西科斯基公司展示了改裝的S-70A“黑鷹”(Black Hawk)可選有人駕駛飛行器(OPV)的有監督自主能力,試飛員使用平板電腦指揮直升機完成整個任務。S-70A基于美國陸軍的UH-60A直升機改裝,裝備了電傳飛控系統和自主管理系統,在美國國防預研局(DARPA)的“阿利亞”(Alias)項目和西科斯基“矩陣技術”(Matrix Technology)計劃下開發。該直升機還配備了多傳感器感知系統。

在演示飛行中,S-70A從起飛到著陸都是自主操作的,包括在兩種場景下避開模擬障礙物,西科斯基的首席飛行員馬克·沃德使用平板電腦進行了指揮。在執行預定任務時,直升機會自動轉向以避免進入禁飛區,然后,直升機在模擬建筑物之間自主機動。西科斯基表示,根據平板電腦的顯示,S-70A如預期的那樣在模擬障礙物中轉向并機動通過。
根據“阿利亞”計劃的第三階段安排,西科斯基公司將在2022年之前繼續開發矩陣系統的飛行員指導自主能力。根據2020年12月宣布的第三階段擴展計劃,將包括駕駛S-70A飛行試驗臺執行復雜任務,以及駕駛配有西科斯基矩陣套件的陸軍UH-60M。
西科斯基正在開發的矩陣系統將申請美國聯邦航空管理局(FAA)認證,以用于其商用直升機,從S-92直升機開始。2021年2月,據外媒報道,西科斯基和聯邦快遞(FedEx)已開始使用經矩陣技術改裝的ATR42貨機飛行,以測試單飛行員操作能力。