自動駕駛，目標是“星辰大海”

周蕊 王鶴 高少華

堵車時，汽車替你自動跟車，解放雙手，這是自動駕駛汽車的今天。

通過App，呼叫沒有駕駛員的無人駕駛汽車前來接駕，這是自動駕駛汽車的明天。

在2021上海車展上，“劇透未來”的自動駕駛技術(shù)引發(fā)了公眾的關(guān)注。從今天到明天，汽車將這樣帶你一起奔向“星辰大海”。

出門！我的汽車自己會開

走走停停，停停走走。在特大城市早晚高峰開車通勤的你，是否常常為了堵車時的跟車而感到煩惱？現(xiàn)在，你的汽車能在擁堵環(huán)境下“代管”你的方向盤，把你從堵車時的焦慮中解放出來。

不少亮相上海車展的量產(chǎn)汽車都已經(jīng)可以做到這一點。盡管用戶仍需要“好好看路”，隨時準備好接管，但基本上可以實現(xiàn)堵車工況中的輔助駕駛。

智己汽車品牌體驗主理人陳敏俊介紹，在國家法規(guī)允許以及高精地圖開放的情況下，2021年年底，在上海等一線城市的特選商業(yè)中心，用戶下車后，智己汽車依靠車內(nèi)的智能裝置就會“自己找車位停車”。取車時，通過手機App就可“召喚”汽車前來“接駕”，這時，汽車會自動泊出車位并駛向指定位置“接”用戶上車。

“中國消費者對汽車智能化和自動駕駛的呼聲日漸高漲。”麥肯錫全球董事合伙人管鳴宇說，調(diào)研顯示，80%的消費者將自動駕駛功能納入購車的重要考量。

相對路況復雜的乘用車，封閉區(qū)域內(nèi)的自動駕駛技術(shù)成熟更快。在車展上，上汽紅巖帶來了新款“5G+L4純電動智能重卡”。上汽紅巖市場部負責人蔣建華介紹，融合了人工智能、5G、V2X車聯(lián)通訊等先進技術(shù)的智能重卡，此前已經(jīng)在洋山港等地成功實現(xiàn)港區(qū)特定場景下的L4級自動駕駛、厘米級定位、精確停車（±3cm）、與自動化港機設備的交互以及東海大橋隊列行駛，為港口運輸客戶提供更智能、更安全、更高效、更環(huán)保的集裝箱轉(zhuǎn)運方案。

“重卡能在前后各約250米、左右各約80米的范圍內(nèi)精確感知交通參與者，對行人、車輛、其他障礙物等進行精確識別、規(guī)劃路徑，提供比人類駕駛員更安全可靠的車輛操控。”蔣建華說，智能重卡還能實現(xiàn)精準倒車，10余米長的重卡，在兩側(cè)到輪胎只有7、8厘米的狹窄庫位中，整體入庫成功率高達100%，倒車平均用時70秒，超過了熟練的駕駛員。

招手！打一輛自動駕駛出租車

App上下單，等待自動駕駛出租車前來“接駕”，這種新奇有趣又特別實用的服務現(xiàn)在已經(jīng)在上海、廣州、深圳、北京、長沙等城市應用，初創(chuàng)的科技企業(yè)新勢力成為了這一領(lǐng)域的“大玩家”。

在上海，在“滴滴出行”App上報名并通過審核后，就能在嘉定區(qū)自動駕駛測試路段呼叫到一輛滴滴的自動駕駛車輛。

文遠知行的自動駕駛出租車車隊已經(jīng)在廣州的黃埔區(qū)、廣州開發(fā)區(qū)等數(shù)百平方公里的道路上運營了一年多，開進了CBD區(qū)和老城區(qū)，實現(xiàn)了6萬多人次的搭乘。

在這次上海車展上，科技類企業(yè)大放異彩。華為、大疆、百度、地平線……他們有的與整車廠合作，為車輛提供智能解決方案，有的還深度參與到造車過程中。

沃爾沃汽車19日與滴滴出行旗下自動駕駛公司簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方將在自動駕駛測試車隊上展開合作。未來，車輛將完全具備自動駕駛能力，可以在沒有安全員情況下進行自動駕駛載人服務。

百度集團資深副總裁李震宇介紹，百度計劃在未來3年將Apollo GO自動駕駛出租車服務，從目前北京、長沙、滄州全面開放至30個城市，部署至少3000輛自動駕駛出租車，為3000萬用戶提供服務。

“以前大家在上海車展上看的多是炫酷的造型、新的動力總成技術(shù)，現(xiàn)在則是看智能科技的應用。越來越多的科技企業(yè)新面孔，跨界融合的‘玩家正在引領(lǐng)自動駕駛的新潮流。”中國汽車工程學會副秘書長、國際汽車工程科技創(chuàng)新戰(zhàn)略研究院執(zhí)行院長侯福深這樣感慨。

時間表來了 自動駕駛還要完成些“必答題”

自動駕駛技術(shù)正在以超預期的速度落地，但是困難和挑戰(zhàn)依然不少。總的來說，自動駕駛大規(guī)模應用與技術(shù)、成本、產(chǎn)品質(zhì)量、法律法規(guī)、公眾接受度等息息相關(guān)。

“2025年，中國有望實現(xiàn)70%的量產(chǎn)新車型具備L3級別的自動駕駛水平、L4級別自動駕駛水平的汽車開始規(guī)模化應用，到2030年有望實現(xiàn)L5級別自動駕駛水平汽車的量產(chǎn)。”侯福深說，很多車企已經(jīng)在生產(chǎn)時為車路協(xié)同留下預置接口、配備芯片和算力的冗余并支持云端更新，這將能更好迎接智能網(wǎng)聯(lián)的時代。

專家指出，自動駕駛技術(shù)的不斷突破不是問題，未來制約這項技術(shù)真正投入商用和大規(guī)模應用腳步的將是法律法規(guī)和倫理考量。技術(shù)發(fā)展到了完全自動駕駛的L5級后，更重要的是與之關(guān)聯(lián)的社會各項法律法規(guī)是否健全、是否支持，以及社會文明。

上汽集團人工智能實驗室副主任金忠孝說，L5級自動駕駛在小范圍的相對封閉場景、相對固定路線上使用、只有幾百輛車的話，應該沒有太大問題，主要的挑戰(zhàn)還是來自于大規(guī)模使用。

侯福深說，在智能網(wǎng)聯(lián)和自動駕駛領(lǐng)域，中國企業(yè)和國際巨頭已經(jīng)站在了一條“起跑線”上，都需要直面場景落地、法律合規(guī)等新問題，中國行業(yè)和企業(yè)的探索甚至可以反向輸出、為全球貢獻中國方案和經(jīng)驗。