麻省理工學院研發新型“昆蟲”無人機 1秒能扇500次翅膀

麻省理工學院（MIT）助理教授Yufeng Chen近期發表了一篇“昆蟲”無人機的論文，新無人機長、寬都僅有幾厘米，質量小于1克，在飛行中發生碰撞、翻滾也能迅速恢復飛行。

蒼蠅、蚊子等昆蟲可能是人們最討厭的昆蟲，因為這些昆蟲不僅敏捷，還具備彈性。這種特性使它們可以在狂風、多障礙物等復雜情況下快速飛行，即使遭遇撞擊也可以很快恢復。

通常來說，無人機并不具備這樣的特性，其飛行過程中需要寬闊的空間，并避免撞擊。但是Yufeng Chen和他的團隊研發的“昆蟲”無人機無懼碰撞，可以在復雜、混亂的空間中移動。據悉，該無人機具備前所未有的靈巧和彈性，即使飛行中被擊中也可以在0.16秒內翻身恢復，翻筋斗等高難度動作也不在話下。

這種“昆蟲”無人機在工業、農業、搜救等多個領域都很有幫助。如密閉發動機的內部檢查、人工授粉和進入狹窄空間搜救等任務都可以由這種無人機完成。

據介紹，新型“昆蟲”無人機的質量僅有0.6克，大約和一只大黃蜂差不多重。此外，其形狀看起來有點像帶翅膀的小磁帶盒。

新無人機彈性體致動器由碳納米涂層包裹的薄橡膠圓筒制成，如果施加電壓到碳納米涂層，涂層就會產生靜電力，擠壓、拉長橡膠筒，而反復的伸長和收縮則使無人機機翼快速跳動，其機翼每秒可拍動近500次，產生升力。

目前，由于彈性體致動器的工作電壓較高，只能連線提供電壓。如果Yufeng Chen團隊能夠降低操作電壓，那“昆蟲”無人機將實現在現實環境中無繩自由飛行。

此外，為了使無人機更像昆蟲，Yufeng Chen正在研發一種蜻蜓形狀的原型機。