日本護理機器人“產學官”協同創新實踐模式

烏力吉圖　周威

摘 要：目前中國社會正在面臨人口老齡化和護理人員匱乏的問題。為了應對“老齡化中國”，國家層面近年出臺了相關政策，助推服務機器人在護理領域中的研發和應用。基于日本“產學官”協同創新理論，構建“產學官”協同創新模型，探討日本富士軟件生產的PALRO護理機器人的創新實踐。研究結果顯示：（1）在知識的創造方面：NEDO為智能模塊的研發打造了一個開放式創新平臺，通過“產學官”協同創新整合了分散在“產”“學”“官”各領域的相關創新資源。（2）在知識的共享和轉移方面：NEDO首先選擇具有基礎性、通用性的智能模塊作為共同研究對象;其次，確定和保障了各智能模塊的功能及標準的制定;最后，致力于標準化智能模塊的應用和推廣。（3）在基于知識的創業方面：將PALRO機器人打造成科研、商用、家庭機器人三個系列以及新產品Palmi機器人的開發是富士軟件在移動功能模塊和交流功能模塊技術的基礎上所采取的主要創業形式。以此為基礎，可以從“知識的創造”“知識的共享和轉移”“基于知識的創業”三個維度，對中國護理機器人產業的發展提出政策建議。

關鍵詞：日本“產學官”協同創新;“產學官”協同創新模型;創新平臺;PALRO護理機器人

中圖分類號：F204??? 文獻標識碼：A??? 文章編號：1004-2458-（2021）01-0021-11

DOI：10.14156/j.cnki.rbwtyj.2021.01.003

日本是目前全世界人口老齡化增速最快、問題最嚴重的國家。聯合國將人口老齡化定義為65歲及以上老年人占總人口的比例超過7%。據日本總務省統計，自20世紀70年代始，日本步入老齡化社會;到1994年，該比例高達14%，短短24載便邁入了超老齡化社會;2010年該比例高達23%，總務省預測2060年將達到39.9%[1]。數量日益增長的老年人群體自然催生了護理需求。但由于日本政府偏低的護理報酬定價制度，護理工作的3K①性質，以及高校生源不足，致使近年來護理從業人員存在嚴重缺口[2]。為緩解這一問題，真正實現老有所依，日本以經濟產業省、厚生勞動省等為代表的政府機構自2008年始相繼出臺了“機器人新機械創新項目”“福利用具護理機器人實用化支援事業”“機器人護理機器開發5年計劃”等一系列援助項目，力圖將日本長期積蓄的世界領先的機器人技術推廣至護理領域。經濟產業省2015年1月公布的《日本機器人新戰略》中也提到，截至2020年，將實現護理機器人在護理領域的使用意向提高至80%，其國內市場規模擴大至500億日元[3]。日本矢野經濟研究所統計顯示，2015年護理機器人日本國內市場規模為11億日元，預計2020年將達到150億日元[4]。

實際上，中國人口也在迅速老齡化。據亞洲開發銀行2014年的調查，預計60歲以上人口所占比例將由2010年的12%上升至2050年的33%，屆時中國將成為全世界老齡化最嚴重的國家，且中國長期存在護理人員匱乏，基本培訓缺失的問題[5]。為挽救“老齡化中國”，部分解決養老護理人手的緊缺，機器人產業作為中國一項戰略性新興產業，國家層面近年來也出臺了一系列政策，推廣服務機器人在護理領域中的研發和應用。其中2015年國務院公布的《中國制造2025》中提到，要圍繞醫療健康、家庭服務等服務機器人應用需求，積極研發新產品。2016年4月工信部、國家發改委、財政部三部委聯合印發的《機器人產業發展規劃（2016—2020年）》中明確指出，促進服務機器人向助老助殘、醫療康復等領域發展，將智能護理機器人作為標志性產品實施率先突破。2018年11月，工業和信息化部印發的《新一代人工智能產業創新重點任務揭榜工作方案》中指明，計劃到2020年護理機器人產業要突破關鍵技術，實現一定數量的樣機生產，完成技術與功能驗證及應用示范。文章以日本富士軟件生產的PALRO護理機器人為案例，基于日本“產學官”協同創新理論，構建“產學官”協同創新模型，深入探討PALRO機器人的創新實踐，以期為中國護理機器人產業的發展提供智力支持。

一、理論框架與模型

（一）日本“產學官”協同創新的特征和機制

自1995年開始，日本逐漸步入“知識社會”，知識成為了提高經濟競爭力的重要源泉。而“產學官”協同創新不僅使得通過創造和活用知識，提高產業界的“知識價值”成為可能，還能有效避免重復研究、標準混亂、過度競爭而造成的資源浪費，進而提高全社會的資源配置效率[6]。因此，面對21世紀日益加劇的國際貿易摩擦、產業空洞化等問題，為了保證國家和產業的持續競爭力，日本形成了獨具特色的“產學官”協同創新體系。

在日本，“產學官”中的“產”是指具有創新能力需求和捕捉市場動態的民營企業等將研發成果和經濟活動直接對接起來的一方;“學”是指大學、專科院校等從事新知識的創造和人才培育的一方;“官”則是指制定和執行科技政策和制度的有關政府機構，或擁有高水平科研能力的政府科研機構[7]。基于此，日本“產學官”協同創新是指企業、政府、知識生產機構（大學和政府科研機構）等為實現重大科技創新而開展的大跨度整合的創新組織模式，通過實現各方之間的優勢互補，加速技術的基礎研究、應用研究以及技術的推廣應用和產業化，協作開展產業技術創新和科技成果產業化的活動[8-9]。

1. 日本“產學官”協同創新的特征

（1）“官”是“產學官”協同創新的重要推動者。

從廣義來看，政府或官方科研機構作為“協調者”為“產”和“學”搭建橋梁[10]，主要發揮以下3個方面的作用：第一，領導作用。經濟產業省、文部科學省等政府機構針對基礎性、共通性的技術創新推出重大項目課題，打造創新平臺，引領企業、院校和科研機構參與分工協作[11]。第二，政策保障。自1996年起，政府通過頒布各項法律、法規（如《科學技術基本法》等）為“產學官”協同創新提供資金支持以及知識產權保護等制度保障。第三，協調作用。政府或官方科研機構通過聯絡會、委員會等形式加強創新平臺內的知識、技術、信息的交流，有效銜接“產”和“官”的供需，促進科技成果的轉移和共享[12]。

（2）“產”特別是大企業真正發揮了“創新主體”的作用。

在日本“產學官”協同創新活動中，大企業是創新的主體。大企業不但擁有從研究、設計、開發一直到應用推廣的創新體系，而且對知識、技術的吸收消化能力強，因此在“產學官”協同創新中成為“產”的主要對象[13]71。

（3）重視“學”與政府科研機構之間的合作，推進橫向協力。

雖然日本的高校基礎研究扎實深入，為高科研水平的創新活動提供了保證，但卻存在著“產學官”協同創新意識薄弱、技術轉移能力有限等諸多短板[14]。而政府的科研機構通過創新平臺與高校合作，可以拓寬高校研究成果的實用性，助推科研成果的產業化，從而實現“產學官”協同創新的最終目的。再者，政府科研機構能夠根據研發計劃對創新成果進行公正評價，以及與高校共同開展人才的培育活動，從而與“學”實現橫向協力，互不沖突[15]。

除此之外，日本“產學官”協同創新具有地域性的特征。在國家和地方連續、配套的政策支持下，為保證高新技術成果持續轉化為生產力，通常在某一特定地域建立“產學官”協同創新戰略據點[16]，根據產業需求不斷對創新產品進行檢測和推廣，從而突破以項目帶動為主的短期合作狀況，轉為追求技術創新可持續發展的長遠利益[13]73。

2. 日本“產學官”協同創新的機制

日本“產學官”協同創新實際上體現了新知識的創造和活用[17]。在此對日本“產學官”協同創新的機制進行考察。

（1）統一價值創造的理念。其本質是根據當前的基礎研究成果，通過不同參與主體之間的溝通，實現由原來各自的經營戰略向整體創造統一新知識愿景方面過渡[18]。新知識愿景的構建不但有助于明確各參與主體的研究方向，也是日本企業形成業務戰略，推進創新成果產業化的原因[19]。同時，它鼓勵通過建立創新社群，對創新產品進行檢測以及在組織間開展知識轉移等活動。

（2）“場”的構建。日本政府的各項政策支持充分表達了對新知識愿景和創造過程的承諾，因此，鑒于知識本身的脆弱性，通常由政府或官方科研機構為知識創造者構筑創新基地——“場”[20]。“場”的構建主要基于以下兩個目的：第一，“場”是促進跨學科及跨業務合作的組織結構。第二，推進參與主體之間的交流與協作。有效的交流不僅是暗默知識共享的開端，也是加速知識在組織層面螺旋上升的基礎。協助交流不僅有助于協調個體的行動和見識，反思自身，同時也增進各方之間的相互信賴，促進知識的優勢互補[21]。

（3）參與主體分工明確并各自開展自主行動。日本“產學官”協同創新中，基礎研究和人才培育主要由大學承擔，應用研究由政府所屬科研機構和企業共同承擔，產品開發方面則由企業主要承擔，分工的目的在于明確體系中各參與主體的責任[22]。在日本“產學官”協同創新活動中，不僅分工明確，而且還主張各參與主體研發活動的“自主性”，目的在于提高各主體的創新活力。

（4）采用垂直統合的體制降低產業化風險。日本“產學官”協同創新過程中，為實現不同參與主體之間知識的互補和新知識外溢的內部化，在各個平行的研發項目實施過程中，企業和大學、企業和企業之間的研發分工主要采用垂直統合的體制[23]，技術開發方與使用方緊密合作。這樣不僅能夠減少研發成本，縮短研發時間，也使得研發單位或部門與企業的市場部門之間能夠通過密切的交流，促使研發方向符合市場需求，降低產業化風險[24]。

（5）權益的明晰。日本《科學技術基本法》《知識產權基本法》等一系列法律，明確規定了對各參與主體知識產權的保護，以及研究成果的利益分配。這一規定，極大提高了各參與主體的創新積極性。

（二）“產學官”協同創新模型

實際上，近年來不少學者對“產學官”協同創新這一日本重要的創新模式進行探討。其中，近藤正幸認為日本“產學官”協同創新模型中應包含知識的共同創造、知識的轉移和基于知識的創業3種具體類型，并利用該模型對日本《第3期科學技術基本計劃》中的生命科學、信息通信、環境科學和納米材料4個重點產業的協同創新情況進行考察[25-26]。松尾純廣等結合電氣通信大學承擔國家項目的創新案例認為，“產學官”協同創新最大的風險來源于新知識創造和活用的不確定性，而“官”的資金、政策支持，以及“場”的構建往往在其中起到重要作用[9]。長岡貞男等通過對NEDO（The New Energy and Industrial Technology Development Organization， 新能源產業技術綜合開發機構）在2001—2009年間推行的約250個創新項目進行考察，認為在日本“產學官”協同創新模式中，對通用性、基礎性技術實現知識的共享，有助于避免出現各個參與主體之間因發生“囚徒困境”而導致研發投資不足的局面[23]。荒磯恒久結合北海道大學的“產學官”協同創新案例認為，為維持技術創新的可持續性，需要通過試生產和檢驗檢測及時反饋知識活用中的問題，加速研究成果的產業化，甚至進一步實現新一輪的創新活動[27]。中森義輝通過對日本“產學官”協同創新過程中的知識構成系統進行解讀，認為新知識的創造活動應該體現出暗默知識和形式知識之間的相互作用[28]。

“產學官”協同創新也是日本服務機器人產業最重要的創新方式[29]。其中，護理機器人的研發創新具有風險大、智能化要求高、對市場檢驗及產業化依賴度大等顯著特點[30]。本文根據對日本“產學官”協同創新的特征和機制的考察，在上述研究基礎上結合本研究PALRO機器人的創新實踐活動案例，構建了PALRO護理機器人的“產學官”協同創新模型（見表1），進而探究日本護理機器人產業的協同創新實踐模式。其中，需要說明的是，具體到護理領域，由于老年人身體健康狀況不同而存在需求的異質性，所以在創新實踐活動中，消費者創新對個性化PALRO護理機器人的打造顯得尤為重要。另一方面，擁有個性化的產品也填平了一部分橫亙在“老年人”與“機器”之間的感情鴻溝。因此，本文將“消費者”作為第四個創新主體納入到“產學官”協同創新模型中。

二、 PALRO機器人的“產學官”協同創新實踐

（一） 知識的共同創造

由于護理機器人的服務對象是人，為了使機器人能夠及時感知環境并作出反應，自然對護理機器人的智能化水平提出了很高的要求，智能化技術也被認為是護理機器人的關鍵技術。所以，智能模塊的研發在PALRO護理機器人創新活動中占有關鍵地位。

PALRO護理機器人的智能模塊由移動功能模塊和交流功能模塊兩部分構成。這些功能模塊都是在“產學官”協同創新模式下，由富士軟件與筑波大學、東京大學、日本國際電氣通信基礎技術研究所、NEDO、產綜研等機構共同研發的[31]。而消費者則是根據個體需求的差異，通過增加、修改、替換智能模塊參與PALRO機器人售后的研發改進。本文以移動功能模塊和交流功能模塊的研發為例，探究PALRO機器人的知識的共同創造活動。

1. 創新平臺的構建和運營

NEDO作為官方科研機構在2007—2011年通過施行“下一代機器人智能化技術開發項目”為PALRO機器人智能模塊的研發打造了一個開放式創新平臺。該平臺整合了分散在“產”“學”“官”各領域的相關創新資源，在“產學官”協同模式下，由富士軟件和筑波大學等多家機構共同研發出移動功能模塊和交流功能模塊。NEDO不僅在經濟產業省的支持下保證研發資金，對平臺進行事前、事中、事后管理，而且最主要的功能是通過平臺促進了知識的共享和創造，進一步強化了中介橋梁和戰略靈活決策的職能。

促進知識的共享和創造。為實現“將先進的機器人技術充分活用到護理領域”這一價值理念，NEDO基于“計劃—施行—反饋（PLAN-DO-SEE）”的原則，分別在創新平臺上自上而下設立項目推進委員會、項目計劃調整工作組和項目執行小組，進而促進知識的共享和創造。其中，項目推進委員會的會員來自日本經濟產業省、NEDO、東京大學、筑波大學、富士軟件等機構，推進委員會每年舉行3次會議，會議主要探討智能模塊研發過程中遇到的實際問題，并以目前的技術動向為基礎提出可操作性的解決方案[32]。項目計劃調整工作組的主要成員是由東京大學、筑波大學、富士軟件、日本國際電氣通信基礎技術研究所組成，工作組每月召開一次會議，會議主要議題是對智能模塊研發情況進行討論和技術指導。工作組會議議程主要有以下3個環節：研發情況的口頭報告、研發進度確認、現場實地考察。NEDO組建了由筑波大學、富士軟件、芝浦工業大學組成的項目執行小組，小組主要任務是在項目計劃調整工作組提供的技術指導下，解決智能模塊研發中遇到的實際問題[32]。

NEDO打造的開放式創新平臺成為智能模塊研發參與者之間通過各種形式進行溝通和交流的場所，形式知識在這里聯結、共享之后在研發現場轉化為暗默知識，進而推進了研發PALRO機器人智能模塊的知識創造。

2. 共同研發

共同研發過程中，在垂直統合的分工體制下，參與者根據各自所承擔的研發任務自主開展分工協作，極大提高了各參與者自我激勵去創造新知識的可能性，在NEDO所構建的“場”的支持下，充分利用以往的研究成果和相關技術指導，研發出PALRO機器人的智能模塊。

（1）移動功能模塊的共同研發。在NEDO的2007—2011年“下一代機器人智能化技術開發項目”的支持下，富士軟件與筑波大學共同研發了PALRO機器人的移動功能模塊。

移動功能模塊研發過程中的具體分工合作如下：由于此前筑波大學智能機器人研究室在移動機器人系統研發領域已有20多年的知識積累，因此筑波大學研究室此次主要負責在借鑒NEDO以往研究成果的基礎上，設計和提供移動功能模塊的基本算法。富士軟件作為一家獨立的軟件公司，在開發嵌入式控制軟件，軟件的銷售與維護方面有豐富的經驗。因此，富士軟件主要負責基于筑波大學提供的基本算法，根據目前機器人制造商和系統集成商的現實需求開發和銷售該軟件模塊，并提供售后服務[33]。

移動功能模塊研發完成后，由筑波大學和富士軟件共同完成室內測試和室外測試。室內測試是指，筑波大學和富士軟件將移動功能模塊分別安裝在向導機器人ATERO和Technocraft公司制造的小型移動機器人BeeGo上，并在筑波大學智能機器人研究室、富士軟件秋葉原大樓、筑波市政府等地完成移動功能測試[34]。室外測試是指，2008—2010年，在筑波市政府和日本新技術財團的支持下，筑波大學和富士軟件將移動功能模塊安裝在移動機器人研究所制造的機器人Tufs上，連續3次參加每年一度的“挑戰筑波”活動。其中，在2010年的活動期間，機器人Tufs實現了單次行走距離突破1km的成績，完成了模塊的測試[35]。

測試完成后，筑波大學將移動功能模塊的研究成果公開在學校研究室網站上，富士軟件將移動功能模塊應用在PALRO機器人上[36]。

（2）交流功能模塊的共同研發。受NEDO的2007—2011年“下一代機器人智能化技術開發項目”的委托，富士軟件與日本國際電氣通信基礎技術研究所共同研發了PALRO機器人的交流功能模塊。

交流功能模塊研發過程中的具體分工合作如下：富士軟件為提高PALRO機器人的溝通能力，負責提供和改進交流功能模塊的各種算法[37]。其中，富士軟件通過采用“Dear Talk Engine”算法不僅使PALRO更準確地理解單詞和對話的前后文，而且可以較準確地預測對方下一句可能說話的內容，從而提高了PALRO機器人的溝通能力。日本國際電氣通信基礎技術研究所則主要負責結合富士軟件提供的基本算法，與富士軟件共同研發出交流功能模塊，并開放源代碼[38]。

2007—2009年，由富士軟件“模塊再利用研究中心”將交流功能模塊分別安裝在小型向導機器人Robovie-2、小型桌上機器人Robovie mini-R2和虛擬機器人Wakamura Simulator上進行測試。測試完成后，富士軟件將交流功能模塊應用在PALRO機器人上。

3. 消費者的創新

消費者是根據個體需求的差異，通過增加、修改、替換PALRO機器人的智能模塊參與產品售后的研發改進。其中，消費者的參與方式分為直接參與和間接參與。

消費者的直接參與是指富士軟件將移動功能模塊和交流功能模塊的開放源代碼公布在公司的軟件開發平臺“PALRO Garden”上，購買PALRO機器人的科研機構、護理機構或家庭可以根據不同的需求和偏好直接增加、修改、替換部分智能模塊，從而打造個性化的PALRO機器人[39]。據富士軟件統計，截至2010年10月，僅由外部開發人員采用C++編程語言開發的軟件達到30件以上，“PALRO Garden”也被形象地稱為PALRO版的“APPLE STORE”[40]。

消費者的間接參與是指富士軟件通過視頻分享網站、社區交流網站等分享消費者的使用經驗及改進建議，持續開展消費者聽證調查活動，在與消費者實現經驗、技能共享的基礎上不斷改進PALRO機器人智能模塊的研發。由于直接修改智能模塊對消費者計算機水平要求較高，因此大多情況下消費者采用間接參與的方式。截止到2015年10月，參與這種調查活動的老年人數量已經達到1 500人以上[41]。此外，2019年4月，富士軟件與日本典型的老齡化區域——橫濱市達成協議，將共同調查、分析和共享PALRO機器人的消費者體驗和改進建議。

（二） 知識的共享和轉移

為實現知識的共享和轉移，2008—2011年，NEDO委托富士軟件、產綜研實施了“提高機器人智能軟件再利用性的技術開發項目”。該項目的主要工作是保障智能模塊的性能和標準以及實現智能模塊在項目內外各機構之間的通用和調用。

1. 保障智能模塊的性能和標準

自2008年開始，富士軟件的“模塊再利用研究中心”陸續組織NEDO“下一代機器人智能化技術開發項目”所研發的各個功能模塊在項目內不同研發機構之間反復調用、測試，并結合反饋意見，推動研發機構進一步改良功能模塊的性能。在這一過程中，研究中心不斷按照既定標準對功能模塊的性能、安全性等方面進行檢測，最終打造了標準化的智能模塊[42]，并于2018年12月在NEDO和產綜研的協調溝通下獲得了國際軟件標準化團體OMG（Object Management Group）的認定。

2. 智能模塊的通用和調用

2011年7月，富士軟件“模塊再利用研究中心”將測試完成后的功能模塊公布在研發中心的“再利用模塊網絡系統”上，真正實現了項目內研發機構之間的相互應用和對外公開。其中，移動功能模塊和交流功能模塊經過“模塊再利用研究中心”測試后，近年來逐漸在幾十個研究機構之間實現了通用，并直接調用在埼玉大學研發的教育用移動機器人、Eager公司的廣告機器人和講談社的Atom對話機器人上[42]。

（三）基于知識的創業

基于移動功能模塊和交流功能模塊成功研發，2013年2月25日，富士軟件總部所在地神奈川縣的9市2町組建了相模機器人特區（ROBOT TOWN SAGAMI），主要負責在長期對PALRO機器人現場應用情況進行測試的基礎上，推廣PALRO機器人產品和后續新產品的開發，并被國家指定為“區域振興特區”。表2所示，就是PALRO機器人現場測試內容。這樣不但突破了以項目帶動為主的短期合作狀況，轉為追求PALRO機器人技術創新的可持續發展，也保證了“將先進的機器人技術充分活用到護理領域”這一價值創造理念的具體落實。

1. PALRO機器人應用領域的推廣

（1）科研系列機器人。2010年3月15日，富士軟件首批生產的科研系列PALRO機器人面向各科研機構以29.8萬日元（不含稅）的價格開始銷售，并預計第一年銷售量能達到1 000臺。根據PALRO機器人官網資料顯示，目前應用PALRO機器人的科研機構有關東學院大學智能機器人研究室、筑波大學智能機器人研究室、千葉大學大學院融合科學研究室和新瀉大學大學院保健學研究室等。

（2）商用系列機器人。2012年6月，富士軟件的商用系列PALRO機器人以67萬日元（不含稅）的價格開始對外銷售，主要銷售對象為各個養老機構。此外，由于富士軟件在金融系統設計方面擁有30多年經驗，自2015年下半年開始，結合企業積累的大量金融數據和金融人才，將PALRO機器人的銷售范圍逐漸擴展到地方銀行、證券公司、百貨商店等金融業和零售業領域。如表3所示，截止到2018年12月，商用系列機器人累計銷量已經達到1 225臺，這也意味著實際應用機構數量已經推廣到1 000多家。

（3）家庭系列機器人。2017年9月27日—29日，富士軟件在日本東京舉辦的“國際福祉機器展H.C.R 2017”上展示了研發完成的家庭系列PALRO機器人的樣機“PALRO Gift Package”，開始將PALRO機器人的銷售對象由機構擴大到個人。從功能上來看，這款機器人增加了“會員交流網站”的功能。該功能使身在遠方的子女通過智能手機將文字或語音信息發送到“會員交流網站”，網站接收信息后及時將信息讀給老人聽，同樣老人也可以通過智能手機利用該功能，從而便利了家人之間的溝通。2018年8月29日，富士軟件通過PALRO官方網站以每臺約25萬日元的價格正式對家庭出售。

2. 新產品的開發

Palmi是由富士軟件于2015年年初開發的、專門面向老年人個體消費的小型護理機器人。Palmi通常被稱為PALRO的“兄弟”產品。從功能上來看，Palmi是在PALRO的基礎上取消了老年人不常用的一部分功能模塊。2015年5月1日，電子商務公司DMM.com在富士軟件獨家授權下，開始在其電商網站的“DMM. make ROBOTS”項目下以29.8萬日元（不含稅）的價格對外銷售[43]。

三、結論與政策建議

文章基于日本“產學官”協同創新的特征和機制，結合富士軟件PALRO機器人的創新實踐活動案例，構建“產學官”協同創新模型，探究了日本護理機器人產業的協同創新實踐模式。

（1）在知識的創造方面： NEDO為智能模塊的研發打造了一個開放式創新平臺，通過“產學官”協同創新整合了分散在“產”“學”“官”的相關創新資源，促進了PALRO機器人移動功能模塊和交流功能模塊的研發。

（2）在知識的共享和轉移方面：NEDO將選擇具有基礎性、通用性的移動功能模塊和交流功能模塊作為共同研究對象，通過富士軟件的“模塊再利用研究中心”檢測智能模塊的性能及標準的制定后，再致力于將標準化智能模塊的應用和推廣。

（3）在基于知識的創業方面：富士軟件在移動功能模塊和交流功能模塊技術的基礎上，將PALRO機器人打造成科研、商用、家庭機器人3個系列并開發新產品Palmi機器人。

結合上述研究，對中國護理機器人產業提出以下政策建議：

（1）在知識的創造方面：

第一，重構國家級護理機器人產業創新平臺，推動跨界知識“重新結合”。

當前中國服務機器人產業除了精密減速器、伺服電機、傳感器等核心零部件之外，在人機交互、智能決策等方面也與國外存在很大差距，服務機器人產品仍然“看不清”“聽不見”“說不好”[44]。因此，為實現護理機器人核心技術突破，中國應該借鑒日本NEDO的經驗，由政府或政府科研機構牽頭，以當前工信部認定的國家機器人創新中心投入營運為契機，將分散在中國科學院自動化研究所、北京理工大學機器人研究中心、北京科技大學機器人研發中心、上海交通大學自主機器人研究所、復旦大學媒體計算研究所等高水平的研發機構中“學”的優勢資源，以及分散在沈陽新松機器人、哈工大機器人、科大訊飛、商湯智能等企業中“產”的優勢資源整合在一起，打造國家級護理機器人產業創新平臺，實現跨界知識“重新結合”，促進知識的創造和共享，推動中國護理機器人產業縱向健康發展。

第二，采用垂直統合的研發分工體制，引導企業成為創新主體，切實對接市場需求。

目前中國服務機器人產業創新主要依賴于高校、科研院所的研究成果，企業參與較少，導致大量科研技術與市場錯配，并沒有轉化為生產力[45]。鑒于此，中國應該借鑒PALRO機器人智能模塊的研發經驗，基于護理機器人產業創新平臺，根據大學以往的基礎研究，應由企業和大學共同承擔護理機器人核心技術的研發，并逐漸引導企業作為創新主體承擔主要的研發任務。在具體研發項目實施過程中，企業和大學、企業和企業之間的研發分工應主要采用垂直統合的體制，實現研發單位與企業市場部門的密切溝通，這樣既保證了技術研發有效對接市場需求，實現“所研即所用”，同時提高了企業的創新能力，有利于中國護理機器人領域龍頭企業的培育。

（2）在知識的共享和轉移方面：

第一，對基礎性、通用性技術進行超前研發布局，設立國家級護理機器人共享知識平臺。

目前中國的服務機器人公共技術平臺有待完善[46]，服務機器人產業技術轉移的方式較為單一，主要通過科研院所或高校向企業單方面轉移，這樣不僅容易形成技術壟斷，而且不利于“產”“學”“官”各方資源的整合。以最具代表性的沈陽新松機器人為例，該企業主要依托中科院背景，在技術上擁有先天的核心優勢[47]。鑒于此，中國應該借鑒日本NEDO的經驗，對基礎性、通用性技術進行超前研發布局，在國家發改委牽頭成立的國家機器人檢測與評定中心的基礎上，通過設立國家級護理機器人共享知識平臺實現基礎技術的公開和利用，這樣既實現了技術的擴散，也提高了各企業參與“產學官”協同創新的積極性。

第二，以企業為參與主體，優先完善和保障護理機器人的國家技術標準及檢測規范。

PALRO護理機器人的智能模塊實現共享的前提是事先制定和保障完善的技術標準及檢測規范。盡管中國成立了由中國機械工業聯合會牽頭的機器人標準總體組承擔單位——中國機器人產業聯盟，但目前中國大部分服務機器人產品仍然缺乏相應的檢測標準和技術標準，服務機器人的接口、服務單元很不成熟。因此，中國應該在研發前優先完善護理機器人的國家技術標準，甚至制定與國際接軌的產品相關標準，再借鑒富士軟件“模塊再利用研究中心”的經驗，將企業作為標準化工作的參與主體，在國家標準化管理委員會、工業和信息化部等部門的支持下，重視護理機器人產業核心技術的標準檢測和認證工作，保障技術性能，真正將護理機器人的核心技術通過知識的共享變成一個產業，而不再是“小作坊”式的成立幾個實驗室生產幾個小產品。

（3）在基于知識的創業方面，

應當由擁有核心技術的企業承擔護理機器人的產業化，政府應整合“產”“學”“官”的資源助力核心技術的可持續研發和改進。

盡管當前中國服務機器人的產業化主要由企業承擔，但不少地方存在政府、企業片面強調生產加工，輕視核心技術可持續研發的問題[45]。具體表現在中國服務機器人生產企業在技術基礎薄弱的情況下過于追求快速獲利，大部分企業仍以組裝和代加工為主，產品同質化嚴重，功能低端。再加上不少地方政府為了短期政績，盲目招商引資，導致服務機器人企業低水平重復性建設嚴重，甚至出現企業建廠騙補貼的現象[48]。鑒于此，中國應借鑒日本PALRO護理機器人產業化的經驗，首先，護理機器人的產業化應該主要由擁有核心技術的企業承擔。其次，在產業化進程中，企業應該眼光放遠，根據市場的需求，重視核心技術可持續研發和改進。同時地方政府也要改變以往“給錢”“給地”這種粗放式補貼方式，扶持政策應從關注機器人的終端應用轉移到整合“產”“學”“官”資源，助力企業核心零部件、共性技術的可持續研發上，助推護理機器人的產業化進程。

[參考文獻]

[1]総務省.平成24年版情報通信白書のポイント[EB/OL].（2012-06-30）[2019-05-01]. http：//www.soumu.go.jp/johotsusintokei/whitepaper/ja/h24/html/nc112120.html.

[2]平立群.日本政府支持科技創新應用于養老領域——以緩解價格扭曲為視角[J].東北亞學刊， 2016（3）：22-27.

[3]経済産業省.ロボット新戦略のポイント[EB/OL].（2015-01-23）[2019-05-02]. http：//www.meti.go.jp/press/2014/01/20150123004/20150123004d.pdf.

[4]矢野経済研究所.介護ロボット市場に関する調査を実施（2016年）[EB/OL].（2015-06-30）[2019-05-02]. https：//www.yano.co.jp/press/press.php/001546.

[5]亞洲開發銀行.中國人口老齡化化所帶來的機遇和挑戰[EB/OL]. （2014-03-30）[2019-05-02]. https：//www.adb.org/sites/default/files/publication/42697/challenges-opportunities-population-aging-prc-zh.pdf.

[6]李麗花.日本における産學連攜の展開——先行研究のレビューにおける時代ごとの主な特徴を中心に[J].広島大學大學院教育學研究科記要， 2012（61）： 233-242.

[7]內島典子.産學連攜の現狀に対する課題認識[J].産學連攜學，2012（1）：27-34.

[8]西村順二.地域社會における社會的存在としての大學の役割，特徴，そして課題：地域連攜，社會連攜，そして産學連攜のあり方[J].甲南経営研究，2016（3）：27-52.

[9]松尾純廣，出川通，安部博文.産學官連攜とイノベーション[J].産學連攜學， 2012（2）：1-23.

[10]佐藤暢.産學官連攜組織のポートフォリオ分析を背景とした. コーディネート人材のモデル化[EB/OL].（2015-12-27） [2019-05-07]. http：//www.jctbf.org/BMA_J/Vol14_1.pdf.

[11]山本進一.大學マネージメントと産學官連攜[J].産學連攜學，2019（1）：1-7.

[12]進藤秀夫.産學官連攜に対する現狀と課題：官の立場から[J].學術の動向，2013（9）：82-84.

[13]中村道治.産業構造の変革に向けた新しい産學官連攜のあり方[J].學術の動向，2013（9）.

[14]溫肇東，樊學良.日本產學合作之理論研究及政策實踐歷程[J].管理與系統，2013（2）：201-226.

[15]進藤秀夫.産學連攜と産総研のイノベーション活動[J].産學連攜學，2012（1）：14-19.

[16]吉用武史，赤池慎吾，大崎優，など.地（知）の拠點化に向けた高知大學の地域連攜の取り組み[J].産學連攜學，2016（1）：15-23.

[17]湯本長伯.産學連攜·異種異質連攜による知の生産経世済民[J].産學連攜學，2014（1）：45-50.

[18]三藤利雄.知識基盤型社會のイノベーション創造普及過程に関する考察[J].日本情報経営學會誌， 2009（1）：13-25.

[19]藤川昇，松井正之.産學官連攜による技術移転·事業化の実証的研究[J].日本経営工學會論文誌，2010（2）： 54-64.

[20]原辰次.社會的課題解決に向けた「知の統合」推進の「場」の構築[J].學術の動向， 2017（12）： 18-22.

[21]田中健一.農林水産·食品産業にイノベーションを創出する産學官連攜研究の新たな仕組み“「知」の集積と活用の場”の構築について[J].化學と生物， 2016（8）：598-604.

[22]佐藤暢.社會技術としての産學官連攜コーディネーションのあり方[D].高知：高知工科大學， 2015.

[23]長岡貞男，江藤學，內藤祐介，など.NEDOプロジェクトから見たイノベーション過程[J].経済研究，2011（3）：253-269.

[24]加藤知彥，柴山創太郎，馬場靖憲.コンソーシアム型研究開発プロジェクトの政策評価：NEDO追跡調査の事例分析[J].研究技術計畫， 2015（4）：232-248.

[25]近藤正幸.科學技術における日本の政策革新：科學技術政策からイノベーション政策へ[J].研究技術計畫，2004（19）：132-140.

[26]近藤正幸.大學の技術分野別の研究資源と産學連攜の狀況とそれらの関係[J].産學連攜學， 2015（2）：51-61.

[27]荒磯恒久.人の輪·機能の輪[J].産學連攜學，2012（1）：19-26.

[28]中森義輝.知識科學：知識創造プロセスのモデリング[C]//橫斷型基幹科學技術研究團體連合. 橫幹連合コンファレンス予稿集. 東京：橫斷型基幹科學技術研究團體連合，2011：2B3-1.

[29]內山隆.ロボットの研究開発における次世代の皆様への期待[J].日本ロボット學會誌， 2015 （4）：239-246.

[30]比留川博久.ロボット介護機器開発·導入促進プロジェクト[J].日本ロボット學會誌，2016 （4）： 228-231.

[31]富士ソフト株式會社.コミュニケーションロボットPALRO（パルロ）のご紹介[EB/OL].（2015-04-15）[2019-05-07]. http：//activeictjapan.com/pdf/20150415/jimin_it-toku_document_20150415.pdf.

[32]NEDO技術開発推進部.第1回「次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト」（事後評価）分科會資料5-1文本1[EB/OL].（2012-06-22）[2019-05-07].http：//www.nedo.go.jp/content/100497962.pdf.

[33]油田信一，大矢晃久，吉田光治，など.移動ロボット用基本知能のモジュール化——次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトにおける取り組み[C]//第26回ロボット學會學術講演會講演概要集.東京：日本ロボット學會，2008：55-69.

[34]NEDO技術開発推進部.第1回「次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト」（事後評価）分科會資料5-1文本7[EB/OL]. （2012-06-22）[2019-05-15]. http：//www.nedo.go.jp/content/100497956.pdf.

[35]岡村公望，石田卓也，大矢晃久.移動ロボット用基本知能のモジュール化[J].日本ロボット學會誌，2013（1）：22-26.

[36]NEDO.次世代知能化技術開発プロジェクト「移動知能（サービス産業分野）の開発」移動知能基本モジュールの開発成果報告會資料[EB/OL].（2012-02-24）[2019-05-15]. https：//docs.google.com/viewer？a=v&pid=sites&srcid=ZGVmYXVsdGRvbWFpbnxuZWRvaW50ZWxsaWdlbnRwcmp8Z3g6Njk0MzMxZWE4NDZmZWNjOA.

[37]張佳蕙，顧馨文.智慧照護廠商發展分析—以WellDoc、Fujisoft為例[EB/OL].（2015-12-30）[2019-05-15]. https：//mic.iii.org.tw/aisp/ReportS.aspx？id=CDOC20151228014.

[38]NEDO技術開発推進部.第1回「次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト」（事後評価）分科會資料5-1文本10[EB/OL].（2012-06-22）[2019-05-20]. http：//www.nedo.go.jp/content/100497953.pdf.

[39]富士ソフト株式會社.ロボット事業推進部.ヒューマノイドロボット「PALRO」と知能化技術専用のソフトウェア·プラットフォーム「Sapie」[J].工業教育資料，2011（336）： 7-11.

[40]石田己津人.人間型ロボットPALROがソフト基盤オープン化で目指すもの[EB/OL].（2010-10-27）[2019-05-20]. http：//monoist.atmarkit.co.jp/mn/articles/1010/27/news111_2.html.

[41]東史恵.介護ロボットの開発·導入におけるユーザーとメーカーとの知識·スキルの共有化に関する一考察[J].専修マネジメント·ジャーナル，2016（1）：27-39.

[42]二宮恒樹.ロボット知能ソフトウェア再利用性向上技術の開発[J].日本ロボット學會誌， 2013（1）：7-9.

[43]富士ソフト株式會社.平成27年12月期決算短信[EB/OL].（2015-07-28）[2019-05-20]. https：//www.fsi.co.jp/ir/library/docs/result/27_12_tanshin.pdf.

[44]張思鋒，張澤滈.中國養老服務機器人的市場需求與產業發展[J].西安交通大學學報（社會科學版）， 2017（5）：49-58.

[45]賽迪智庫機器人產業形勢分析課題組.2019年中國機器人產業發展形勢展望[J].機器人產業， 2019（1）：12-19.

[46]賽迪智庫.智能硬件產業發展白皮書[N].中國計算機報，2018-12-24（8）.

[47]曹洪靚.沈陽新松機器人自動化股份有限公司發展戰略研究[D].武漢：武漢工程大學，2015.

[48]王萬.機器人產業發展研究[J].制造業自動化，2018（4）：115-119.

[責任編輯 孫 麗]

A Study on the Practical Model of “Industry-Government-University” Cooperative Innovation of Japans Nursing Robots

——Taking the Nursing Robot PALRO as an Example

WULI Ji-tu，? ZHOU Wei

（Economics School， Shanghai University， Shanghai， 200444， China）

Abstract：? Our society is facing the problems of population aging and nursing staff shortage at present. In order to save the “Aging China”， many policies have been promulgated in recent years to promote the research， development， and application of service robots in the field of nursing. Based on the theory of Japans “Industry-government-university” Collaborative Innovation， the research investigates the innovative practices of FUJISOFT Corporations nursing robot PALRO by constructing the model of “industry-government-university” cooperative innovation. The results show： （1） In the aspect of knowledge creation， NEDO creates PALROs intelligent modules by constructing an Open Innovation Platform. This platform integrates the related innovation resources in industries， governments， and universities. （2） In the aspect of knowledge sharing and transferring， NEDO first chooses the basic and universal intelligent modules as the joint research object. Secondly， the functions and standards of each intelligent module are determined and guaranteed. Finally， it aims at the application and promotion of standardized intelligent modules. （3） In the aspect of knowledge-based entrepreneurship， developing PALRO robot into three series of scientific research， commercial and domestic robot and developing new Palmi robot are the main forms of entrepreneurship adopted by FUJISOFT Corporation on the basis of mobile function module and communication function module technology. On this basis， this research proposes policies and suggestions for the development of Chinas nursing robot industry from the three dimensions of “knowledge creation”， “knowledge sharing and transferring”， and “knowledge-based entrepreneurship”.

Key words：? Japans “industry-government-university” cooperative innovation; the model of “industry-government-university” cooperative innovation; innovation platform; the nursing robot “PALRO”

收稿日期：2019-12-01

基金項目：國家自然科學基金青年項目（71703097）

作者簡介：

烏力吉圖，男，經濟學博士，上海大學經濟學院副教授，主要從事產業組織、戰略管理和創新管理研究。

① 3K是形容工作環境的日語常用詞，表示“骯臟”（汚い，Kitanai）、危險（危険，Kiken）、“辛苦”（きつい，Kitsui）之意。