范聰喆,劉明瀟,甄映紅,武娟娟,孫東坡
(1.華北水利水電大學水利學院,鄭州450046;2.凱里學院建工學院,貴州凱里556011)
目前全世界范圍內(nèi)水資源分布不均衡,導致大量跨流域長距離調(diào)水工程建設(shè);輸水渠道往往流量較大、水深較大、供水保證率要求較高。而這些渠道通常具有線路長、地質(zhì)條件復雜、工程規(guī)模大、交叉建筑物多、工程維修任務(wù)重等特點。例如有些深挖方渠段,地下水的滲透壓力大,汛期降大雨若排水不暢,就可能產(chǎn)生很大的滲透壓力,引起渠道邊坡襯砌板的破壞。對于這些大型深水渠道,如何進行不停水維修,是一個十分困難的工程科學問題。
目前國內(nèi)已有一些渠道襯砌板的水下修復施工技術(shù),如孫霞提出環(huán)氧樹脂砂漿水下裂縫修復技術(shù)[1],通過膠黏劑與混凝土強度的疊加,對輸水渠道水下裂縫具有較好的修復效果;潘珂等采用丙乳硅粉鋼纖維混凝土砂漿修復技術(shù)[2],通過改善混凝土離析和泌水的性能,對渠道水位臨界面破壞進行修復處理。葛春輝提出渠道底板采用方管推進技術(shù)堵漏技術(shù)[3],在渠道底板下,頂進一個方形鋼板管,在其方管頂部開孔,既可順著漏水的方向邊頂進、邊挖土;又能邊觀察、邊清理和查找漏點。郝清華提出了水下沉箱技術(shù),采用氣壓式硅膠止水和可充氣充水式水箱作為浮力控制結(jié)構(gòu),襯砌板修復提供了有利的干地施工作業(yè)面[4]。美國也有采用鋪設(shè)聚氯乙烯薄膜的方式[5],將鋪砌設(shè)備懸掛在跨河桁架上運行,以達到不停水維護科切拉運河2.4 km渠道邊坡的目的。
為了滿足不停水情況下開展深水渠道邊坡修復任務(wù),有人提出在渠道需要維修的一側(cè)邊坡設(shè)置輕型鋼結(jié)構(gòu)的“圍墻”式圍堰,形成與渠道水體既相對連通又相對封閉的靜水施工環(huán)境。這樣的鋼圍堰既容易平衡深水渠道的動水壓力,又為渠道邊坡修復提供一個內(nèi)靜外動的維修施工環(huán)境,較好解決了大型渠道輸水狀態(tài)下的邊坡修復施工難題。輕型鋼圍堰自然會對輸水渠流場產(chǎn)生一定的阻礙作用[6,7],自身的穩(wěn)定也需要考慮繞流阻力;要厘清鋼圍堰對渠道流場的影響,優(yōu)化體型,就很有必要對鋼圍堰的水動力特性開展研究。
為了具有良好的水力邊界特性,鋼圍堰采用上游迎流段逐漸擴展、中部平行、尾部鈍角折轉(zhuǎn)的平面布置形式;圖1為某渠道左岸邊坡修復設(shè)計的平面布置,圍堰采用三面圍墻,順水流方向總長97 m,橫向范圍達到左岸坡腳外3.7 m,鋼圍堰高7.5 m,滿足最高輸水位的擋水需求。鋼圍堰所在渠段上部是具有30°收縮角的迎流漸縮段,長30 m;中部是60 m 長的順流縮窄段,下部為長7 m 的擴散段。利用鋼圍堰對渠道維修區(qū)域進行局部封閉,形成內(nèi)靜外動的相對封閉施工環(huán)境(鋼圍堰無止水要求,內(nèi)外水相對連通)。圖2是鋼圍堰的單元骨架,抵抗水流沖擊和局部壅水造成的壓力;兩立柱間利用導向槽可以嵌入鋼模面板,形成連續(xù)的鋼圍墻。
本文擬建立明渠水流三維水動力數(shù)學模型,采用FLOW3D三維紊流模型模擬計算鋼圍堰體型布置對明渠流場的影響;分析對鋼圍堰上游輸水明渠的壅水影響,下游回流區(qū)影響,鋼圍堰影響區(qū)域的流速分布及流態(tài),以及鋼圍堰壁面的動水壓強分布,分析明渠水流對鋼圍堰的作用力;通過對比分析,篩選出對渠道正常輸水影響小且穩(wěn)定性強的鋼圍堰體型。
流體動力學計算(CFD)的實質(zhì)是在計算域內(nèi)對水流控制方程進行離散迭代求解,獲得計算域內(nèi)的水動力因子,數(shù)值模擬的理論基礎(chǔ)為流動控制方程[8-10]。
(1)質(zhì)量守恒方程。
式中:xi,ui和ρ分別表示在i方向上的空間坐標、流體流速和流體密度。
(2)動量平衡方程。
式中:p,fi,μi分別表示平均壓強、i方向上的重力分量和i方向上的流體黏性;是由Boussinesq假設(shè)推得的紊流雷諾應(yīng)力,采用計算精度和穩(wěn)定性較好的Realizablek-ε方程[11],可用公式(3)表示:
對于不可壓縮明渠流,由于在鋼圍堰區(qū)水流會有收縮、擴散引起的邊界層分離現(xiàn)象,因此在選用紊流模型時,要考慮模擬局部回流與漩渦,采用Realizablek-ε模型。。
3.2.1 數(shù)值模擬背景及邊界范圍
數(shù)值模擬區(qū)域按兩種流場邊界狀態(tài)考慮,①無工程正常輸水狀態(tài):作為與有鋼圍堰影響的對比背景流場;②維修輸水狀態(tài):渠道一側(cè)邊坡設(shè)置鋼圍堰,體型及尺寸見2.1。模擬范圍包括工程影響范圍內(nèi)的渠道與新加鋼圍堰臨水邊界,上游明渠過渡段長240 m,漸縮段長30 m,縮窄段長60 m,擴散段長7 m,下游明渠恢復段長223 m,模擬總長560 m。模擬渠道邊界、鋼圍堰形態(tài)及尺寸見圖3。
3.2.2 模擬邊界及相關(guān)參數(shù)設(shè)置
根據(jù)原型觀測資料、研究目的并結(jié)合渠道情況,確定邊界條件:上游(進口端X-Min)邊界設(shè)為流速邊界,設(shè)定進口水深為7.1 m,流速為1 m/s(由渠道實測流量和水深確定),維持上游連續(xù)穩(wěn)定水流條件。下游(出口斷面X-Max)邊界設(shè)為壓力邊界,出口水深也為7.1 m,設(shè)置為靜水定壓力,避免因末端流速過大導致流場水位降低,影響模擬計算結(jié)果;模型的左右側(cè)邊界(Y-Max 方向,Y-Min 方向)和下邊界(Z-Min)均設(shè)為渠道固璧或鋼圍擋邊界,固體壁面邊界條件符合無滑移條件;模擬區(qū)頂部Z-Max設(shè)為壓力邊界,壓力為一個大氣壓,相對壓強p0=0。
結(jié)合實際情況及模擬對象考慮確定相關(guān)參數(shù),維修期水溫選擇20 ℃,重力加速度為Z軸負方向,取-9.8 kg/s2,無量綱紊動強度取0.02,糙率取0.014;在水流狀態(tài)趨于穩(wěn)定后開始輸出模擬數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)輸出時間間隔設(shè)定為10 s。
3.2.3 模型網(wǎng)格剖分及壁面/自由面處理
采用FAVOR 技術(shù)進行網(wǎng)格處理,可在結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格內(nèi)部定義獨立復雜的幾何體,精細模擬復雜結(jié)構(gòu)物。根據(jù)本次模擬的邊界特點,計算域采用均勻的立方體網(wǎng)格進行剖分,三維坐標系中沿坐標軸正方向最大尺寸是長560 m、寬56 m 和高9 m,網(wǎng)格系統(tǒng)涵蓋模擬渠道與鋼圍擋邊界;網(wǎng)格單元尺寸為0.5 m×0.5 m×0.5 m,系統(tǒng)共有2 257 920 個網(wǎng)格單元。經(jīng)過現(xiàn)場觀測和簡單試算表明,渠道右側(cè)邊界平順,流態(tài)基本與無工程情況相近;而左側(cè)鋼圍擋所在區(qū)域受邊界改變影響,流態(tài)變化劇烈。為了提高在邊界急劇變化區(qū)域的模擬計算精度,在鋼圍堰臨水邊界附近區(qū)域進行局部網(wǎng)格加密,網(wǎng)格設(shè)置見圖4[12,13]。
本次數(shù)值模擬的壁面處理采用引入壁面函數(shù)法,計算條件是要求第一層網(wǎng)格節(jié)點必須配置在紊流充分發(fā)展區(qū)域,本次研究的底板和兩側(cè)的邊壁網(wǎng)格y+均在70 以內(nèi)。考慮到本次模擬的明渠流場邊界變化較大,在增設(shè)鋼圍堰后自由面會存在波動,故自由面模擬采用經(jīng)過改進的VOF 方法,能夠更好、更精確計算網(wǎng)格內(nèi)運動流體百分比,準確體現(xiàn)自由面特征[14]。
為驗證數(shù)值模擬計算的準確性,進行了數(shù)值模擬計算和物理模型試驗的水面線數(shù)據(jù)對比,物理模型見圖5。經(jīng)阻力參數(shù)調(diào)試和進口邊界條件的改善,選用合適的鋼圍堰糙率及渠道糙率,模擬計算水位結(jié)果與實測數(shù)據(jù)基本符合,水面線對比見圖6,模擬水面線與實測水面線變化趨勢整體一致,在鋼圍堰區(qū)和上下游水位吻合度較高,表明研究河段三維流速場的模擬是可信的;鋼圍堰擴散段局部區(qū)域水位略高,是由于回流區(qū)渦旋強烈,三維紊動性強所致,局部水位偏差不超過3 cm。
與原型觀測的輸水明渠現(xiàn)象一致,渠道水位沿程下降,但鋼圍堰的存在使其上游產(chǎn)生一段壅水,壅水高度約0.10~0.12 m,在收縮段水位持續(xù)降低。在收縮段末段轉(zhuǎn)角處,水流分離引起局部水面突跌(凹陷);在縮窄段水位繼續(xù)下降,但下降速率變緩;出縮窄段后,主流水面線又略有抬升,但左岸擴散段回流區(qū)的水位較低,形成橫向水位差。然后繼續(xù)下降,逐漸恢復自然水面比降,鋼圍堰附近的平面水位分布見圖7;為便于對比,3種特征流量的渠道中軸線沿程水位變化見圖8。
根據(jù)模擬給出的流速分布云圖[見圖9(a)]可看出,由于鋼圍堰的存在,使流場特性發(fā)生很大變化:鋼圍堰縮窄段過水斷面的減小使流速增大,此區(qū)的表面流速在2.2~2.5 m/s 左右,是無鋼圍堰時的流速的1.58 倍,流速增加近57.6%。出鋼圍堰后水流逐漸擴散,大約100 m后流速分布逐漸恢復到無干擾狀態(tài);流速場具有中軸線流速大,沿橫向向兩側(cè)逐漸減小的流速分布特征,主流流速約1.8 m/s,邊岸流速0.4~0.8 m/s。在鋼圍堰上游邊岸有小范圍回流區(qū),流速較低,僅0.1~0.4 m/s。另外在鋼圍堰下游左岸有大范圍回流區(qū),主回流區(qū)長度約50~60 m,回流區(qū)邊岸流速僅0.2~0.45 m/s。全流場流速最高區(qū)域在鋼圍堰收縮段末端轉(zhuǎn)角處,那里水流形成局部凹陷;局部比降大、流速高,最大流速接近2.7 m/s。模擬流場沿程各斷面的流速分布[圖9(b)],反映出在鋼圍堰上段(收縮段)主流開始向右岸偏斜,出縮窄段后水流復又擴散。左起第2 和5 斷面都顯示出明顯的回流區(qū)的流線變化特點和流速分布特征。
圖10中分別給出了鋼圍堰縮窄段(x=270 m 斷面)、回流區(qū)擴散段(x=367 m 斷面)與下游穩(wěn)定斷面(x=527 m 斷面)的流速分布。從各分布圖可以看出,鋼圍堰的存在對流速分布的影響,進入鋼圍堰縮窄段左側(cè)流速接近2.4 m/s;鋼圍堰下游擴散段,可以明顯看到回流區(qū)內(nèi)流速與主流區(qū)流速的差異,主流逐漸向渠道中軸線恢復,主流表面流速約1.8 m/s,回流區(qū)流速0.1~0.4 m/s;在下游穩(wěn)定區(qū),主流已經(jīng)基本居中。
圖11給出在流量260 m3/s 條件下,兩個特征斷面(y/H=0.2)縱向流速的橫向分布,可以看到進入鋼圍堰影響區(qū)后(x=240 m斷面),主流流速逐漸向右偏移;在x=270 m斷面后,有工程流速比無工程增加1.3~1.5 倍;在x=367 m 斷面,依然可以看到回流區(qū)存在對流速分布的影響,回流區(qū)的水動力特性有助于截留水中污染物,防止施工期水質(zhì)污染。
根據(jù)數(shù)值模擬流速場和水深場的計算成果,可進一步求得鋼圍堰渠段流場其他水動力特征值。圖12給出了在260 m3/s的水流條件下,模擬鋼圍堰渠段的紊動能分布(紊動動能ε=u?2/2,u?為脈動流速)。紊動能表征了水流的渦旋混摻強度,可由圖看出,紊動能比較強烈的區(qū)域集中在鋼圍堰縮窄段進口的左側(cè)水面凹陷區(qū)和鋼圍堰下游回流區(qū)。在圖12白色虛線環(huán)所注部分渦旋強烈,紊動能耗散集中;從圖13中可以從看出,紊動能具有從下部(y/H=0.2)到上部(y/H=0.6)漸增的垂向分布特征,鋼圍堰下游回流區(qū)上層的紊動能耗散明顯比下層強烈。
圖14給出在流量260 m3/s 的條件下,模擬鋼圍堰渠段的流場流線圖,可直觀反映水流經(jīng)過鋼圍堰區(qū)域時的變化:上游流線偏移收縮,下游流線擴散,回流區(qū)流線體現(xiàn)了大范圍回流區(qū)內(nèi)存在多個小型環(huán)流的復雜流態(tài)特征。
作者還進行了鋼圍堰的概化模型試驗,根據(jù)獲取的流場照片(見圖15)可看到實際鋼圍堰區(qū)過流流態(tài)與數(shù)模成果相近,主流流速約1.8 ~2.05 m/s,圍堰后部回流區(qū)影響范圍長100~120 m,回流區(qū)流速0.1~0.45 m/s,與模擬成果也基本一致。
(1)針對深水明渠邊坡不停水修復專用鋼圍堰的特殊邊界條件,采用三維水動力數(shù)值模擬方法,對輸水條件下鋼圍堰區(qū)流場水動力特性進行了分析;同時也采用概化物理模型試驗,進行了模型驗證與比對分析。綜合分析表明,所建數(shù)學模型對流場的仿真模擬是可信的。
(2)無鋼圍堰時輸水明渠基本為均勻流,鋼圍堰類似無坎寬頂堰,約束了該段水流;形成了圍擋區(qū)上游流線收縮、壅水,中部縮窄過流,下游逐漸擴散且左岸形成摩擦回流區(qū)的基本流動特征。通過水深場變化分析、流速分布空間變化分析,總體看圍堰局部壅水范圍40 m 左右,引起的水頭損失約0.11 m,雖然水流結(jié)構(gòu)發(fā)生了收縮與擴散的多方面調(diào)整,但鋼圍堰區(qū)過流比較適順,圍堰總體對渠道過流能力影響不大。
(3)設(shè)計條件時,鋼圍堰影響圍堰區(qū)上游壅水Δz=0.12~0.18 m;縮窄段水深H=7.11~7.12 m,垂線平均流速v=2.1 m/s,表面流速um=2.2~2.6 m/s,為無鋼圍堰時流速的1.58 倍;下游水流擴散區(qū)主流流速約1.8 m/s,鋼圍堰后部(左側(cè))回流區(qū)影響范圍長100~120 m,回流區(qū)流速0.1~0.4 m/s。
(4)在鋼圍堰下游左岸有回流區(qū),水流結(jié)構(gòu)急劇變化,紊動能集中消耗;回流區(qū)最大湍動能損耗是鋼圍堰邊界湍動能損耗的5~7倍,表層湍動能大于底層。回流區(qū)中次生多個小環(huán)流,回流區(qū)的卷吸作用有利于截留施工漂浮物。 □