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空管供配電系統(tǒng)可靠性分析

2021-05-23 06:29:58廉永樂
電氣技術 2021年5期
關鍵詞:故障系統(tǒng)

廉永樂

(民航寧夏空管分局,銀川 750009)

0 引言

近年民航空管系統(tǒng)各類業(yè)務不斷開拓,通信、導航、監(jiān)視設備日益增多,對供配電系統(tǒng)可靠性提出了越來越高的要求。供配電系統(tǒng)如何在現(xiàn)有設備條件下優(yōu)化配置,減少系統(tǒng)單點瓶頸,提高系統(tǒng)供電可靠性,對保障空管各類業(yè)務具有重要意義。

供配電系統(tǒng)可靠性分析可以計算出系統(tǒng)中各設備或元件故障后系統(tǒng)故障的概率,系統(tǒng)故障后哪些設備故障概率較大,以及系統(tǒng)或其中某個設備發(fā)生故障的概率。一方面,可靠性分析可以幫助優(yōu)化系統(tǒng)結構,合理配置冗余,減少系統(tǒng)單點瓶頸,提高系統(tǒng)可靠性;另一方面,可靠性分析還可以識別系統(tǒng)的薄弱環(huán)節(jié),幫助判別可能發(fā)生的故障模式和原因,指導故障診斷和日常維護。

故障樹分析法和貝葉斯網(wǎng)絡分析法是系統(tǒng)可靠性分析的兩種常用方法,采用基于故障樹的貝葉斯網(wǎng)絡分析法一方面可以較靈活地表達不確定信息,另一方面可利用其進行不確定性推理。

1 故障樹分析法

在某個不希望發(fā)生事件的基礎上建立一種特殊的方法,利用演繹方法將各種可能的原因事件尋出至最基本事件,即故障樹分析法[1-3]。方法中所運用的定性分析和定量分析即為故障樹方法的建立與求解。其中故障樹的定性分析是本課題頂端事件的邏輯表達按一定規(guī)則被分解為基本的最小割集;而故障樹定量分析則是利用已給定基本事件發(fā)生的概率,運用所知概率計算頂端事件發(fā)生的概率。

1.1 故障樹分析方法步驟

故障樹分析步驟如圖1所示。

圖1 故障樹分析步驟

基于空管供電部分系統(tǒng)實例建立故障樹模型和空管供電部分系統(tǒng),如圖2所示。根據(jù)圖2建立供電系統(tǒng)故障樹,如圖3所示。

圖2 供電系統(tǒng)

圖3 供電系統(tǒng)故障樹

1.2 故障樹的定性分析

故障樹定性分析需要求出所有的最小割集,上行法是目前求解最小割集比較常用的方法[4-6]。上行法的計算過程如下。

圖3供電系統(tǒng)故障樹的最下一級可表示為

利用式(1)和式(2),上一級可計算為

因此可得到故障樹的四個最小割集,分別為{x4},{x5},{x6},{x7,x8}。

1.3 故障樹的定量分析

故障樹分析方法求解頂事件概率的方法是先計算各最小割集,然后將最小割集進行不交化處理,最后根據(jù)經(jīng)不交化處理后的最小割集計算系統(tǒng)故障概率[7]。然而不交化處理非常繁瑣,所以一般在故障樹分析法中,將頂事件概率約等于所有最小割集概率的和。

故障樹分析法在電力系統(tǒng)工程領域中識別系統(tǒng)的薄弱環(huán)節(jié),主要是利用元件的“概率重要度、結構重要度、關鍵重要度”三個方面[8-10],但電力系統(tǒng)結構較為復雜,建立系統(tǒng)可靠性指標和元件參數(shù)間的解析式及偏導較難,重要度分析法對系統(tǒng)薄弱環(huán)節(jié)進行識別的利用較難運用其中。

2 貝葉斯網(wǎng)絡分析法

由于故障樹分析法識別復雜系統(tǒng)的薄弱環(huán)節(jié)比較困難[11-12],本文提出一種新的可靠性分析評估方法——基于故障樹的貝葉斯網(wǎng)絡分析法。貝葉斯公式是貝葉斯網(wǎng)絡分析法的基礎,即

式中:P(Bi)為邊緣概率;P(Bi|A)為條件概率。

貝葉斯網(wǎng)絡分析法可以運用一個帶有條件概率表的有向無環(huán)圖來表達[13-14]。貝葉斯網(wǎng)絡的結構表達兩個方面的內容,分別是定性知識和事件間的因果聯(lián)系。貝葉斯網(wǎng)絡的邊緣概率和條件概率表達了定量知識和原因對結果的影響程度。

利用已建立的故障樹來建立基于故障樹的貝葉斯網(wǎng)絡,通過基于故障樹的貝葉斯網(wǎng)絡求解供電系統(tǒng)可靠性指標和識別系統(tǒng)薄弱環(huán)節(jié)。

基于故障樹的貝葉斯網(wǎng)絡供電系統(tǒng)拓撲,如圖4所示。建立貝葉斯網(wǎng)絡之后,通過求解貝葉斯網(wǎng)絡獲得系統(tǒng)故障概率和識別系統(tǒng)薄弱環(huán)節(jié)。基于故障樹的貝葉斯網(wǎng)絡可靠性指標的求解即求解邊緣概率,其薄弱環(huán)節(jié)的識別是通過條件概率來實現(xiàn)的[15-16]。

圖4 基于故障樹的貝葉斯網(wǎng)絡供電系統(tǒng)拓撲

以下基于供電系統(tǒng)拓撲實例來求解貝葉斯網(wǎng)絡的邊緣概率,假設x4、x5、x6、x7、x8故障概率分別為0.08, 0.1, 0.06, 0.02, 0.02。

3 空管供配電系統(tǒng)可靠性分析

采用故障樹分析法和基于故障樹的貝葉斯網(wǎng)絡分析法分別對空管供配電系統(tǒng)可靠性進行分析計算,通過求解供電系統(tǒng)可靠性指標和最小割集,對供電系統(tǒng)薄弱環(huán)節(jié)進行識別,以優(yōu)化供配電系統(tǒng)結構,提高供配電系統(tǒng)可靠性。

首先,根據(jù)日常維護經(jīng)驗,假設基本事件故障概率分別為,市電Ⅰ(P=0.2)、市電Ⅱ(P=0.2)、自動轉換開關(automatic transfer switch, ATS)(P=0.066 7)、靜態(tài)轉換開關(static transfer switch,STS)(P=0.05)、油機(P=0.05)、集中不間斷電源(uninterruptible power supply, UPS)(P=0.05)、集中UPS電池(P=0.10)、配電箱(P=0.055 6)、小UPS(P=0.1)、小UPS電池(P=0.1)、負載母線同步控制器(load bus synchronization, LBS)并機板(P=0.02),以上事件均以年故障概率計算。

其次,運用故障樹分析法建立空管供配電系統(tǒng)故障樹模型如圖5所示,最后,根據(jù)建立好的故障樹模型建立貝葉斯網(wǎng)絡模型如圖6所示。

通過計算機編程對空管供配電系統(tǒng)采用故障樹分析法和貝葉斯網(wǎng)絡分析法分析計算,得到相關數(shù)據(jù)見表1~表5。

由表1可發(fā)現(xiàn),故障樹分析方法與基于故障樹的貝葉斯網(wǎng)絡分析法兩種可靠性分析法所得的失效概率基本一致。采用故障樹分析法和基于故障樹的貝葉斯網(wǎng)絡分析法所計算得到系統(tǒng)可靠性指標分別為0.109和0.108,誤差在0.1%。由此也說明基于故障樹的貝葉斯網(wǎng)絡分析法進行可靠性分析是可行的。

表2是在給定終端“用戶設備”故障條件下,供電系統(tǒng)各元件發(fā)生故障的概率。由表2可發(fā)現(xiàn),在給定終端“用戶設備”供電故障條件下,供電系統(tǒng)中各元件故障概率較高的是:配電箱,2或門,STS Ⅱ,市電Ⅰ,市電Ⅱ,小UPS,5或門,集中UPS電池,小UPS電池,STS Ⅰ。

P(自身)是指在未設定證據(jù)變量的條件下各元件的可靠性指標。通過表2可發(fā)現(xiàn)在設定證據(jù)變量和未設定證據(jù)變量兩種條件下,供電系統(tǒng)中各元件故障概率變化較大的是:配電箱,2或門,STS Ⅱ,小UPS,5或門,6或門,STS Ⅰ。

圖5 空管供配電系統(tǒng)故障樹模型

圖6 基于故障樹的貝葉斯網(wǎng)絡模型

表1 兩種可靠性分析法對比

表2 給定系統(tǒng)失效時各元件失效的概率

其中市電Ⅰ、市電Ⅱ、油機,在兩種條件下,故障概率基本沒有發(fā)生變化。可以判斷這些設備的故障概率變化對“用戶設備”停電故障概率變化影響不大。

表3是在給定供電系統(tǒng)中各主要元件分別故障條件下“用戶設備”停電的概率。同樣,觀察表3可發(fā)現(xiàn)在給定供電系統(tǒng)中各元件分別故障條件下“用戶設備”停電概率較高的是:配電箱,STS Ⅱ,小UPS,STS Ⅰ,小UPS電池,集中UPS,ATS Ⅳ,ATS Ⅲ。

表3 給定各元件失效時系統(tǒng)失效的概率

P(原)是指在未設定證據(jù)變量的條件下,“用戶設備”停電的概率為0.108。通過表3可發(fā)現(xiàn)在設定證據(jù)變量和未設定證據(jù)變量兩種條件下,供電系統(tǒng)可靠性指標變化較大的是:配電箱,STS Ⅱ,小UPS,STS Ⅰ,集中UPS。其中,ATS Ⅳ、ATS Ⅲ、小UPS電池變化較小,市電Ⅰ、市電Ⅱ、油機基本沒有變化。

表4是結構重要度分析,是在假定各基本事件發(fā)生概率相等均為0.5的條件下,分析各基本事件的發(fā)生對頂事件發(fā)生的影響程度。由表4可發(fā)現(xiàn)在供電系統(tǒng)中各元件概率均為0.5的條件下,設定證據(jù)變量“用戶設備”停電概率P=1后,供電系統(tǒng)中各元件故障概率變化較大的是:配電箱,STS Ⅱ,小UPS,STS Ⅰ,ATS Ⅲ,小UPS電池,集中UPS,ATS Ⅳ。其中市電Ⅰ、市電Ⅱ和油機基本沒有變化。

表4 結構重要度分析

綜合表2、表3、表4分析得出“空管供配電系統(tǒng)”的薄弱環(huán)節(jié)為:配電箱,STS Ⅱ,小UPS,STS Ⅰ,ATS Ⅲ,小UPS電池,集中UPS,ATS Ⅳ。

由于配電箱和STS Ⅰ自動轉換開關是供電系統(tǒng)的兩個單點瓶頸,其可靠性直接決定著系統(tǒng)的可靠性。同時,僅從故障概率來考慮,單點設備和末端設備對一個系統(tǒng)可靠性具有直接作用,影響較大。但是從對系統(tǒng)的重要性和功能作用考慮,特別是故障后的可恢復性,單點設備和末端設備的作用就相對較小了。相反,作為一個系統(tǒng)的基礎資源(如市電),其重要性和功能作用很明顯,也很重要。一旦故障,其恢復相對于配電箱和STS要困難得多。雖然它對系統(tǒng)可靠性影響較小,但卻是系統(tǒng)不可缺少且很重要的一部分。配電箱和STS雖然對系統(tǒng)可靠性影響較大,但卻不會明顯影響系統(tǒng)的功能,特別是在故障后能夠快速恢復。

排查系統(tǒng)故障時,熟悉系統(tǒng)最小割集對查找和判斷系統(tǒng)故障原因具有很大幫助,特別是對把握事故發(fā)生的規(guī)律、制定相應應急措施,具有指導意義。一個最小割集代表一種故障模式,故障模式代表系統(tǒng)發(fā)生故障的一種可能,最小故障模式越多表明系統(tǒng)越危險。通過最小故障模式,可以查找系統(tǒng)中的薄弱環(huán)節(jié),并根據(jù)各故障模式對系統(tǒng)潛在風險作出直觀判斷,有利于風險預測和預防,同時還可以幫助事故調查。

由表5數(shù)據(jù)可知,空管供配電系統(tǒng)共有六種故障模式,其中,{No1:配電箱},{No3:STS Ⅱ}為單點割集,且故障概率較高。{No7:STS Ⅰ與No8:小UPS}事件的組合故障概率次之,為0.005。其他三種故障模式故障概率較低。

表5 供配電系統(tǒng)最小割集

4 可靠性分析的啟示

通過以上分析可知,若要優(yōu)化供配電系統(tǒng),提高系統(tǒng)供電可靠性,降低事故風險,需要從以下三個方面改進提高。

1)從提高薄弱環(huán)節(jié)設備可靠性考慮。提高薄弱環(huán)節(jié)設備,特別是單點瓶頸設備的可靠性。

2)從優(yōu)化系統(tǒng)結構,合理冗余、備份,消除單點瓶頸考慮。對單點瓶頸進行“并”處理,將用戶端設備分散供電,降低因單點瓶頸故障造成的大面積停電風險。只有從根本上消除供電系統(tǒng)單點瓶頸,才能夠大幅度提高系統(tǒng)可靠性,惟一的辦法是用戶端設備進行冗余。

3)從保障、維護的角度考慮。對薄弱環(huán)節(jié)設備儲備相應的備件,以供故障后備份使用。對薄弱環(huán)節(jié)設備制定相應的巡視、巡檢制度。對薄弱環(huán)節(jié)設備可能引發(fā)的各種故障編寫相應的應急預案。熟悉系統(tǒng)中的所有最小割集,并編寫針對每一種故障模式的應急預案。

5 結論

本文通過對空管供配電系統(tǒng)進行可靠性分析得出,基于故障樹的貝葉斯網(wǎng)絡分析法可讓不確定信息能夠較靈活地被表達,并利用其進行不確定性推理。將故障樹轉換成貝葉斯網(wǎng)絡進行計算具有兩方面優(yōu)點:①可不考慮不交化計算過程;②可不運用最小割集的求解,計算和分析過程更為直觀、靈活。運用基于故障樹的貝葉斯網(wǎng)絡分析法,能夠監(jiān)視系統(tǒng)中任何不確定性變量,不僅可以求出系統(tǒng)的故障概率,且各種條件概率也可被直接計算得出。在此基礎上可為研究人員提供更加客觀的推理判斷分析,找出系統(tǒng)中存在的薄弱環(huán)節(jié),從而有針對性地增強系統(tǒng)的可靠性。

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