精準定位，方能為生活導航

王靜娟

提起導航，很多人第一時間想到的是手機App里的地圖軟件。但實際上，導航的應用領域遠不止于此。以2020年7月31日“北斗三號”全球衛星導航系統開通事件為例，它將為全球用戶提供全天候、全天時、高精度定位、導航和授時服務，并將帶動無人駕駛、智慧城市、新基建等領域的進步。可以說，導航定位系統已經成為人類從事政治、經濟和軍事活動必不可少的信息技術。而在偉大工程的背后，是中國科研人員26年的不懈努力。北京郵電大學尹露也是眾多奮斗的科研人之一。

做科研始于好奇，成于堅持

接觸定位技術之前，尹露對該領域更多的感受是好奇。后來，跟著鄧中亮老師的研究方向，尹露開始了無線定位學習。在老師的指導下，尹露發現，“科研道路上，堅持和好奇心同樣重要”。

他解釋說：“對于任何事情，都必須有好奇心才能繼續研究，繼而發現問題，并產生解決問題的沖動。當然，僅僅有好奇心還不夠，還必須能堅持。因為解決問題是一個很艱難的過程，一定要能堅持，熬得住，才可能真正收獲成果。”

可以說，這句話既是尹露對自己科研過程的真實寫照，也是成為老師后，他對學生最真摯的期待。

這些年，經過知識的積累和科研的積淀，如今的尹露兢兢業業，十分能“熬”。對于科研難題，他從來不缺“打破砂鍋問到底”的毅力。尹露說：“對于解決掉困擾大家很久的難題，我會有一種酣暢淋漓的滿足感。所以，不需要別的事物來轉移視線，緩解壓力。對我來說，解決問題就是最好的釋放壓力的方式。”

以解決實際難題為科研出發點

尹露做科研，總是以解決實際難題為出發點。為此，他不喜歡在老問題上針尖對麥芒，他更傾向于圍繞新技術拓展思路，進行顛覆性創新。在原“863”項目“基于新一代通信網絡的室內定位導航新技術”中，針對傳統通信系統中的定位參考信號（PRS）定位精度低、覆蓋范圍小的問題，尹露及其所在團隊結合5G網絡的崛起，開展了5G通信導航一體化技術的研究。

然而在研究過程中，尹露發現，由于5G信號的高衰減、5G基站的高密度等特性，導致傳統通導一體化信號強弱干擾急劇增強；同時，通信終端通常只須與一個通信基站建立連接，而定位終端需要與多個基站同時建立連接，進一步惡化了5G通導一體化信號的覆蓋范圍及定位精度。

面對“死胡同”局面，尹露沒有坐以待斃，停滯不前，而是打破傳統定位信號以廣播形式播發的固有思維，通過面向5G的新體制通導一體化信號設計，創新提出了多尺度非正交多址接入（MSNOMA）調制方法，并在定位系統中首次引入了功率控制與資源分配思想，令人欣喜的是，此舉將5G定位信號的覆蓋范圍提高了近一倍，定位精度提升20%以上。研究取得了初步成功。

為了提高“北斗+5G”融合定位性能，尹露提出了交叉多路測距協議（COMWR），將“北斗+5G”定位網的測距效率提升了數倍；不僅如此，他還建立了協同冗余有效性檢驗模型（CRV），國際上首次利用“概率”而非“距離”來檢驗多源定位系統的信號質量，并將其通過證據理論與協同定位相結合，大幅提高了定位魯棒性。尹露再一次取得突破。在多項成果加持下，尹露成功入選2019年中國科協青年人才托舉工程。

“路漫漫其修遠兮，吾將上下而求索。”隨著定位技術的快速發展以及人工智能在學科領域的滲透，尹露表示：“人工智能+導航系統的技術結合，將會在定位領域產生不小的應用潛力。接下來我將結合人工智能技術，在無線定位科研中發掘新突破。”