王猛：造機器人中的“特種兵”

寶娣

他是80后，工作中不茍言笑;他為了機器人日臻完美，一拼就是21年;他憑借超強的實力，讓“特種兵”機器人“豪橫”出世;2021年1月，他當選為2020年度“北京榜樣”敬業奉獻年榜人物，他就是哈工大機器人集團總裁、哈工大特種機器人有限公司董事長王猛。

迷上了機器人

王猛

1999年，王猛以優異的成績被哈爾濱工業大學機械設計制造及其自動化專業錄取。哈工大濃濃的科研氛圍吸引了王猛，他報名參加了機器人制造興趣小組，從此走上了和機器人相伴的道路。

對王猛影響最大的是他的老師——中國機器人之父蔡鶴皋院士。蔡鶴皋說過一句話：“機器人產業不僅是長遠發展的問題，更關系到民族尊嚴，我們不能拱手把中國的機器人市場交給外國，我們要造中國自己的機器人。”王猛記住了老師的這句話。

在校期間，王猛帶頭完成了青蛙仿生跳躍機器人、熱軋帶卷噴印機器人、雙足并聯機器人等多個創新項目。那時，王猛對空間機器人特別感興趣。可是，該技術受國外技術壟斷，他下決心：“要加強自主創新能力，研發出新產品新技術。”

2009年，王猛在哈工大取得博士學位。博士畢業后，他進入航天一院中國運載火箭研究院工作，后任某重點型號總體工程組組長。工作之余，王猛一直心心念念地想著他的“心結”——要造中國自己的機器人。

廢寢忘食的“機器人”

2014年，哈工大機器人集團決定在北京成立特種機器人事業部，向王猛拋出了橄欖枝。王猛試著給父親打電話，父親聽他說完原委，笑著鼓勵他說：“你12歲就把家里的黑白電視機鼓搗成彩色的，有夢想就要大膽去追求，我支持你。”放下電話，王猛的心一下子飛到了北京，一舉應聘成功后，他接管了特種機器人事業部，開始創業之旅。

當時，整個機器人事業部只有王猛一個人，做技術、定制度、添置硬件等工作都是他獨立完成，常常忙到夜半才發現還沒有吃晚飯。

2015年，王猛招兵買馬，終于找到個志同道合的伙伴。開辟一項新事業，對團隊每個人都是腦力與體力的雙重考驗。團隊中有個伙伴生病了，需要做手術，剛戴上手術登記的手環，就忙著回到辦公室對接項目，忙完手頭的工作后，才打車回醫院做手術。王猛想陪他去醫院，伙伴硬是把他攆走：“你一個人當八個人用，我的活就交給你了。”少了一個伙伴，工作更加繁忙，伙伴們看著廢寢忘食的王猛，便直接稱呼他為“機器人”。

經過不斷研究創新，王猛和團隊在技術上日臻成熟，順利接下了中國海關總署的探測機器人項目。王猛結合伙伴們的建議，很快拿出可行性方案。接著，他們立即分頭行動，制造出了海關總署理想中的能夠代替人工檢查的智能機器人。

為了核準機器人的實用性，他們不畏路途遙遠，不懼酷暑烈日，一趟又一趟，頻繁往返于天津與北京之間，反復組裝測試，直到機器人憑借敏捷的身手，在集裝箱內部成功完成每一項任務，讓違禁物品無處藏身。

經過三個月的刻苦攻堅，王猛團隊做出了4代爬壁機器人產品，最終成功通過驗收，被海關稱為“不在編的中國海關稽查員”。

“特種兵”機器人出世

2017年，王猛團隊經歷了無數不眠之夜，終于突破了國外“卡脖子”的技術瓶頸，完成了智能光伏運維系統、安防機器人等先進智能裝備的研制，其中智能機器人的精密擺線針輪減速器在原有技術的基礎上成為國內第一款具有完全自主知識產權的產品，這款產品與國外產品相比，具有傳動速比更大，精度、剛度、功率密度更高等特點，可廣泛應用于醫療設備、跟蹤導航、機械臂本體、自動化設備等領域，并且這款減速器的采購成本下降了50%以上，有效地解決了國內機器人行業核心部件依賴進口的問題。

在2017年8月世界機器人大會的哈工大機器人集團展區里，王猛帶領哈工大機器人團隊，帶著工業機器人基礎能力建設、面向工業場景的解決方案、特色工業機器人教育體系、前沿技術，以及特種機器人、無人機、醫養康助機器人、生活服務機器人、文娛機器人等業務方向的50余款產品驚艷亮相，引得業內格外關注。

展廳里還放著一臺紅色外觀的消防機器人。這就是王猛團隊研制的“特種兵”機器人，它的出世，保障了消防員的安全。“這臺嬰兒車大小的機器人可以噴出60米長的水柱，能替消防人員進入易燃易爆、有毒、缺氧等危險現場。”工作人員的介紹引來滿場喝彩。

2020年年初，新冠肺炎疫情來襲，王猛第一時間帶領團隊針對疫情防控研發相應產品，他們研發的防疫智能巡檢消殺機器人、智能測溫系統、智能巡檢無人機系統、多功能電動護理床等新產品迅速走向市場。

經過5年多的時間，王猛帶領團隊從最初的4人發展到集團化的2200人，參與了地面、航空航天、船舶等軍工領域生產線的升級改造，在智能制造領域開創了一片新天地。

“聚天下力，爭世界先，是我們集團的發展理念。我們希望通過這個平臺匯聚全球化的人才、技術和資源，完成在機器人相關行業的產業布局，努力打造一流的機器人品牌，力爭形成國際化的競爭優勢。”談到未來團隊和他的機器人事業，王猛底氣十足。

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編輯 鐘健 12497681@qq.com