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工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在上位機(jī)系統(tǒng)中的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用

2021-06-18 10:08:46余文錚陳興華
汽車工藝與材料 2021年6期
關(guān)鍵詞:系統(tǒng)

余文錚 陳興華

(一汽-大眾汽車有限公司,長(zhǎng)春 130011)

1 前言

工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)作為新一代網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)與制造業(yè)深度融合的產(chǎn)物,是實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化發(fā)展的重要技術(shù)手段,通過(guò)對(duì)制造業(yè)范疇內(nèi)的人、機(jī)、物的全面互聯(lián)互通,從而實(shí)現(xiàn)全要素、全產(chǎn)業(yè)鏈、全價(jià)值鏈的全面互聯(lián)互通,形成全新的工業(yè)生產(chǎn)制造模式和體系,在這樣的背景下,傳統(tǒng)自動(dòng)化監(jiān)控上位系統(tǒng)如何與工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)緊密融合,在現(xiàn)場(chǎng)操作管理、高效數(shù)據(jù)交互的基礎(chǔ)上如何助力邊緣層管理模式創(chuàng)新值得研究。在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)體系制造技術(shù)中,工業(yè)控制技術(shù)、監(jiān)控采集技術(shù)是控制層的重要組成部分,所以傳統(tǒng)工業(yè)自動(dòng)化控制監(jiān)控的上位機(jī)系統(tǒng)需要進(jìn)一步研究,即如何結(jié)合工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)體系架構(gòu)進(jìn)行新技術(shù)融合和模式創(chuàng)新。

自動(dòng)化技術(shù)是工業(yè)生產(chǎn)制造重要的組成部分,也是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用的基礎(chǔ)。在大多數(shù)制造業(yè)現(xiàn)場(chǎng),傳統(tǒng)的自動(dòng)化控制設(shè)備大多數(shù)和自動(dòng)化監(jiān)控上位系統(tǒng)緊密聯(lián)系。典型的上位系統(tǒng)組成包括啟動(dòng)畫面、監(jiān)控視圖、流程圖、拓?fù)鋱D、故障與報(bào)警信息、實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)與歷史趨勢(shì)圖等內(nèi)容,結(jié)合工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的相關(guān)技術(shù),對(duì)上位監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行研究,實(shí)現(xiàn)設(shè)備可視化,將工廠的集中式管理轉(zhuǎn)變?yōu)榉植际焦芾恚瑸楣I(yè)互聯(lián)網(wǎng)升級(jí)摸索經(jīng)驗(yàn),助力工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)落地實(shí)施。

2 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新應(yīng)用模式

2.1 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的意義

參考最新的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)體系架構(gòu),工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)作為全新工業(yè)生態(tài)、關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施和新興應(yīng)用模式,通過(guò)對(duì)人、機(jī)、物的全面互聯(lián),實(shí)現(xiàn)全要素、全產(chǎn)業(yè)鏈、全價(jià)值鏈的全面連接。工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)在全球范圍內(nèi)不斷顛覆傳統(tǒng)制造模式、生產(chǎn)組織方式和產(chǎn)業(yè)形態(tài),推動(dòng)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)加快轉(zhuǎn)型升級(jí)、加速新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展壯大。

為了將工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用落地,特別是同現(xiàn)有制造系統(tǒng)深度融合,未來(lái)的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)建設(shè)將在設(shè)備層、邊緣層、企業(yè)層、產(chǎn)業(yè)層4個(gè)層級(jí)進(jìn)行規(guī)劃設(shè)計(jì)及落地實(shí)施。對(duì)于企業(yè)而言,通過(guò)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)構(gòu)建三大優(yōu)化閉環(huán)尤為重要,即面向機(jī)器設(shè)備運(yùn)行優(yōu)化的閉環(huán),面向生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)決策優(yōu)化的閉環(huán),以及面向企業(yè)協(xié)同、用戶交互與產(chǎn)品服務(wù)優(yōu)化的全產(chǎn)業(yè)鏈、全價(jià)值鏈的閉環(huán)。其中,設(shè)備層、邊緣層的建設(shè)依托于現(xiàn)有的物理系統(tǒng),重點(diǎn)是對(duì)前兩個(gè)閉環(huán)的技術(shù)升級(jí),進(jìn)行平臺(tái)化能力建設(shè),利用現(xiàn)有技術(shù)能力,對(duì)企業(yè)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)建設(shè)提供基礎(chǔ)能力支撐,并且將工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)的技術(shù)能力與傳統(tǒng)自動(dòng)化控制體系深度融合,包括各類智能設(shè)備、PLC系統(tǒng)的專用設(shè)備、成套設(shè)備,將配套的SCADA、MES等系統(tǒng)完成設(shè)備接入、系統(tǒng)接入、協(xié)議解析、數(shù)據(jù)處理等內(nèi)容,進(jìn)一步支撐工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)層的建設(shè)及應(yīng)用。最終形成邊緣系統(tǒng)+企業(yè)平臺(tái)的企業(yè)級(jí)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用模式,通過(guò)平臺(tái)服務(wù)(PaaS)層支撐企業(yè)級(jí)軟件服務(wù)(SaaS)應(yīng)用層的建設(shè),實(shí)現(xiàn)企業(yè)內(nèi)縱向到集成應(yīng)用。在此基礎(chǔ)上,通過(guò)平臺(tái)間的協(xié)同應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)平臺(tái)的對(duì)接,實(shí)現(xiàn)行業(yè)、產(chǎn)業(yè)的橫向集成、端到端集成,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)模式。

2.2 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)對(duì)于自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展的影響

通過(guò)對(duì)比研究,傳統(tǒng)上位機(jī)系統(tǒng)的應(yīng)用模式和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)全新定義的設(shè)備層、邊緣層的應(yīng)用模式相互貫通。從傳統(tǒng)的自動(dòng)化角度,通過(guò)人、機(jī)、物的全面互聯(lián),并通過(guò)傳統(tǒng)的自動(dòng)化監(jiān)控上位機(jī)系統(tǒng)的功能,將傳統(tǒng)自動(dòng)化現(xiàn)場(chǎng)由PLC控制的生產(chǎn)線、專用設(shè)備、成套設(shè)備,數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控(SCADA)系統(tǒng)利用工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)進(jìn)行二次開(kāi)發(fā),并直接利用工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)的平臺(tái)服務(wù)(PaaS)資源及軟件服務(wù)(SaaS)工具,開(kāi)發(fā)出基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的上位機(jī)系統(tǒng),這對(duì)于傳統(tǒng)自動(dòng)化工程師,技術(shù)人員,自動(dòng)化從業(yè)人員、系統(tǒng)集成商意義重大。

當(dāng)前自動(dòng)化現(xiàn)場(chǎng)存在多個(gè)工控系統(tǒng),考慮到不同供應(yīng)商的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)自成體系,所以多數(shù)系統(tǒng)都是信息孤島,每個(gè)系統(tǒng)提供的內(nèi)容和格式都不統(tǒng)一。為此,傳統(tǒng)技術(shù)層面的監(jiān)控管理上位系統(tǒng)多數(shù)是針對(duì)每一套工控系統(tǒng)進(jìn)行開(kāi)發(fā),有針對(duì)性地對(duì)該系統(tǒng)完成開(kāi)發(fā)工作。隨著信息化需求的發(fā)展,除了傳統(tǒng)車間級(jí)、整廠級(jí)中控室需要實(shí)施的監(jiān)管管理系統(tǒng)外,企業(yè)信息化建設(shè)過(guò)程中還需要針對(duì)不同信息化軟件的需求,將同一臺(tái)設(shè)備或生產(chǎn)線的信息,轉(zhuǎn)化成不同的格式,多次上傳,對(duì)接企業(yè)資源計(jì)劃(Enterprise Resource Planning,ERP)、對(duì)接高級(jí)計(jì)劃與排產(chǎn)(Advanced Planningand Scheduling,APS)、對(duì)接生產(chǎn)執(zhí)行(Manufacturing Execution System,MES)等系統(tǒng)。這一過(guò)程的工作量,大多數(shù)信息化系統(tǒng)是通過(guò)中間件或數(shù)據(jù)接口的方式進(jìn)行簡(jiǎn)單的交互,并沒(méi)有對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行集成開(kāi)發(fā),各自開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)數(shù)據(jù)需要多次錄入,極大增加了信息維護(hù)的工作量,也增加了出錯(cuò)機(jī)會(huì),每個(gè)系統(tǒng)之間并不能實(shí)現(xiàn)有效的信息融合。

相對(duì)而言,工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)優(yōu)勢(shì)在于去除信息孤島,它并不是利用簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)交互方式來(lái)打通各個(gè)系統(tǒng),而是形成真正集成,通過(guò)一個(gè)入口實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通,將物與物、物與人相互連接起來(lái),彼此之間處于互動(dòng)狀態(tài),從而打破信息碎片化格局,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享,一次錄入,全系統(tǒng)可用。因此,作為自動(dòng)化基礎(chǔ)控制系統(tǒng)的上位機(jī)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)需要緊跟工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)研發(fā),參考工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)建立的相關(guān)技術(shù)及接口規(guī)范,對(duì)邊緣層技術(shù)信息化系統(tǒng)及自動(dòng)化控制的基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)清理和格式的統(tǒng)一化,并使用同樣數(shù)據(jù)庫(kù)或字段定義規(guī)范,從而方便后續(xù)對(duì)接企業(yè)級(jí)或產(chǎn)業(yè)級(jí)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái),實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)和控制指令一鍵即達(dá)。

3 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)背景下上位機(jī)系統(tǒng)發(fā)展

工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用場(chǎng)景從單機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用向平臺(tái)化應(yīng)用發(fā)展,傳統(tǒng)的自動(dòng)化監(jiān)控管理上位機(jī)系統(tǒng)應(yīng)該向平臺(tái)化監(jiān)控管理模式發(fā)展。經(jīng)過(guò)研究發(fā)現(xiàn),開(kāi)發(fā)模式的轉(zhuǎn)變主要體現(xiàn)在開(kāi)發(fā)工具的選擇,以及開(kāi)發(fā)環(huán)境的建設(shè)方面。

傳統(tǒng)上位機(jī)系統(tǒng)通過(guò)本地網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)PLC與管理系統(tǒng)之間的通訊,以西門子S7系列PLC系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)監(jiān)控的方案為例,為了能夠?qū)崿F(xiàn)通過(guò)監(jiān)控界面對(duì)工藝過(guò)程和參數(shù)進(jìn)行監(jiān)控和遠(yuǎn)程控制,可以選擇采用西門子組態(tài)軟件來(lái)監(jiān)控界面開(kāi)發(fā),或者第三方軟件來(lái)編制監(jiān)控畫面,并通過(guò)計(jì)算機(jī)進(jìn)行相關(guān)監(jiān)控,在復(fù)雜控制系統(tǒng)中多采用此類方案實(shí)現(xiàn)上位監(jiān)控系統(tǒng)開(kāi)發(fā)(圖1)。此種方案的監(jiān)控畫面能夠保證基礎(chǔ)的易用性,但受限于系統(tǒng)使用環(huán)境,無(wú)法實(shí)現(xiàn)移動(dòng)化應(yīng)用。此外,對(duì)于有較高技術(shù)能力和開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)的電氣工程師,也可以采用相應(yīng)PLC系統(tǒng)的接口通訊協(xié)議,使用高級(jí)語(yǔ)言進(jìn)行上位機(jī)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)。少數(shù)工程師采用基于原廠或第三方觸摸屏進(jìn)行監(jiān)控畫面開(kāi)發(fā),受限于觸摸屏配套軟件的水平。此方案更適用于功能簡(jiǎn)單,管理復(fù)雜度不高的場(chǎng)景,或者系統(tǒng)易用性受限于開(kāi)發(fā)者的能力及經(jīng)驗(yàn),最重要的限制為一旦開(kāi)發(fā)完成,后續(xù)調(diào)整及變化都需要專業(yè)的人員進(jìn)行二次或重新開(kāi)發(fā),應(yīng)用便捷性受限較多,有時(shí)進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)需要生產(chǎn)線停產(chǎn)。

相對(duì)而言,工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)解決方案強(qiáng)調(diào)平臺(tái)的概念,通過(guò)軟硬件解耦的思路,即數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控應(yīng)用管理解耦,相較于傳統(tǒng)組態(tài)軟件的有線連接方式,工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)模式下的設(shè)備聯(lián)網(wǎng)可以邊緣網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn),利用邊緣網(wǎng)關(guān)內(nèi)置的不同通訊協(xié)議,實(shí)現(xiàn)PLC的實(shí)時(shí)通訊連接,完成相關(guān)的采集監(jiān)控,數(shù)據(jù)傳輸,并有線、無(wú)線局域網(wǎng)或4G網(wǎng)絡(luò)的方式接入對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)平臺(tái),滿足本地、遠(yuǎn)程采集監(jiān)控的需求,除生產(chǎn)過(guò)程采集監(jiān)控外,可以將監(jiān)控管理擴(kuò)展到設(shè)備全生命周期的后半段,包括擴(kuò)展遠(yuǎn)程的故障與報(bào)警、實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)與歷史趨勢(shì)等傳統(tǒng)上位系統(tǒng)應(yīng)用。

基于這一功能,各級(jí)用戶都可以結(jié)合權(quán)限和功能需求,利用平臺(tái)的設(shè)備管理功能,實(shí)現(xiàn)對(duì)于一個(gè)或多個(gè)邊緣網(wǎng)關(guān)的管理與配置,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)PLC的監(jiān)控與管理。其中對(duì)于傳統(tǒng)自動(dòng)化監(jiān)控上位機(jī)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)模式也進(jìn)行了升級(jí)。在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)的關(guān)鍵技術(shù)中,利用SaaS層的應(yīng)用服務(wù)快速開(kāi)發(fā)能力,完成包括Web頁(yè)面開(kāi)發(fā)工具、工業(yè)App的開(kāi)發(fā)工作,用戶僅需要調(diào)用平臺(tái)提供的功能組件或微服務(wù),基于平臺(tái)的數(shù)據(jù)接口能力,實(shí)現(xiàn)拖拉拽的操作模式,低代碼或零代碼就可以完成較為復(fù)雜的監(jiān)控畫面設(shè)計(jì)。為用戶特別是非專業(yè)軟件開(kāi)發(fā)用戶,提供一套監(jiān)控應(yīng)用的創(chuàng)新開(kāi)發(fā)模式。

4 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)上位機(jī)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)應(yīng)用

為探索工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)下的上位機(jī)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)應(yīng)用,基于App designer工具完成驗(yàn)證工作,作為一款面向工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的輕量化快速工業(yè)App生成工具,主要利用其具有的跨平臺(tái)、圖形化開(kāi)發(fā)、快速部署、使用簡(jiǎn)便,接口齊全等特點(diǎn),完成傳統(tǒng)自動(dòng)化監(jiān)控上位機(jī)系統(tǒng)所包含或創(chuàng)新的相關(guān)功能及應(yīng)用,包括實(shí)現(xiàn)設(shè)備可視化,設(shè)備管理,遠(yuǎn)程運(yùn)維,趨勢(shì)預(yù)測(cè)、數(shù)據(jù)預(yù)處理、大數(shù)據(jù)分析等功能(圖2)。特別是通過(guò)拖拽、配置等操作快速生成App應(yīng)用,通過(guò)App的Cloud在云端進(jìn)行編譯部署,通過(guò)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)集成的工業(yè)App商店進(jìn)行App的下載與分發(fā),為App整個(gè)生命流程提供服務(wù),節(jié)省開(kāi)發(fā)成本,提高開(kāi)發(fā)效率,實(shí)現(xiàn)新型App化的新型上位機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用。

基于平臺(tái)工具,顯示設(shè)備的相關(guān)尺寸及比例,如監(jiān)控屏幕、平板電腦、智能手機(jī)等應(yīng)用載體,設(shè)計(jì)畫面的過(guò)程對(duì)于每一個(gè)視圖都會(huì)有坐標(biāo)、尺寸、文本、邊框4種屬性(表1)。

表1 坐標(biāo)屬性

a.坐標(biāo)指示了該UI(User Interface)視圖的相對(duì)位置,是以相對(duì)于父視圖的原點(diǎn)(0,0)為參考點(diǎn)進(jìn)行定位,而層級(jí)決定了縱向圖層的層疊順序,值越大,越靠前;

b.尺寸則是由矩形面積(面積=寬×高)來(lái)確定;

c.邊框分別由邊框厚度,及與包含的子視圖的縫隙構(gòu)成;

d.字體(Font):文本框(Lable)和輸入框(input),包含該屬性,該屬性可設(shè)置所顯示的文本的字體與大小;

用戶界面(UI)設(shè)計(jì)中任何可視的內(nèi)容都是人機(jī)交互操作的連接器,UI使得數(shù)據(jù)變得更友好,更生動(dòng),更有意義。在App designer中,除了App中常用到的UI元素外,還包括多媒體、顏色、以及本地化元素,更加豐富了軟件的人機(jī)交互。

圖片插件(PNG格式或Jpeg格式)或動(dòng)畫插件(Mpeg格式或Ogg格式)在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)中越來(lái)越重要,直接影響到監(jiān)控畫面的美觀性和易用性。在App designer中,圖片視圖(Image)與按鈕視圖(Button),均可以使用圖片設(shè)置背景,而按鈕視圖還可以設(shè)置不同的圖片,用來(lái)表示不同的操作狀態(tài)(無(wú)操作、按下、彈起),另外,圖片還可作為按鈕的顯示文本圖標(biāo)。視頻將不僅僅存放在本地項(xiàng)目中,還可以通過(guò)網(wǎng)路進(jìn)行流媒體播放,見(jiàn)表2,這將有助于對(duì)App大小和流量進(jìn)行把控。

表2 地址路徑

平臺(tái)支持多種協(xié)議控件,可以管理邊緣設(shè)備的相關(guān)Agent安裝及運(yùn)行,利用相關(guān)控件可以實(shí)現(xiàn)不同PLC的通訊,完成數(shù)據(jù)采集監(jiān)控及指令控制,同時(shí)也可以擴(kuò)展最新的上位監(jiān)控應(yīng)用與第三方系統(tǒng),如MES等數(shù)據(jù)交互應(yīng)用。

基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)工具開(kāi)發(fā)的上位機(jī)應(yīng)用不需要開(kāi)發(fā)人員輸入過(guò)多的代碼,但為了方便后續(xù)第三方專業(yè)軟件開(kāi)發(fā)人員進(jìn)行應(yīng)用管理及維護(hù)、升級(jí)操作,平臺(tái)同樣支持代碼化操作模式,滿足專業(yè)軟件開(kāi)發(fā)人員的二次開(kāi)發(fā)、維護(hù)、升級(jí)等操作(圖3)。

5 產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用

用高科技來(lái)提高產(chǎn)品質(zhì)量,用高科技來(lái)提高工作效率,將成本控制的更低,這是將來(lái)的工業(yè)發(fā)展的必然之路。以汽車行業(yè)工程為例,目前的項(xiàng)目開(kāi)發(fā)周期很長(zhǎng),從硬件設(shè)計(jì),軟件編程,到最后的監(jiān)控軟件實(shí)施。監(jiān)控軟件如果采用原有的開(kāi)發(fā)模式,最少要用到4~5個(gè)月的時(shí)間。而采用開(kāi)發(fā)平臺(tái),基本上1個(gè)月可以完成任務(wù)。好的工具可以讓非專業(yè)開(kāi)發(fā)人員輕松快速的開(kāi)發(fā)出應(yīng)用界面,不需要具備任何編程技巧就可以創(chuàng)建簡(jiǎn)單的程序,將開(kāi)發(fā)人員從復(fù)雜的項(xiàng)目中解放出來(lái),而不需要過(guò)多的關(guān)注硬件的原理和關(guān)注更多的網(wǎng)絡(luò)知識(shí),好的可視化工具會(huì)加快開(kāi)發(fā)流程,節(jié)省開(kāi)發(fā)成本,而維護(hù)人員也會(huì)更好掌握其使用方法,有利于快速二次開(kāi)發(fā)。從而為最終用戶創(chuàng)造出好的經(jīng)濟(jì)成效和社會(huì)價(jià)值。

6 結(jié)束語(yǔ)

工廠的相關(guān)人員通過(guò)在手機(jī)上安裝App來(lái)及時(shí)獲取現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的各種狀態(tài)信息,如計(jì)劃產(chǎn)量,當(dāng)班產(chǎn)量,停線信息,故障信息,報(bào)警信息,維修保養(yǎng)記錄,這是智慧工廠未來(lái)發(fā)展的趨勢(shì)。以汽車行業(yè)為例,采用該技術(shù),可以有效解決編程標(biāo)準(zhǔn)不同的問(wèn)題,減少項(xiàng)目實(shí)施人員的工作量。新的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用模式定位是“明確”和“簡(jiǎn)單”,使開(kāi)發(fā)者不必過(guò)多的關(guān)注底層編程信息,直接調(diào)用集成好的組件,在已有的代碼庫(kù)基礎(chǔ)上編程,加快開(kāi)發(fā)速度,值得大力推廣。

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