李 鎮,齊志國,秦 偉,陳 馳,吳 可,馮 甜
利用高分立體影像構建東北黑土山地丘陵區切溝體積估算模型
李 鎮1,2,齊志國2,秦 偉1,3※,陳 馳4,吳 可2,馮 甜2
(1. 中國水利水電科學研究院流域水循環模擬與調控國家重點實驗室,北京 100048; 2. 河北地質大學土地科學與空間規劃學院,石家莊 050031;3. 水利部水土保持生態工程技術研究中心,北京 100048;4. 中國農業大學信息與電氣工程學院,北京 100083)
分析侵蝕溝形態特征并構建體積估算模型,對大空間尺度探究切溝侵蝕具有重要意義。該研究選取位于東北黑土山地丘陵區穆棱市的典型樣區,基于WorldView-2高分立體像對影像(0.5 m分辨率),利用ENVI 5.3提取同分辨率DEM,選擇45條切溝,在ArcGIS10.3中提取并計算切溝頂寬(TW)、底寬(BW)、溝深()、斷面面積(CSA)、溝長()、面積()及體積()等參數,分析形態特征及相互關系,構建切溝體積估算模型。結果表明:1)切溝TW、BWCSA及均值分別為5.63 m、2.82 m、1.05 m、4.94 m2、81.90 m、470.54m2、428.53 m3。斷面BWTW均值為0.48,切溝以V~U型為主。TW/全部大于1,均值為5.95,表明溝道橫向侵蝕較下切侵蝕速率更快;2)切溝體積與溝長()、面積()間均有極顯著冪函數關系,相比-關系模型,-關系模型具有更小的平均相對誤差和更大的納什系數,可更準確有效預測切溝體積,建議將其作為東北山地丘陵區切溝體積估算模型;3)與黃土高原及干熱河谷地區相比,東北黑土區切溝體積與面積冪函數關系的指數更小,而區內山地丘陵區較漫川漫崗區更大,反映出山地丘陵區更加強烈的切溝發育狀況;切溝形態特征影響-模型構建的精度,建議將狹長度(/TW)作為切溝分類指標構建切溝體估算模型。研究結果可為東北黑土山地丘陵區大空間尺度切溝侵蝕的定量模擬提供方法和依據。
模型;遙感;切溝;形態特征;黑土;山地丘陵區
作為土地退化的主要過程及較嚴重的表現形式,侵蝕溝是降雨、土壤、地形及人類活動誘發的土地變化等因素共同作用的結果[1],亦是徑流泥沙輸送與污染物運移的重要通道。溝蝕的發生、發展影響現代地貌發育及演化過程[2],使土地變得支離破碎,影響農業生產、淤積江河湖庫、惡化下游生態環境,是小流域主要產沙源[3-4],嚴重制約著資源-環境-社會經濟的可持續發展,已成為最受關注的具有普遍性、緊迫性和復雜性的全球環境問題[5]。東北黑土區是中國重要的商品糧基地,由于長期的過度墾殖,目前已存在侵蝕溝超過29.5萬條,侵蝕溝防治與治理已成為當前乃至今后東北黑土區的重要問題[6-7]。
切溝作為東北黑土區主要的侵蝕溝類型,其形態是水力條件與環境因子相互作用的結果,亦是表征溝蝕強度的基本依據,形態參數差異也反映了其演化發展的階段性及環境驅動,因此準確測量切溝的形態是溝蝕研究的基礎和重點[8]。由于切溝形態復雜且不規則,傳統的測量方法不能滿足目前對侵蝕過程及機理的研究需求。隨著遙感技術的發展,高分辨率遙感影像成為大空間尺度切溝侵蝕研究的重要數據源[9-11],目視解譯法成為獲取切溝長度、寬度、面積、周長等參數常用手段,相對誤差可以控制在5%以內[12],該方法被用于探究切溝空間分布特征[7]、溯源侵蝕和溝坡橫向侵蝕的監測[10-11]。具有立體像對信息的高分影像(如WorldView、GeoEye等)的出現,使得區域尺度探究切溝蝕積特征成為可能[13-14],為大范圍測量切溝線狀和面狀參數以及切溝體積提供了新的方法,也為區域溝蝕監測提供了便捷且相對可靠的數據源[15]。
切溝侵蝕量常用其體積來表征,但體積在遙感影像上不易獲取,由于溝長能夠反映體積大小且易于獲取,因此,切溝體積()和溝長()的關系成為研究的熱點[16-17]。在國外,伊朗、澳大利亞、埃塞俄比亞等國家均開展相關研究,確定切溝體積模型(=aL)[16-19]。在中國,關于–關系的研究較少,Dong等[20]、李鎮等[21]和Wu等[22]分別確定了西南元謀干熱河谷和黃土高原區切溝體積和溝長之間的關系,Zhang等[23]建立了東北黑土漫川漫崗區切溝體積估算模型。研究[21-22, 24-26]發現,與溝長相比,切溝面積()是切溝體積估算模型更有效的參數,且在黃土高原、西南干熱河谷和埃塞俄比亞高原分別建立了以面積為參數的體積估算模型(=aA),但相關研究在東北黑土區鮮有報道,限制了區域全面土壤侵蝕普查與評價。另外,在中國,對切溝侵蝕的研究起步較晚,基礎數據欠缺,獲取不同區域及發展階段的切溝形態參數數據,建立切溝侵蝕的長期數據庫,能夠為理解切溝侵蝕機理及建立不同區域切溝體積估算模型創造條件;探究不同區域切溝體積估算模型系數差異,對建立更具適用性的溝蝕模型具有重要意義。
本文基于WorldView-2高分立體像對影像(0.5 m分辨率),利用ENVI提取同分辨率DEM,選擇45條切溝,在ArcGIS10.3中提取并計算切溝頂寬、底寬、溝深、斷面面積、溝長、面積及體積等參數值,分析東北黑土山地丘陵區切溝形態特征及相互關系,并構建體積估算模型。研究結果有助于理解切溝侵蝕進程,亦可為大空間尺度切溝侵蝕的定量研究提供方法和依據。
研究區(44.57°~44.65°N,129.86°~129.98°E)位于東北黑土山地丘陵區穆棱市,屬于三江平原-興凱湖生態維護農田防護區(圖1)。選擇WorldView-2高分立體像對數據(0.5 m分辨率)為數據源,拍攝時間為2018年5月,此時,農地剛完成翻耕與播種,植被覆蓋率低,降低了植被對提取DEM精度的影響。參考唐杰等[15]的方法,基于ENVI 5.3 Terrain模塊的DEM Extraction功能,輸入立體像對數據的左、右影像,獲取同名點坐標并輸入控制點,通過交互式定義連接點,使其均勻分布在立體像對影像上,查看連接點精度,使誤差最大值控制在1個像元內。最終得到柵格大小為0.5 m的DEM(圖1),用于提取切溝形態參數。所有圖層數據采用橫軸墨卡托投影和WGS84坐標。
注:Ι-1-1hw:大興安嶺山地水資源涵養生態維護區;Ι-1-2wt:小興安嶺山地丘陵生態維護保土區;Ι-2-1wn:三江中下游生態維護農田防護區;Ι-2-2hz:長白山山地水資源涵養減災區;Ι-2-3st:長白山山地丘陵水質維護保土區;Ι-3-1t:東北漫川漫崗土壤保持區;Ι-4-1fn:松遼平原防沙農田防護區;Ι-5-1t:大興安嶺東南丘陵溝壑土壤保持區;Ι-6-1fw:呼倫貝爾丘陵平原防沙生態維護區。
Note: Ι-1-1hw: Greater Hinggan mountainous water conservation and ecological protection section; Ι-1-2wt: Lesser Hinggan mountainous and hilly ecological protection section; Ι-2-1wn: Sanjiang middle and downstream ecological protection and farmland protection section; Ι-2-2hz: Changbai mountain water conservation and disaster prevention and mitigation section; Ι-2-3st: Changbai mountainous and hilly water quality protection section; Ι-3-1t: Northeast China rolling hills soil conservation section; Ι-4-1fn: Songliao Plain wind break and sand fixation and farmland protection section; Ι-5-1t: Southeast Greater Hinggan hilly and gully soil conservation section; Ι-6-1fw: Hulun Buir hilly and plain wind break and sand fixation and ecological protection section.
圖1 研究區位置
Fig.1 Location of study area
高分立體像對數據生成DEM過程中,因植被的存在難免會存在噪聲,為了降低因植被噪聲導致切溝形態參數提取的誤差,結合土地利用情況和Google Earth影像,選擇發育于農地上的45條切溝。基于ArcGIS10.3軟件,采用目視解譯法提取溝緣線,分別計算溝長和面積,進一步利用ArcGIS10.3中3D Analys模塊下的Profile Graph功能生成斷面圖,分別確定各切溝斷面頂寬、底寬、溝深,共計357個斷面,最后計算各斷面的面積,計算公式如下:
式中CSA為第個斷面面積,m2;TW為第個斷面頂寬,m;BW為第個斷面底寬,m;D為第個斷面溝深,m。
根據切溝形態和斷面參數,采用劉寶元等[27]的研究方法計算切溝體積,公式如下:

式中為切溝體積,m3;V表示第和1個斷面之間的體積,m3;L表示第和1個斷面之間的距離,m。
分別用平均相對誤差(r)、納什系數(ns)[28]評估體積估算模型的有效性,采用如下公式計算:

式中m為利用DEM(0.5 m分辨率)獲取的體積平均值;M為第條切溝體積的測量值;P為第條切溝體積的預測值。r越小或ns越大,說明模型預測值與測量值越接近。
最后,將所有數據導入SPSS22.0中進行統計分析,在Origin 2016 Pro 中繪制統計圖。
切溝的平均頂寬(TW)、底寬(BW)、溝深()、斷面面積(CSA)、溝長()、面積()和體積()等參數統計如表1所示。研究區切溝的頂寬在2.92~10.76 m之間,均值為5.63 m;底寬在1.33~5.40 m范圍,均值為2.82 m,溝深分布于0.64~2.09 m,均值1.05 m;斷面面積在1.72~17.13 m2范圍,均值為4.94 m2;溝長在22.52~208.20 m之間,均值為81.90 m;面積分布于100.32~1 505.23 m2之間,均值為470.54m2;體積在46.67~2 338.43 m3范圍,均值為428.53 m3。其中,Kolmogorov-Smirnov檢驗結果顯示,切溝溝長、面積、斷面面積及體積均服從對數正態分布。

表1 切溝形態特征統計(n=45)
注:TW為切溝頂寬;BW為切溝底寬;為切溝溝深;CSA為切溝斷面面積;為切溝溝長;為切溝面積;為切溝體積。下同。
Note: TW is the top width of gully; BW is the bottom width of gully;is the gully depth; CSA is the cross-sectional area of gully;is the gully length;is the gully area;is the gully volume. The same below.
/TW反映了切溝的狹長度,/TW值越大,切溝越細長。研究區/TW值在4.48~41.39范圍,均值為15.28。從溝蝕發育過程來看,/TW均大于1,說明與溝壁橫向侵蝕速率相比,研究區切溝溝頭溯源侵蝕速率更快[7]。進一步,基于/TW值進行K-均值聚類分析,最終將切溝分為2類(圖2),其中/TW≤20的切溝所占比例最大,超過了70%。
切溝斷面主要參數頻率分布特征如圖3所示。可以看出,切溝頂寬集中分布在2~8 m范圍,累積頻率超過80%(圖3a)。從底寬分級結果來看(圖3b),主要分布于0~4 m范圍,累積頻率均超過76%。溝深主要分布在0~2 m范圍,累積頻率超過90%,其中以0~1 m比例最大,達到56.58%(圖3c)。最后,斷面面積主要分布在0~5 m2范圍,頻率為64.43%,小于10 m2的累積頻率達到了88%(圖3d)。
切溝的BW/TW和TW/是反映切溝斷面形態的重要指標[16],亦反映了切溝發展的環境特征,在特定集水區內,溝道形狀和尺度因巖性、土地利用及局部坡度等限制而自發調整[16-17]。研究區BW/TW在0.02~0.96范圍之間,均值為0.48,主要集中于0.40~0.60范圍,所占比例為30.53%。參考Deng等[29]研究結果,據BW/TW值將切溝斷面形狀分為V型(0~0.4),V~U型(0.4~0.6),U型(0.6~1.0),本研究中切溝以V~U型為主。圖4反映了切溝頂寬和溝深之間的關系,TW/在2.10~20.63之間,均值為5.95。可以看出,所有點均落在1:1線左上方,這表明從切溝的發育過程來看,與溝底下切相比,溝壁橫向侵蝕速率更快[29]。
圖5顯示,東北山地丘陵區切溝體積與頂寬、底寬、溝深、斷面面積、溝長及面積之間存在顯著線性關系。溝長在遙感影像上較容易獲取,因此已被作為主要參數來估算切溝的體積[16-17, 21-23]。切溝溝長、面積及體積均服從對數正態分布,切溝體積和溝長的回歸分析結果如圖5e所示,表達式為
考慮到切溝面積也易從高分辨率遙感影像獲取,進而建立了切溝體積和面積之間的回歸關系(圖5f)。表達式為
回歸方程的2表明,與溝長相比,切溝的面積與體積之間具有更好的冪函數關系。進一步分別基于–和–關系預測切溝體積,繪制其與通過高分立體像對數據獲取的體積(測量體積)的散點圖(圖6),計算預測與測量體積線性回歸方程的決定系數(2)、相對誤差(r)和納什系數(ns),結果如表2所示。與關系相比,依據關系預測切溝與測量體積建立直線回歸方程的2值更大,表明–關系在預測切溝體積上更有優勢;基于–和–關系預測的切溝體積與測量體積的r和ns分別為0.51、0.23和0.34、0.83,較小的r及更大的ns進一步表明,經驗模型–比–在預測切溝體積上有更高精度。因此,建議將回歸方程=0.181.25(2=0.90)作為東北黑土山地丘陵區切溝估算體積的模型。

表2 切溝體積預測值與測量值的的相對誤差(Er)和納什系數(Ens)
以Web of Science數據庫和CNKI作為數據源,獲取中國已有侵蝕溝體積估算模型的相關數據。對比發現,當前研究主要集中于-關系;對-關系研究較少,且研究區主要在黃土高原和西南干熱河谷,東北黑土區尚鮮有報道。對于同類型侵蝕溝來說,相比東北黑土區,黃土高原及干熱河谷區的侵蝕溝體積估算模型(V=aA或V=aL)的值更大,說明這2個區域環境更脆弱,溝蝕更嚴重[16]。但并不能忽視東北黑土區的切溝侵蝕問題。東北黑土區侵蝕溝超過29.5萬條,且近89%為活躍侵蝕溝[6],侵蝕溝防治與治理已是該區域水土保持工作的重點。
不同研究區不同類型侵蝕溝之間的-參數存在較大差異,反映了不同環境下侵蝕溝的侵蝕程度不同。與淺溝相比(表3),切溝體積估算模型(=ab)的值更大,說明切溝斷面尺寸更大,侵蝕更嚴重。其中,被看作是單位溝長上切溝斷面面積的增長率[18],接近1,說明從溝頭到溝口斷面面積近乎恒定[30-31]。相比黃土高原、干熱河谷區,東北黑土區值最小(表2)。本研究區,從溝頭、溝中到溝口切溝斷面面積均值分別為3.58,9.35和4.89 m2,晉西黃土區該值分別為26.3,45.1和53.9 m2[21],相比晉西黃土區切溝的平均溝長(=12.54 m),溝長更長(=81.90 m)的東北黑土區切溝單位溝長上切溝斷面面積的增長率更小,因此,值更小。與漫川漫崗區相比,山地丘陵區切溝具有更大的斷面面積及更短的溝長,即隨切溝的增長,斷面面積對切溝體積更重要,因此,山地丘陵區-關系中值更大。–關系(=aA)反映了切溝體積隨著面積的增長以冪函數的形式增加。b可以被看作為單位切溝面積上溝深的增長率,接近1,說明溝深近似為定值[21]。本研究中切溝從溝頭、溝中到溝口,平均溝深較接近,分別為0.88,1.20和1.02 m,因此值接近1。不同研究區的值在1.14~1.47之間,相比于–關系變幅較小(表3)。總之,從擬合方程的決定系數來看,相比-,-關系預測切溝體積更具優勢。另外,探究不同環境下切溝體積估算模型的系數差異,仍是未來需要解決的問題,對于深入理解切溝侵蝕進程具有重要意義。

表3 中國不同侵蝕區域V-L和V-A關系中參數a、b及侵蝕溝斷面主要參數值
注:、為體積估算模型參數(=aL或=aA)。
Notes: a and b are the parameter of the model (=aLor=aA).
通過測量數據構建以易于從高分辨率遙感影像(二維)獲取的切溝參數為自變量的體積估算模型,對于大尺度上進行切溝發育侵蝕定量模擬及空間分布制圖有重要意義[21],但其未考慮切溝斷面特征。參考Deng等[29]的研究結果,將研究區切溝斷面形狀分為V型、V~U型及U型;進一步,分別建立不同斷面形狀的切溝體積估算模型(-),統計結果如表4所示。

表4 不同斷面形狀的切溝體積估算模型(V-A)

Note:is the average of gully area;is the average of gully volume;is the average of gully depth; CVDis the average coefficient of variation of gully depth from gully head to gully mouth.
可以看出,與未考慮斷面形狀的-關系相比,V型及U型切溝體積估算模型的決定系數有所提高,可以提高模擬精度,且2種斷面形狀的切溝(尤其是U型切溝),從溝頭到溝口的溝深平均變異系數更小,值更接近于1。但V~U型切溝體積估算模型的決定系數并未提高,這可能因不同環境條件或發育階段切溝的寬深比、斷面尺度及形狀等形態特征不盡相同,以此構建的切溝體積估算模型系數可能存在差異,預測模型的適應范圍及模擬精度亦受到影響[21,24]。
狹長度(/TW)反映了切溝溝頭溯源侵蝕與橫向侵蝕的速率差異,亦表征切溝不同的細長程度[7]。據圖3結果將研究區的狹長度分為2類,分別建立-關系,結果如圖7所示。回歸方程的決定系數顯示,與圖5f的結果相比,考慮狹長度建立的切溝體積估算模型更有優勢。因此,以易于從二維高分辨率遙感影像提取的切溝參數,考慮/TW建立-關系,能夠為較大空間尺度的切溝侵蝕定量模擬提供更優模型。/TW亦反映了切溝不同的發育階段性及環境條件差異。本研究中(圖7),與/TW>20的切溝相比,/TW≤20的切溝具有更大的斷面尺度,且2種類型切溝的溝深之間具有顯著性差異(<0.01),這也就解釋了狹長度小于等于20的切溝體積估算模型曲線位于狹長度大于20的模型曲線之上的原因。但構建其他區域切溝體積估算模型時狹長度的閾值劃分仍需進一步討論。加強不同環境條件、不同發育階段的切溝形態特征及體積估算模型,對于提高模型精度及適用范圍具有重要的意義。
此外,高分立體像對數據為大空間尺度上獲取切溝形態參數提供了新方法,為溝蝕監測提供了便捷且相對可靠的數據源[15],但影像價格昂貴。數字攝影測量、三維激光掃描及無人機等技術的發展,使溝蝕監測進入精準測量階段,為獲取高精度DEM提供了條件,在監測不同時空尺度溝蝕過程中發揮各自優勢[34-36],充分探究侵蝕溝的三維發育特征。鄭粉莉等[8]強調,建立攝影測量、三維激光掃描和無人機等測量技術動態監測溝蝕過程的標準與規范,是未來溝蝕研究的重點內容。由于缺少實地測量數據,本研究中并未對切溝形態參數進行精度分析。因此,融合各數據源優勢,選擇典型樣區建立野外溝蝕監測體系,獲取高精度DEM數據,以構建適用范圍更廣、精度更高的切溝體積估算模型。
基于WorldView-2高分立體像對影像(0.5 m),利用ENVI軟件生成同分辨率DEM,在ArcGIS10.3中提取并計算切溝頂寬(TW)、底寬(BW)、溝深()、斷面面積(CSA)、溝長()、面積()及體積()等參數值,分析東北黑土山地丘陵區切溝形態特征并構建體積估算模型。研究結果顯示:
1)切溝斷面BW/TW集中分布于0.40~0.60范圍,均值為0.48,切溝以V~U型為主。/TW值在4.48~41.39范圍,均值為15.28;TW/均值為5.95 m,且全部大于1,表明橫向侵蝕速率比下切侵蝕更快。
2)切溝體積與溝長()、面積()之間均有極顯著冪函數關系,回歸方程分別為=1.601.23(2=0.57)、=0.181.25(2=0.90)。相比-模型,更小的平均相對誤差和更大的納什系數亦表明用-模型來預測切溝體積更加準確有效。因此,建議將回歸方程=0.181.25(2=0.90)作為東北黑土山地丘陵區切溝體積估算的模型。
3)相比于黃土高原及干熱河谷區的切溝體積估算模型(=ab),東北黑土區值更小;相對于漫川漫崗區相比,山地丘陵區值更大,表明隨切溝的增長,該區域斷面面積對切溝體積更重要;切溝形態特征影響-模型構建的精度,建議將狹長度(/TW)作為切溝分類指構建切溝體估算模型。
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Gully volume estimation model using high-resolution satellite imaging in mountainous and hilly regions with black soil of Northeast China
Li Zhen1,2, Qi Zhiguo2, Qin Wei1,3※, Chen Chi4, Wu Ke2, Feng Tian2
(1.,,100048,; 2.,050031,;3.,100048,; 4.,,100083,)
Severe gully erosion has posed a threat to food security in the black soil region of northeastern China, one of the largest grain-producing areas. Therefore, the prevention and control of gully erosion have become the top priority of soil and water conservation in recent years. Consequently, an estimation model of gully volume is a key step in modeling and mapping the gully erosion over a large scale, thereby to determining the erosive prone areas for better control of gully erosion. However, few researches were focused on modeling gully volume in this area. This study aims to explore the gully features, and then to build a gully volume model, finally assess the erosion parameters using the high-resolution remote sensing stereoscopic satellite imaging. The same high-resolution digital elevation model (DEM) was extracted from ENVI software using WorldView-2 stereoscopic satellite images (0.5 m resolution). ArcGIS 10.3 was selected to calculate gully morphological parameters of 45 gullies in a catchment located in the mountainous and hilly region of northeast China. The specific parameters included the top width (TW, m), bottom width (BW, m), depth (, m), cross-sectional area (CSA, m2), gully length (, m), gully area (, m2), and the volume (, m3). The results showed that the average values of TW,BW,, CSA,,, andwere 5.63 m, 2.82 m, 1.05 m, 4.94 m2, 81.90 m, 470.54 m2, and 428.53 m3, respectively. The means of the width ratio between the gully top and bottom was 0.48, indicating that the cross-section of the gully was mainly in an intermediate shape (V-U shape). The mean of the ratio between gully top width and depth was 5.95, where all of gullies were greater than 1, indicating that the collapse of gully-wall was faster than that of deep-cutting in the study area. There was an extreme significance in the gully volume and the length () or area () of study areas. A very prominent relationship of power function was also found between the gully volume and length/area, and the determination coefficients (2) of the volume estimation model were 0.57 and 0.90, respectively. Furthermore, the mean relative error and Nash coefficient further verified that themodel was more accurate and effective to predict the gully volume. Thevalue of power function was smaller in the black soil region of northeast China, compared with the Loess Plateau and the dry/hot valley regions, whereas, thevalue was larger in the mountainous and hilly regions than in the rolling and hilly regions of Northeast China, indicating that the gully erosion was more serious in the mountainous and hilly region of Northeast China. The precision of the-model depended mainly on the gully features. Correspondingly, the ratio between gully length and top width can serve as an index of classification for better performance in modeling gully erosion. The finding can provide a scientific basis to assess the gully volume over a large scale in the mountainous and hilly regions of Northeast China.
models; remote sensing; gullies; morphological parameters; black soil; mountainous and hilly region
2020-12-12
2021-03-15
國家重點研發計劃課題(2018YFC0507002);中央基本科研業務費專項重點項目(SE0145B132017);國家自然科學基金項目(41601274)
李鎮,博士,副教授,研究方向為土壤侵蝕與水土保持。Email:lizhen@hgu.edu.cn
秦偉,博士,教授級高工,研究方向為土壤侵蝕與水土保持。Email:qinwei_office@sina.com
10.11975/j.issn.1002-6819.2021.07.015
S157
A
1002-6819(2021)-07-0122-09
李鎮,齊志國,秦偉,等. 利用高分立體影像構建東北黑土山地丘陵區切溝體積估算模型[J]. 農業工程學報,2021,37(7):122-130. doi:10.11975/j.issn.1002-6819.2021.07.015 http://www.tcsae.org
Li Zhen, Qi Zhiguo, Qin Wei, et al. Gully volume estimation model using high-resolution satellite imaging in mountainous and hilly regions with black soil of Northeast China[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2021, 37(7): 122-130. (in Chinese with English abstract) doi:10.11975/j.issn.1002-6819.2021.07.015 http://www.tcsae.org