美國空軍與工業(yè)界聯(lián)合研發(fā)全自動地面無人車

山馬解決方案公司（Mountain Horse Solutions）、TP組公司（tpgroup）和數(shù)字概念工程有限公司（Digital Concepts Engineering Ltd，DCE）已與美國空軍簽訂了一份合同，進行全自動無人車（UGV）的開發(fā)/演示工作。該無人車系統(tǒng)可模擬各類地面自衛(wèi)車輛目標，作為空中瞄準/攻擊訓練、地面毀傷效果評估任務的高擬真目標。

研發(fā)團隊的初始目標是向美國空軍交付原型機，待原型驗收合格后，上述初始合同將轉換為一項長期供貨協(xié)議，美國空軍將在今后10年內持續(xù)采購該全自動無人車裝備。

無人車系統(tǒng)融合了研發(fā)團隊的最新技術，如DCE公司的“木偶”系統(tǒng)（Marionette）、TP組公司的North *路徑規(guī)劃軟件、DCE公司的汽車自動駕駛技術（Marionette toolkit軟件，可快速、經濟、高效地將任何車輛轉換為自動駕駛車輛）等。上述技術均通過了驗證，具有潛在成本效益，可滿足美國空軍的飛行員模擬訓練、實施對敵監(jiān)視/瞄準/打擊等各項作戰(zhàn)任務需求。

本項目實施中的關鍵技術難點是自主無人車目標須在GPS受限環(huán)境中發(fā)揮效用。目前，聯(lián)合團隊已經以創(chuàng)新的方式實現(xiàn)了這一應用目標。