赫特智慧：讓機器人擦窗

古典典

擦窗機器人成為新一代受歡迎的智能家電，正迅速覆蓋市場。今年春節期間，不少年輕人就把擦窗機器人、掃地機器人、洗地機作為“年貨三件套”。

掃地機器人是家用電器的“網紅”，話題不斷，搜索熱度持續上漲。它作為智能家電的先行者，讓智能技術走進日常生活變成了現實。緊隨其后，擦窗機器人也開始被人們關注。在家庭大掃除時，相比清潔地板，擦外窗玻璃是個大難題。自己去擦很危險，哪怕借助工具也很難照顧到邊邊角角。有需求就有市場，擦窗機器人成為新一代受歡迎的智能家電，正迅速覆蓋市場。今年春節期間，不少年輕人就把擦窗機器人、掃地機器人、洗地機作為“年貨三件套”。

曾在一家掃地機器人品牌（福瑪特）任職的宋宏超，幾年前就思考能不能做一款擦窗機器人，將人們從這項高危勞動中解放出來。2017年，他創辦“赫特智慧”，進行擦窗機器人的研發。他對產品有三個要求：能穩在窗戶上不掉下來、擦得干凈、機身更輕便。

宋宏超的研發之路走了兩年。想要讓機器人在窗戶上保持穩定性，適應復雜的溫濕度變化、摩擦力增減，這需要機器人學習大量的數據才能跑通。“那時候，工程師幾乎處于24小時待命狀態，竭盡所能地優化算法。”

目前，赫特智慧已推出了三款擦窗機器人，可以根據環境變化調整吸附力，最大的吸附力可以達到3800Pa。產品實現了濕抹布或自動噴水擦，最快可2分鐘擦完1平方米的玻璃。機器人的厚度為7.6cm～8.5cm，約比同類競品薄25%～30%。

宋宏超透露，赫特智慧2020年的營收達到了千萬元級，其中七成收入來自海外市場。2021年初，赫特智慧獲得了數千萬元Pre-A輪融資，由前海母基金淮澤中釗天使基金獨家投資，渡越資本擔任獨家財務顧問。

讓機器人做高危工作

此前，宋宏超在掃地機器人品牌“福瑪特”擔任聯合創始人。2017年，他從“福瑪特”離開，成立了“赫特智慧”。他當時考慮過幾個創業方向：掃地機器人、擦窗機器人、工業機器人……最終選擇了擦窗機器人。

在他看來，擦窗機器人是一個“被掩蓋的市場需求”：一方面，擦窗戶是家庭清潔的剛需;另一方面，擦外窗玻璃又是危險系數頗高的工作。因此，宋宏超想做一個機器人產品，替代人去做這類高危的清潔工作。彼時，市面上已經有了一些擦窗機器人的產品，但用起來還是有不方便的地方。

首先，產品使用起來不夠智能。當時市面上的擦窗機器人大多采用的是“單頻模式”，不會根據溫濕度和玻璃表面的光滑度調整吸附力，機器人走著走著就可能掉下來;其次，機器人只能用干抹布擦，無法實現濕擦，在清潔效果上也不盡如人意;再次，大多數機器人機身較厚，如果用戶家里安裝了護窗，可能無法實現正常作業。

針對傳統擦窗機器人的痛點，宋宏超想讓機器人變得更智能，實現濕擦，并且把機身變薄。明確了目標后，他和團隊便踏上了研發之路。

想突破既有產品的“單頻模式”并非易事。宋宏超介紹，擦窗機器人置于不同的環境下，對吸附力的要求不一樣。“深圳日常的濕度有80%RH（相對濕度），新疆可能連10%RH都沒有。在深圳調試的機器，放到新疆是用不了的。”不僅是濕度，溫度的變化也會影響擦窗機器人的工作。如果在冬天的哈爾濱室內調試一臺機器，放到-40℃的室外，運行時也會出問題。

強大的算法

為了應對復雜的環境變化，實現“變頻模式”，擦窗機器人需要強大的算法驅動。為此，宋宏超建了兩個研發實驗室：一個是物理實驗室，模擬各種各樣的溫濕度條件，讓機器人適應更復雜的工作環境;另一個是算法實驗室，通過算法來控制機器人運動的穩定性。

“機器人打滑的時候，它判斷不出來是溫度變化還是濕度變化造成的，但是算法可以告訴它該加快電機轉速，還是該加大吸力。這樣就能實現無論在什么樣的環境工作，它都不會從窗戶上掉下來。”宋宏超解釋。

算法不僅要算得準，還要算得快，尤其當機器人在玻璃表面上較快行走時。然而，機器人的行走速度和安全性是個矛盾點。行走速度快了，清潔效率高了，機器人跌落的可能性也隨之上升了。

“在行走過程中，機器人會感知到窗戶表面摩擦力的變化。我們得保證算法的速度要快于機器人感知的速度，這樣才能確保機器人是安全的。”這是宋宏超和團隊攻克的重點。

突破了算法的瓶頸，還要讓機器人實現濕擦。電機怕水和濕氣，赫特智慧的團隊在防水工作上下了不少功夫。他們會模擬最極端的濕度狀況，要確保機器人在這樣的環境下也可以運行。

那時，宋宏超團隊的工程師都是隨時待命，哪怕取得一點點突破，團隊都會歡呼雀躍。這樣的日子，宋宏超和團隊過了兩年。

好不容易打磨出了產品，在供應鏈環節又遇到了波折。為了讓產品有更好的品質，宋宏超把目光投向了國內頭部的消費類電子產品供應商。“它們都是為小米、華為、戴森供貨的，產量穩定，電機的品質也好。”但面對頭部的供應商，赫特智慧這樣的新品牌沒有太大的話語權。

產品打樣的溝通很耗費心力。宋宏超介紹，一個成熟品牌想打樣，電機的成本不過40元，周期一般是7-14天。輪到赫特智慧時，電機成本變成了200元，周期也延長到了60-90天。前期和這些供應商合作會比較難熬，但等到訂單量做起來了，成本便可以降下來。雖然過程艱難，但宋宏超還是堅持和頭部供應商合作。“頭部的供應商從產品的穩定性和交貨周期上都有保障，合作起來會很順利。”

全球市場

2019年6月，赫特智慧推出了第一款產品——DDC55扭擦擦窗機。相比同類型產品，DDC55扭擦擦窗機擁有了多重保險，很大程度上降低了運行途中跌落的可能性。這款機器人實現了“變頻模式”，可以根據環境變化調整吸附力。此外，機器人還內置了一塊電池，即使遭遇意外斷電，也可以在窗戶上靜止30分鐘。

功能性方面，DDC55扭擦擦窗機實現了濕擦。通過左右兩端的吸盤，機器人可以模擬人們擦玻璃時的動作，用轉圈的方式把窗戶表面擦干凈。機身方面，DDC55扭擦擦窗機也比同類產品薄。

此后，赫特智慧又陸續推出了兩款方形機器人——W55方形擦窗機和W66方形噴水擦窗機。和第一代產品相比，方形擦窗機的清潔效率更高，擦1平方米的玻璃只需120秒。功能上也有迭代。W66方形噴水擦窗機內置了一個150ml的水箱，可以根據窗戶表面的臟污程度調整噴水量，實現更高效的清潔。

赫特智慧的目標是全球市場。宋宏超透露，赫特智慧七成的收入來自海外，目前已入駐亞馬遜、韓國樂天、Lazada等電商渠道。國內的渠道鋪設上，產品已入駐天貓和京東，線下端已進入北京SKP、凱德Mall、萬象城等購物中心。

中泰證券的報告顯示，我國掃地機器人的滲透率僅為4%，而美國的滲透率達到了16%。擦窗機器人的滲透率較掃地機器人更低，但隨著“懶人經濟”的帶動以及智能化技術的迭代，家庭清潔場景的機器人未來仍有較大的增長空間。宋宏超表示，公司目前正在研發可以“開箱即用”的擦窗機器人，并在未來加強產品的迭代速度和品牌建設。

（編輯 周靜 charm1121@sina.com）