好。

4 結 論

將圖像采集技術與傳感器檢測技術相結合實現開關柜高壓開關柜的局部放電檢測，大大提高了檢測的精度。無需工作人員在場，便可實現實時遠程檢測，電力工作人員只需通過軟件分析的數據即可獲取現場檢測情況，并根據數據分析調整檢測措施，大大提高了檢測工作的安全性。比起傳統方案，本方案節省了高壓開關柜的維修費，減少了設備突發事故發生率，提高了開關柜的整體工作性能穩定性，具有較好的經濟效益和社會效益，也為下一步高壓放電的檢測技術提供一定的參考價值。

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