車載行車記錄裝置數(shù)據(jù)在事故調(diào)查和嫌疑車輛調(diào)查中的應(yīng)用研究

周文輝 馬明月

摘 要：近年來(lái)，汽車事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)EDR等車載行車記錄裝置越來(lái)越多地裝備在車輛上，這為開展車輛事故調(diào)查、嫌疑車輛調(diào)查提供了良好的手段。本文梳理了車載行車記錄裝置涉及的法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)情況，介紹了主要車載行車記錄裝置記錄的主要數(shù)據(jù)情況，重點(diǎn)闡述了車載行車記錄裝置數(shù)據(jù)在事故調(diào)查中的應(yīng)用和存在的問題、改進(jìn)的辦法，以及車載行車記錄裝置數(shù)據(jù)在嫌疑車輛調(diào)查中的應(yīng)用，希望能為車載行車記錄裝置的查驗(yàn)工作，以及在事故調(diào)查和嫌疑車調(diào)查中的應(yīng)用提供借鑒。

關(guān)鍵詞：事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng);行駛記錄儀;查驗(yàn);事故調(diào)查;嫌疑車調(diào)查

Research on the application of vehicle data recording device data in accident investigation and suspected vehicle investigation

ZHOU Wenhui， MA Mingyue（Research Institute for Road Safety of MPS，Beijing 100062，China）

Abstract： In recent years， vehicle incident data recording system （EDR） and other on-board data recording devices are more and more equipped on vehicles， which provides a good means for vehicle accident investigation and suspected vehicle investigation.This paper summarizes the regulations and standards involved in the on-board data recording device， introduces the main data recorded by the main on-board data recording device， focuses on the application of on-board data recording device data in accident investigation， existing problems and improvement methods， as well as the application of on-board data recording device data in suspected vehicle investigation， hoping to provide reference for the inspection of vehicle data recording device， as well as the application in accident investigation and suspected vehicle investigation.

Keywords： Event data recording system; traveling data recorder; inspection; accident investigation; suspected vehicle investigation

1車載行車記錄裝置涉及的相關(guān)法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)情況

使用車載行車記錄裝置（包括汽車事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)EDR、行駛記錄儀、具有衛(wèi)星定位裝置的行駛記錄儀、車載視頻行駛記錄系統(tǒng)等，下同）的數(shù)據(jù)，能夠提升道路交通事故調(diào)查處置水平，提升道路交通安全管理能力，是未來(lái)的趨勢(shì)，因而受到政策、法規(guī)的支持，目前也已形成較為完備的標(biāo)準(zhǔn)體系保障，主要如下：

1.1法律法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)要求裝備和使用車載事件記錄裝置

《道路交通安全法實(shí)施條例》第十四條規(guī)定“用于公路營(yíng)運(yùn)的載客汽車、重型載貨汽車、半掛牽引車應(yīng)當(dāng)安裝、使用符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的行駛記錄儀。交通警察可以對(duì)機(jī)動(dòng)車行駛速度、連續(xù)駕駛時(shí)間以及其他行駛狀態(tài)信息進(jìn)行檢查”。

《機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件》（GB 7258-2017）8.6.5規(guī)定：所有客車、危險(xiǎn)貨物運(yùn)輸貨車、半掛牽引車和總質(zhì)量大于等于 12000kg 的其他貨車應(yīng)裝備行駛記錄儀;校車、公路客車、旅游客車、危險(xiǎn)貨物運(yùn)輸貨車裝備具有行駛記錄功能的衛(wèi)星定位裝置;專用校車和臥鋪客車、設(shè)有乘客站立區(qū)的客車，還應(yīng)裝備車內(nèi)外視頻監(jiān)控錄像系統(tǒng)。8.6.6規(guī)定：乘用車應(yīng)配備事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)（EDR）或符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的車載視頻行駛記錄裝置。

在上述規(guī)定下，所有乘用車、客車、危險(xiǎn)貨物運(yùn)輸貨車、半掛牽引車和總質(zhì)量大于等于 12000kg的其他貨車，均應(yīng)裝備車載事件記錄裝置。需要說(shuō)明的是，GB 7258-2017中“乘用車應(yīng)配備事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)（EDR）”的規(guī)定，因?yàn)榕涮讟?biāo)準(zhǔn)未及時(shí)跟進(jìn)等原因，將推遲至2022年1月1日起實(shí)施。

1.2車載事件記錄裝置產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)較為完善，執(zhí)法使用標(biāo)準(zhǔn)日趨完善

目前車載事件記錄裝置產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)已基本完善，為后續(xù)的使用和再開發(fā)、再利用奠定了基礎(chǔ)。主要產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)有：

（1）《汽車事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)》（GB 39732-2020）已發(fā)布，將于2022年1月1日起實(shí)施。

（2）《車載視頻行駛記錄系統(tǒng)》（GB/T 38892-2020）已發(fā)布，已與2020年12月1日實(shí)施。

（3）《汽車行駛記錄儀》（GB/T 19056-2012），適用于所有客車、危險(xiǎn)貨物運(yùn)輸貨車、半掛牽引車和總質(zhì)量大于等于 12000kg 的其他貨車裝備的行駛記錄儀。

（4）交通行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)終端技術(shù)》（JT/T 794-2011），適用于道路運(yùn)輸衛(wèi)星定位系統(tǒng)中安裝在車輛上的終端設(shè)備。

車載事件記錄裝置執(zhí)法使用標(biāo)準(zhǔn)正日趨完善，為后續(xù)的使用和再開發(fā)、再利用做了良好的制度鋪墊。主要標(biāo)準(zhǔn)有：

（1）公安行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（GA）“汽車車載電子數(shù)據(jù)取證技術(shù)規(guī)范”自2020年4月起征詢意見。

（2）司法行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《汽車電子數(shù)據(jù)檢驗(yàn)技術(shù)規(guī)范》（SF/T 0077-2020）已于2020年5月29日發(fā)布實(shí)施。

2主要車載行車記錄裝置記錄的主要數(shù)據(jù)情況

本節(jié)主要介紹汽車事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)、車載視頻行駛記錄系統(tǒng)、汽車行駛記錄儀三類車載數(shù)據(jù)記錄裝置記錄的主要數(shù)據(jù)情況。

2.1汽車事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)記錄的主要數(shù)據(jù)

汽車事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)，是由一個(gè)或多個(gè)車載電子模塊構(gòu)成，具有監(jiān)測(cè)、采集并記錄碰撞事件發(fā)生前和發(fā)生后車輛和乘員保護(hù)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)功能的裝置或系統(tǒng)。根據(jù)《汽車事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)》（GB 39732-2020），配備EDR系統(tǒng)必須記錄的車輛數(shù)據(jù)有：速度變化量、最大縱向速度變化量及達(dá)到的時(shí)間、車輛速度、行車制動(dòng)使用情況、駕駛員安全帶狀態(tài)、加速踏板開度、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)、本次事件距離上次事件的時(shí)間間隔等數(shù)據(jù)。配備EDR系統(tǒng)必須記錄的裝置相關(guān)數(shù)據(jù)有：縱向加速度、橫向加速度、橫向速度變化量、最大橫向速度變化量及達(dá)到的時(shí)間、最大記錄合量速度變化量的平方及達(dá)到的時(shí)間、橫擺角速度、轉(zhuǎn)向角度、擋位、制動(dòng)踏板位置、駐車系統(tǒng)狀態(tài)、轉(zhuǎn)向信號(hào)開關(guān)狀態(tài)、駕駛?cè)苏鏆饽艺归_時(shí)間、駕駛?cè)藗?cè)面氣囊展開時(shí)間、駕駛?cè)藗?cè)面氣簾展開時(shí)間、輪胎壓力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)報(bào)警狀態(tài)、制動(dòng)系統(tǒng)報(bào)警狀態(tài)、定速巡航系統(tǒng)狀態(tài)、自適應(yīng)巡航系統(tǒng)狀態(tài)、防抱制動(dòng)系統(tǒng)狀態(tài)、自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)狀態(tài)、電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)狀態(tài)、牽引力控制系統(tǒng)狀態(tài)等。

另外，還記錄車輛識(shí)別代號(hào)，記錄EDR數(shù)據(jù)的ECU硬件編號(hào)、序列號(hào)、軟件標(biāo)號(hào)等數(shù)據(jù)。

2.2車載視頻行駛記錄系統(tǒng)記錄的主要數(shù)據(jù)

車載視頻行駛記錄系統(tǒng)，是指安裝在車輛上，以視頻流方式顯示、記錄和存儲(chǔ)車輛行駛前方影像，并且記錄和存儲(chǔ)的視頻數(shù)據(jù)可被讀取的系統(tǒng)。根據(jù)《車載視頻行駛記錄系統(tǒng)》（GB/T 38892-2020），車載視頻行駛記錄系統(tǒng)記錄的主要數(shù)據(jù)是動(dòng)態(tài)圖像，該標(biāo)準(zhǔn)要求“系統(tǒng)記錄和存儲(chǔ)的視頻流圖像應(yīng)流暢、清晰，能滿足人工對(duì)車輛輪廓、車輛號(hào)牌、交通標(biāo)志和視野中景物等的識(shí)別”。視頻流數(shù)據(jù)中還應(yīng)至少疊加日期和時(shí)間信息（精確到秒）、車輛識(shí)別代號(hào)信息。系統(tǒng)應(yīng)至少保存4小時(shí)以上的錄像，視頻數(shù)據(jù)流以MP4格式存儲(chǔ)，圖像幀率不小于25幀/秒。

2.3汽車行駛記錄儀記錄的主要數(shù)據(jù)

汽車行駛記錄儀，是對(duì)車輛行駛速度、時(shí)間、里程、位置以及有關(guān)車輛行駛的其他狀態(tài)信息進(jìn)行記錄、存儲(chǔ)并可通過數(shù)據(jù)通信實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)輸出的數(shù)字式電子記錄裝置。根據(jù)《汽車行駛記錄儀》（GB/T 19056-2012），汽車行駛記錄儀記錄的主要數(shù)據(jù)是：行駛速度記錄，即以1秒的時(shí)間間隔持續(xù)記錄并存儲(chǔ)車輛行駛狀態(tài)數(shù)據(jù);事故疑點(diǎn)記錄，即以0.2秒的時(shí)間間隔持續(xù)記錄并存儲(chǔ)行駛結(jié)束前20秒實(shí)時(shí)時(shí)間對(duì)應(yīng)的行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)，該行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)為，車輛行駛速度、制動(dòng)、近光、遠(yuǎn)光、轉(zhuǎn)向等狀態(tài)信號(hào)和行駛結(jié)束時(shí)的位置信息;超時(shí)駕駛記錄;位置信息記錄;駕駛?cè)松矸萦涗?里程記錄;安裝參數(shù)記錄（包括機(jī)動(dòng)車號(hào)牌號(hào)碼、機(jī)動(dòng)車號(hào)牌分類、車輛識(shí)別代碼等）;日志記錄等。

3車載行車記錄裝置行車在事故調(diào)查中的應(yīng)用

還原事故發(fā)生時(shí)的情況，是判定事故“直接原因”的最重要工作，而判定事故“直接原因”，是完成整個(gè)事故調(diào)查的最關(guān)鍵步驟。利用車載事件記錄裝置可以真實(shí)還原事故發(fā)生時(shí)的情況，是目前判定事故“直接原因”的最有效手段，能為后續(xù)的間接原因判定、延伸深度調(diào)查和法院判決提供最關(guān)鍵的支撐。從這個(gè)角度來(lái)看，車載事件記錄裝置是交通警察在事故調(diào)查中必不可少的工具和助手。

3.1協(xié)助判定事故發(fā)生的“直接原因”

一般的交通事故，通過分析車載行車記錄裝置中記錄的速度、制動(dòng)踏板、加速踏板等信息，再加上現(xiàn)場(chǎng)勘查的數(shù)據(jù)，綜合后基本可以得出事故發(fā)生前后的車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、碰撞情況和車輛自身狀態(tài)信息，有力協(xié)助判定事故發(fā)生的“直接原因”。常用的分析判別用例如圖1、2所示[1]：

3.2車載行車記錄裝置數(shù)據(jù)在事故調(diào)查中存在的問題

雖然車載行車記錄裝置記錄的數(shù)據(jù)在事故調(diào)查中具有關(guān)鍵性作用，但在具體應(yīng)用中，仍然存在以下問題：（1）讀取的數(shù)據(jù)多以字符串方式展示，不便于一線執(zhí)法和事故調(diào)查人員閱讀和解讀。（2）復(fù)雜交通事故往往是由于多個(gè)因素造成的結(jié)果，對(duì)于較為復(fù)雜的交通事故，大部分EDR 無(wú)法記錄整個(gè)事故發(fā)生過程的所有事件，導(dǎo)致在碰撞中出現(xiàn)某個(gè)或某些事故信息丟失問題。如圖3所示的事故，EDR就有可能無(wú)法完整記錄有關(guān)數(shù)據(jù)[2]。（3）車載行車記錄裝置記錄的數(shù)據(jù)應(yīng)用在事故責(zé)任認(rèn)定和司法實(shí)踐中，還需要解決一系列的規(guī)范性等方面的問題。

4車載行車記錄裝置行車在嫌疑車輛調(diào)查中的應(yīng)用

傳統(tǒng)車輛以機(jī)械元器件和系統(tǒng)為主，因此對(duì)車輛的查驗(yàn)、檢驗(yàn)、路檢路查等均以眼看手摸尺量等傳統(tǒng)的方式為主。隨著車輛電子元器件和軟件系統(tǒng)使用的逐漸增多，傳統(tǒng)車輛的管理也出現(xiàn)了困境。以拼組裝、盜搶車、走私車為例，違法犯罪分子多通過更換零部件、重新打刻車輛機(jī)械的識(shí)別代號(hào)等方式，為涉事車輛偽造合法身份，傳統(tǒng)的方式很難甄別和取證，而通過直接讀取車載電子數(shù)據(jù)的手段，則可以直觀有效地及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題車輛，獲取較高質(zhì)量的違法犯罪證據(jù)。如前所述，另外，車載行車記錄裝置記錄了部分車輛身份信息，如EDR記錄有車輛識(shí)別代號(hào)，記錄EDR數(shù)據(jù)的ECU硬件編號(hào)、序列號(hào)、軟件標(biāo)號(hào)等數(shù)據(jù)，能夠有效協(xié)助判別車輛唯一性等身份信息。

5結(jié)語(yǔ)

車載行車記錄裝置記錄了豐富的車輛操作情況、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和車輛身份信息，本文簡(jiǎn)要介紹了將上述數(shù)據(jù)應(yīng)用在事故調(diào)查和嫌疑車輛調(diào)查工作中的考慮，今后，還可進(jìn)一步研究上述數(shù)據(jù)用于道路交通執(zhí)法、交通安全評(píng)估、車輛質(zhì)量調(diào)查、事故深度調(diào)查等方面的可行性和具體方略。

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基金項(xiàng)目：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目（61703107）