追蹤犬終點(diǎn)目標(biāo)確認(rèn)的訓(xùn)練方法

梁鈺超 張 志 張 松

一、追蹤犬終點(diǎn)目標(biāo)確認(rèn)訓(xùn)練的背景

（一）追蹤犬技術(shù)的發(fā)展背景

追蹤犬技術(shù)歷史久遠(yuǎn)，1865年美國(guó)就有過使用尋血獵犬追蹤犯罪嫌疑人、尋找失蹤人口的記錄。20世紀(jì)初，德國(guó)出現(xiàn)了系統(tǒng)闡述追蹤犬訓(xùn)練章節(jié)的書籍，對(duì)世界追蹤犬技術(shù)的發(fā)展產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響。這一時(shí)期的警犬追蹤不拘束于形式，奠定了追蹤犬技術(shù)的雛形。20世紀(jì)中期，德國(guó)、英國(guó)、荷蘭、美國(guó)、加拿大都將警犬追蹤作為工作犬能力的一項(xiàng)重要指標(biāo)進(jìn)行測(cè)試認(rèn)證。這一時(shí)期的犬追蹤因?yàn)榭己藴y(cè)試開始規(guī)范，有了一系列標(biāo)準(zhǔn)體系，為追蹤犬技術(shù)的發(fā)展打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。20世紀(jì)80年代，荷蘭鹿特丹警犬學(xué)校在硬質(zhì)路面追蹤技術(shù)上取得突破，追蹤犬技術(shù)迎來快速發(fā)展時(shí)期。

我國(guó)古代犬主要用于打獵、看家、陪伴、殉葬，《詩經(jīng)》記載：“躍躍狡兔，遇犬獲之”。唐代《通典》出現(xiàn)最早記錄的用于警戒的“警犬”。在20世紀(jì)中期，我國(guó)的追蹤犬技術(shù)受到蘇聯(lián)警犬追蹤技術(shù)的影響，廣泛應(yīng)用于刑事案件偵查。2011年，隨著我國(guó)追蹤犬技術(shù)發(fā)展，城鄉(xiāng)結(jié)合環(huán)境下的硬質(zhì)路面追蹤“瓶頸”被攻克，追蹤犬技術(shù)進(jìn)入快速發(fā)展時(shí)期。近年來，出現(xiàn)了“城市追蹤”“實(shí)戰(zhàn)追蹤”“尋血獵犬追蹤”的追蹤形式豐富了追蹤犬技術(shù)的內(nèi)涵。

公安部昆明警犬基地在2009年“城市追蹤犬訓(xùn)練與應(yīng)用方法研究”課題基礎(chǔ)上不斷積累，勇于創(chuàng)新，逐步形成以警犬低頭嗅聞尋找路面遺留氣味線索進(jìn)行作業(yè)的追蹤犬訓(xùn)練新方法和新程序。其核心為運(yùn)用標(biāo)記技術(shù)標(biāo)記警犬對(duì)目標(biāo)氣味的確認(rèn)行為和嗅認(rèn)嗅源行為的特色新方法，以及使用“終點(diǎn)反向延伸培養(yǎng)追蹤形式”的新程序。以“犬自主”和“低頭嗅認(rèn)好”為特點(diǎn)，訓(xùn)練出來的追蹤犬能夠適應(yīng)城市硬質(zhì)路面、山林草地等混合路面，追蹤基礎(chǔ)扎實(shí)，能力拓展強(qiáng)，跨專業(yè)轉(zhuǎn)化范圍廣，在實(shí)戰(zhàn)使用中戰(zhàn)果頗豐，樹立了良好的社會(huì)品牌形象。

（二）追蹤的概念和目標(biāo)確認(rèn)

警犬追蹤是指警犬依據(jù)訓(xùn)導(dǎo)員付與的嗅源氣味，在地面上尋找與嗅源氣味相同的跡線，并沿著這一跡線追獲相同氣味的人、物品、場(chǎng)所的過程。追蹤的終點(diǎn)為人、物品、場(chǎng)所，在訓(xùn)練和實(shí)際使用過程中主要以人和物品為主。目標(biāo)確認(rèn)就是追蹤犬對(duì)追蹤終點(diǎn)目標(biāo)氣味進(jìn)行分化判斷并明確做出表示的一個(gè)過程。

（三）標(biāo)記技術(shù)

標(biāo)記技術(shù)是基于斯金納操作性條件反射理論的一種動(dòng)物訓(xùn)練方法，通過對(duì)訓(xùn)練者所期待行為的標(biāo)記，并按約定給予強(qiáng)化，使得動(dòng)物以更高頻次出現(xiàn)所期待的行為。終點(diǎn)目標(biāo)確認(rèn)的訓(xùn)練，通過犬食物動(dòng)力和物品動(dòng)力的平衡轉(zhuǎn)化，運(yùn)用捕捉、塑形、誘導(dǎo)、響片等正增強(qiáng)訓(xùn)練手法標(biāo)記警犬對(duì)目標(biāo)氣味的確認(rèn)行為。

（四）目標(biāo)確認(rèn)在追蹤訓(xùn)練中的重要性

犬是由狼馴化而來的，現(xiàn)代生物學(xué)家通過對(duì)比犬和狼的DNA，發(fā)現(xiàn)兩者的相似度高達(dá)98%。狼為了在惡劣的環(huán)境中生存下去，進(jìn)化出利用獵物特有的氣味追尋獵物的本能，犬演化遺傳了這種能力。如果警犬追蹤訓(xùn)練設(shè)計(jì)剛好能夠激發(fā)并且契合犬的這種本能，就能起到事半功倍的效果。犬追蹤的初始動(dòng)力就來源于獲得終點(diǎn)目標(biāo)的獎(jiǎng)勵(lì)。目標(biāo)確認(rèn)就是要讓犬明白追蹤追的是什么，犬追到目標(biāo)以后可以獲得犬最需要的獎(jiǎng)勵(lì)，達(dá)到激發(fā)和契合犬本能的目的。

（五）目標(biāo)確認(rèn)在訓(xùn)練中的演變

追蹤的終點(diǎn)為人、物品和場(chǎng)所。追蹤概念里，無論追蹤目標(biāo)是人、物品還是場(chǎng)所，嗅源氣味、跡線氣味、終點(diǎn)目標(biāo)氣味具有同一性。我們訓(xùn)練設(shè)計(jì)中只要讓犬學(xué)會(huì)確認(rèn)目標(biāo)的氣味，那我們就可以把物品演變?yōu)槿恕?chǎng)所。這種演變核心就是抓住嗅源氣味、跡線氣味和目標(biāo)氣味的同一性。

二、追蹤犬終點(diǎn)目標(biāo)確認(rèn)的訓(xùn)練方法

追蹤犬目標(biāo)確認(rèn)能力培養(yǎng)放在追蹤犬訓(xùn)練的初期，最佳時(shí)期是犬3～4月齡階段，受訓(xùn)犬最晚不要超過6月齡為宜，因?yàn)檫@一時(shí)期是犬生理發(fā)育、心智啟蒙、食物欲望綜合的最佳時(shí)期。按訓(xùn)練進(jìn)度分為動(dòng)力培養(yǎng)、建立氣味聯(lián)系、示警塑形3個(gè)步驟。

（一）培養(yǎng)犬追蹤的動(dòng)力

終點(diǎn)目標(biāo)確認(rèn)中的訓(xùn)練動(dòng)力主要運(yùn)用的是犬的食物動(dòng)力，培養(yǎng)以食物動(dòng)力為主。在犬舍每天定時(shí)飼喂犬，通過觀察食量、糞便量每頓進(jìn)食情況確定犬一天的總量。在親和關(guān)系到位的前提下，飼喂犬的過程中移動(dòng)犬盆，短暫的阻止犬的進(jìn)食，撫摸犬，最后給犬舒適滿足地吃完剩余的食物。保證犬每天有適當(dāng)?shù)倪\(yùn)動(dòng)量，有體能消耗犬才更有欲望進(jìn)食。

逐步在早上固定時(shí)段將犬帶到犬舍外規(guī)劃好的訓(xùn)練場(chǎng)地，這里以柏油路為例，把顆粒狀犬糧撒在路面上相對(duì)集中的區(qū)域分散開來飼喂。根據(jù)前面計(jì)劃好的量分3～4次在這一固定時(shí)段，用這種方法飼喂完。逐步將一天的食物總量的2/3到3/4調(diào)整到早上這一固定時(shí)段按方法飼喂。

（二）建立終點(diǎn)目標(biāo)氣味聯(lián)系

1.物品準(zhǔn)備

紗布、鑷子、小顆粒犬糧、犬糧丸子。

終點(diǎn)目標(biāo)選擇使用帶人體氣味的紗布，紗布容易吸附氣味，可大可小利于隱藏。人體氣味可以是主人人體氣味，也可以是他人人體氣味，在這個(gè)訓(xùn)練體系中選擇多變他人人體氣味為主。鑷子材質(zhì)堅(jiān)硬，方便攜帶，主要用于挖小孔。犬糧丸子是將犬糧磨碎后摻水，和揉面團(tuán)一樣捏成軟硬合適直徑為1～3cm的圓形丸子。

2.場(chǎng)地選擇

在這個(gè)步驟中場(chǎng)地需求不大，前期以培養(yǎng)食物動(dòng)力使用的柏油路面為主，等犬對(duì)紗布人體氣味有明顯表示時(shí)，用板磚路、水泥路作為變化條件。

3.訓(xùn)練過程

在柏油路面穿襪穿拖鞋踩踏（不要碾搓）半徑為30～40cm氣味圈，在氣味圈中挖小孔布設(shè)帶相同人體氣味的紗布團(tuán)。紗布團(tuán)盡量在小孔中塞緊，以免犬嗅聞時(shí)帶出。將紗布團(tuán)盡量偽裝成與周圍路面環(huán)境相似，避免犬用眼能直接看出（見圖1）。

圖1

在氣味圈上適量地分散撒上小顆粒犬糧。前期適當(dāng)大量集中于布設(shè)的紗布團(tuán)周圍，中后期少量無規(guī)律分散。小顆粒犬糧的量按訓(xùn)練次數(shù)、訓(xùn)練效果分配。

帶犬到氣味圈附近，左手拉犬，右手手指并攏指向氣味圈附近，等犬開始嗅聞覓食后收回，作為開始信號(hào)。待犬進(jìn)入嗅聞覓食狀態(tài)后，左手拉牽引帶，上挑呈放松狀態(tài)，在自主嗅聞覓食的犬上方做小范圍活動(dòng)，目的是完全讓犬獨(dú)立自主的嗅聞，不要人為干擾。

等待犬嗅聞覓食過程中靠近紗布團(tuán)時(shí)，助訓(xùn)員由犬的頭上方不易察覺的地方自由掉落犬糧丸子到紗布團(tuán)附近，越靠近越好。捕捉犬的這一行為，需要細(xì)心觀察，耐心等待。

犬糧丸子獎(jiǎng)勵(lì)適當(dāng)次數(shù)后，輕輕撫拍犬并口頭愉悅獎(jiǎng)勵(lì)，帶離氣味圈，完成一組訓(xùn)練。每天早上訓(xùn)練3～4組，每次丸子獎(jiǎng)勵(lì)10～15次，剛好用完早上犬的飼喂總量。

經(jīng)過一段時(shí)間的訓(xùn)練后（3～10天），可以觀察到犬在氣味圈減少至無小顆粒犬糧的情況下，有小范圍自主嗅聞尋找的行為。同時(shí)在犬嗅聞到紗布團(tuán)人體氣味后出現(xiàn)回頭，或者鼻尖明顯停留并且眼睛注視紗布團(tuán)區(qū)域，說明犬已經(jīng)初步建立終點(diǎn)目標(biāo)氣味聯(lián)系。如果在10組以柏油路為主板磚路、水泥路穿插變化的訓(xùn)練中，有8～10組完成度較高則已經(jīng)完全建立終點(diǎn)目標(biāo)氣味聯(lián)系，可以進(jìn)入下一步驟的訓(xùn)練。

（三）塑造終點(diǎn)目標(biāo)確認(rèn)的示警行為

1.物品準(zhǔn)備

準(zhǔn)備紗布、鑷子、犬糧丸子、響片。在建立終點(diǎn)目標(biāo)氣味聯(lián)系的物品準(zhǔn)備基礎(chǔ)上，引入響片（Click）。響片在這里的作用是標(biāo)記犬正確的示警行為。

2.科目準(zhǔn)備及示警開關(guān)的建立

追蹤示警方式有臥、坐、吠叫、臥下吠叫、立吠叫、坐吠叫，這里以常見的臥示警為例。部分犬在建立終點(diǎn)目標(biāo)氣味聯(lián)系這一步驟中，在嗅聞到紗布團(tuán)時(shí)出現(xiàn)鼻尖停留、眼睛注視紗布團(tuán)的行為時(shí)，稍微等待片刻犬會(huì)自然出現(xiàn)臥下行為。這是由于犬這一盯物行為激發(fā)的生理反射，也就常說的“久盯則臥”，這一部分犬是不用進(jìn)行科目準(zhǔn)備的。對(duì)于大部分犬可以采用在另外的訓(xùn)練支線中，如在親和階段，把“臥下”示警先訓(xùn)出來，并且加入按壓犬肩胛部位犬會(huì)臥下的臥示警“開關(guān)”。這里的示警“開關(guān)”最好不要加入“臥下”口令，盡量減少人為干擾，使信號(hào)準(zhǔn)確有效。

3.場(chǎng)地選擇

同上述建立終點(diǎn)目標(biāo)氣味聯(lián)系的步驟一樣，該步驟以柏油路為主，穿插板磚路、水泥路作為變化。

4.訓(xùn)練過程

在建立終點(diǎn)目標(biāo)氣味聯(lián)系的基礎(chǔ)上，當(dāng)犬出現(xiàn)鼻尖明顯停留同時(shí)眼睛注視紗布團(tuán)區(qū)域行為時(shí)，輕輕按壓犬肩胛部位直至犬出現(xiàn)臥下行為。這時(shí)立刻按壓響片發(fā)出2次“嗒嗒”聲響，同時(shí)將犬糧丸子由犬頭上方不易察覺的地方自由掉落到紗布團(tuán)附近進(jìn)行獎(jiǎng)勵(lì)。丸子自由掉落的位置越靠近紗布團(tuán)位置越好。

第一次獎(jiǎng)勵(lì)完犬后，當(dāng)犬在臥下狀態(tài)下再次用鼻尖指示紗布團(tuán)同時(shí)眼睛注視紗布團(tuán)時(shí)，立刻再次按壓響片發(fā)出2次“嗒嗒”聲響，用第一次獎(jiǎng)勵(lì)的方法再次給予犬糧丸子獎(jiǎng)勵(lì)。如此重復(fù)1～2次后，將犬糧丸子拋離紗布團(tuán)區(qū)域距離0.5米～1米，使犬改變臥下姿勢(shì)起身去獲得犬糧丸子獎(jiǎng)勵(lì)。犬改變姿勢(shì)獲得犬糧丸子后，會(huì)再次回來尋找紗布團(tuán)人體氣味。當(dāng)犬再次用鼻尖指示紗布團(tuán)同時(shí)眼睛注視紗布團(tuán)時(shí)，再次輕輕按壓犬肩胛部位直至犬出現(xiàn)臥下行為，按壓2次響片給予犬糧丸子獎(jiǎng)勵(lì)。

如此重復(fù)激發(fā)犬臥下示警行為2～3次為1組，每組最后一次獎(jiǎng)勵(lì)結(jié)束時(shí)按壓響片改為3次“嗒嗒嗒”聲響，作為結(jié)束信號(hào)。每天早上訓(xùn)練3～4組，每次丸子獎(jiǎng)勵(lì)10～15次，剛好用完早上犬的飼喂總量。

經(jīng)過一段時(shí)間訓(xùn)練后（1～3天），在無按壓犬肩胛部位的情況下，犬能在氣味圈區(qū)域自主低頭嗅聞尋找到紗布團(tuán)人體氣味并做出臥下示警行為。在10組以柏油路為主板磚路、水泥路穿插變化的訓(xùn)練中，有8～10組完成度較高則已經(jīng)成功塑造出終點(diǎn)目標(biāo)確認(rèn)的示警行為。

三、追蹤犬終點(diǎn)目標(biāo)確認(rèn)訓(xùn)練方法的難點(diǎn)和解決辦法

（一）動(dòng)力培養(yǎng)理念的結(jié)合

警犬訓(xùn)練的動(dòng)力包括食物動(dòng)力、獵捕動(dòng)力、防衛(wèi)動(dòng)力、階級(jí)動(dòng)力。犬的食物動(dòng)力行為表現(xiàn)為覓食和進(jìn)食，是為了解決饑餓，促進(jìn)生長(zhǎng)發(fā)育和新陳代謝。犬的獵捕動(dòng)力行為表現(xiàn)為追逐、捕殺獵物，也表現(xiàn)為銜取和占有球、麻棒等物品，是為了捕獲食物，滿足捕獵本能，練習(xí)生存技藝。犬的護(hù)衛(wèi)動(dòng)力、階級(jí)動(dòng)力，表現(xiàn)為以強(qiáng)勢(shì)壓制對(duì)方擊退敵人保護(hù)自身和資源，避免受到對(duì)方壓制，是為了保障安全，維持和獲得較好的資源優(yōu)勢(shì)。這些與生俱來的動(dòng)力按不同強(qiáng)弱比例存在于犬的個(gè)體之中，造就了不同犬的個(gè)體差異，如何理解、運(yùn)用和轉(zhuǎn)化好這些動(dòng)力，將這些動(dòng)力結(jié)合到訓(xùn)練中維系指定的行為，是訓(xùn)練基礎(chǔ)邏輯的重中之重。

追蹤犬終點(diǎn)目標(biāo)確認(rèn)的訓(xùn)練方法，就是利用犬追尋獵物的本能，從培養(yǎng)食物動(dòng)力出發(fā)到獵捕動(dòng)力的轉(zhuǎn)化，激發(fā)犬追蹤的潛能。

（二）氣味聯(lián)系行為的捕捉

氣味聯(lián)系就是將目標(biāo)氣味和食物獎(jiǎng)勵(lì)聯(lián)系在一起，訓(xùn)練中我們運(yùn)用“標(biāo)記技術(shù)”來實(shí)現(xiàn)。捕捉犬無意中嗅聞到目標(biāo)氣味的行為，給出食物獎(jiǎng)勵(lì)進(jìn)行標(biāo)記。等待和捕捉犬嗅聞到目標(biāo)氣味的行為是一個(gè)難點(diǎn)。解決辦法如下：

目標(biāo)氣味通過紗布作為載體進(jìn)行感染，方便隱藏于硬質(zhì)路面無規(guī)律的縫隙中。利用前期培養(yǎng)食物動(dòng)力的基礎(chǔ)，將地面上的食物相對(duì)集中在目標(biāo)氣味周圍，當(dāng)犬鼻嗅聞到目標(biāo)氣味附近就進(jìn)行食物獎(jiǎng)勵(lì)標(biāo)記。等犬出現(xiàn)在目標(biāo)氣味稍微停頓的行為時(shí)，再提高犬對(duì)目標(biāo)氣味指示精度，也就是最終要犬嗅聞目標(biāo)氣味載體紗布才給出食物獎(jiǎng)勵(lì)進(jìn)行標(biāo)記。經(jīng)過10～40組的捕捉和獎(jiǎng)勵(lì)標(biāo)記大部分犬能出現(xiàn)嗅聞到目標(biāo)氣味出現(xiàn)回頭，或者鼻尖明顯停留并且眼睛注視目標(biāo)氣味紗布載體區(qū)域，說明犬已經(jīng)初步建立終點(diǎn)目標(biāo)氣味聯(lián)系（見圖2）。

圖2

（三）犬示警中的盯物和不良行為的糾正

終點(diǎn)目標(biāo)確認(rèn)示警行為培養(yǎng)過程中，一部分犬在前期氣味聯(lián)系的基礎(chǔ)上，出現(xiàn)眼睛盯著目標(biāo)氣味紗布載體一小段時(shí)間后，因?yàn)槎⑽锏捏w態(tài)姿勢(shì)自然出現(xiàn)臥下行為，這時(shí)只需要用響片進(jìn)行標(biāo)記，重復(fù)訓(xùn)練后就能學(xué)會(huì)穩(wěn)定的盯物示警。而一部分犬，會(huì)出現(xiàn)抓、扒、舔、咬目標(biāo)氣味紗布載體，如何糾正，何時(shí)糾正也是一個(gè)難點(diǎn)。解決辦法如下：

犬、抓、扒、舔咬紗布載體是對(duì)目標(biāo)氣味聯(lián)系建立而極度興奮出現(xiàn)的行為表現(xiàn)，糾正的時(shí)機(jī)有兩個(gè)。第一，如果助訓(xùn)員經(jīng)驗(yàn)足夠豐富，能夠理解犬一定是先嗅聞到目標(biāo)才出現(xiàn)抓、扒、舔、咬這一邏輯順序，就能準(zhǔn)確捕捉到犬嗅聞到目標(biāo)氣味瞬間的行為表現(xiàn)，在犬、抓、扒、舔、咬行為出現(xiàn)之前按壓犬肩胛讓犬臥下，并進(jìn)行響片標(biāo)記，避免犬示警時(shí)抓、扒、舔、咬。第二，如果捕捉不及時(shí)，犬已經(jīng)出現(xiàn)了抓、扒、舔、咬行為，那就不要糾結(jié)這些不良行為，等犬學(xué)會(huì)嗅到目標(biāo)氣味臥下示警穩(wěn)定后，再來糾正。這個(gè)容錯(cuò)是以保持犬的積極性和自主性為前提的。等犬臥下示警穩(wěn)定后，在犬嗅聞到目標(biāo)氣味準(zhǔn)備抓、扒、舔、咬之前按壓犬肩胛部位讓犬臥下進(jìn)行糾正就要容易的多，對(duì)犬主動(dòng)積極臥下示警損耗也最小。

四、結(jié)語

追蹤犬終點(diǎn)目標(biāo)確認(rèn)是追蹤犬訓(xùn)練的第一步，也是追蹤訓(xùn)練最重要的基礎(chǔ)。這一方法培養(yǎng)了追蹤犬的初期動(dòng)力，運(yùn)用標(biāo)記技術(shù)使犬建立了氣味聯(lián)系，學(xué)會(huì)了示警，犬整個(gè)訓(xùn)練過程表現(xiàn)積極自主，為下一步“終點(diǎn)反向延伸培養(yǎng)追蹤形式”打下了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

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