“Safety for Everyone”，HONDA SENSING ELITE智能駕駛輔助系統(tǒng)

徐飛

為實現(xiàn)無交通事故的社會環(huán)境，本田提出“Safety for Everyone”的全球安全口號。長期以來，本田身處汽車安全技術(shù)研發(fā)的最前沿。搭載本田最新SENSING Elite安全系統(tǒng)Legend的推出標志著本田安全技術(shù)領(lǐng)域進入新的發(fā)展階段。

本田SENSING Elite是本田SENSING的升級版，這是一套先進的安全和駕駛輔助技術(shù)，名稱“ Elite”代表此最新版本中包含著本田最杰出和“精英”的技術(shù)。系統(tǒng)包含的自動駕駛輔助功能符合L3級自動駕駛定義，也是是日本當局批準的首個L3級自動化技術(shù)。

最新SENSING Elite安全系統(tǒng)中“Elite（精英）”的代表技術(shù)之一便是“交通擁堵領(lǐng)航”功能，能夠在高速公路堵車時，根據(jù)前方車輛的速度在相同車道內(nèi)行駛、停車、恢復行駛，同時保持適當?shù)母S距離，代替駕駛員控制車輛。

對于車輛控制，系統(tǒng)會使用來自三維高清地圖和全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）的數(shù)據(jù)確定車輛位置和道路狀況，并使用多個傳感器設(shè)備來檢測車輛周圍的360°環(huán)境。同時，系統(tǒng)使用安裝在車輛內(nèi)部的監(jiān)控攝像頭跟蹤駕駛員狀況。主ECU會做出正確的識別、預(yù)測和決策，并對加速、制動和轉(zhuǎn)向進行充分地自主控制，以幫助駕駛員實現(xiàn)高質(zhì)量、平穩(wěn)的駕駛。

安全性和可靠性永遠是駕駛輔助系統(tǒng)的基礎(chǔ)，SENSING Elite系統(tǒng)采用了模擬開發(fā)，其中模擬了大約一千萬個可能的現(xiàn)實世界情況，并在高速公路上進行了多達130萬km的示范性測試。同時，該系統(tǒng)結(jié)合了冗余設(shè)計，在任何設(shè)備出現(xiàn)某種問題的情況下都充分預(yù)留了安全措施。

本田全新Legend車型作為首款搭載SENSING Elite安全系統(tǒng)的產(chǎn)品，配置包括本田SENSING Elite指示燈，該指示燈在位置，大小，顏色，亮度和其他細節(jié)都進行了精心設(shè)計。這套L3級自動駕駛系統(tǒng)的重量達到40kg，為此本田特別優(yōu)化了車輛懸架，同時重新設(shè)計了自動駕駛傳感器的外觀，使之巧妙地集成到了車身面板中，保證了車輛簡潔的設(shè)計，同時還著重提升了車輛的自動駕駛能力。

SENSING Elite具備諸多亮眼功能

脫手功能（hands off）

在配備堵車跟隨功能的ACC自動跟車巡航與LKAS車道維持輔助等系統(tǒng)生效時，當滿足一定條件，駕駛?cè)丝呻p手離開轉(zhuǎn)向盤，由系統(tǒng)提供駕駛操作。在此模式下，車輛具備車道保持和變道輔助功能。當駕駛員確認安全的周圍環(huán)境并打開轉(zhuǎn)向燈時，系統(tǒng)將為換道提供輔助加速/減速和轉(zhuǎn)向。當系統(tǒng)檢測到前面的汽車以低速行駛時，系統(tǒng)會評估情況并通知駕駛員，然后協(xié)助換道通過并返回原始車道。

此外，系統(tǒng)還能根據(jù)通過導航設(shè)置的目的地，在分叉路口、出口附近以及車道數(shù)量減少時進行變道。

TJP（traffic jam pilot）堵車駕駛功能

當具備脫手功能的車道保持系統(tǒng)生效，車輛行駛過程中遇到堵車時，在一定條件下，系統(tǒng)替代駕駛員監(jiān)視周邊，進行加速、制動、轉(zhuǎn)向操作。系統(tǒng)配合前方車輛車速保持車距的同時，維持在同一車道內(nèi)行駛、停車、起步。駕駛員可觀看手機、導航操作等。但必須保持能夠及時接管車輛的狀態(tài)。

駕駛員狀態(tài)監(jiān)控功能

當駕駛員持續(xù)未響應(yīng)系統(tǒng)發(fā)出的接管操作請求時，系統(tǒng)將進行車道變更、靠邊、減速、停車。TJP脫手功能結(jié)束時，如果不響應(yīng)系統(tǒng)請求，將提高報警音、安全帶振動，提示駕駛員。如仍不響應(yīng)，將打雙閃、鳴笛提示周邊車輛，同時進行減速、停車。

緊急停車功能

如遇突發(fā)狀況停車后，自動駐車制動生效、擋位掛P擋、車門解鎖、并呼叫救援中心。