基于北斗三號的 軍事物流車輛動態指揮調度系統建設研究

劉海英 李勤真 張偉

摘? 要：為更好地完成軍事后勤保障任務，加快我軍現代化軍事物流改革的進程，在分析了我軍軍事物流車輛動態指揮調度現狀的基礎上，闡述了建設基于北斗三號的軍事物流車輛動態指揮調度系統的優勢和指導思想，提出了軍事物流車輛動態指揮調度系統的建設構想。

關鍵詞：北斗三號;軍事物流;車輛動態;指揮調度系統

中圖分類號：E246? ? 文獻標識碼：A

Abstract： To complete task of military logistical support， to speed up the process of reform and modernization of our army military logistics in our army military logistics vehicles is analyzed based on the analysis of dynamic scheduling command， this paper expounds the construction of military logistics based on BDS-3 advantages and guiding ideology of vehicle dynamic scheduling command system， put forward the construction of the military logistics vehicle dynamic scheduling command system.

Key words： BDS-3; military logistics; vehicle dynamics; command and dispatch system

由于我國特殊的國情和地理條件，軍事物流在我軍后勤保障中占有舉足輕重的地位。而暢通、高效的車輛動態指揮調度是順利完成軍事后勤保障任務的重要環節，尤其在戰時能否及時而不間斷的保持暢通的車輛動態指揮，實現“動中通”，將直接影響到戰爭的進程和勝利。因此，認真研究車輛動態指揮調度的發展趨勢，結合我軍實際，建設具有我軍特色的現代化車輛動態指揮調度系統，對于更好地完成軍事后勤保障任務，加快我軍現代化軍事物流改革的進程，將具有十分重要的意義。

1? 我軍軍事物流車輛動態指揮調度現狀

目前，在我軍軍事物流體系中已在少部分擔負應急作戰任務的部隊配備了專門的指揮通信車，使指揮聯絡狀況有了明顯的改善。但就目前軍事物流整體而言，在運輸中的通信保障方法和手段還比較原始落后，通信工具也存在著通信距離過近、抗干擾能力差、保密性不強等諸多不足之處，難以滿足未來信息化戰爭的需要，也與當前的軍事斗爭準備工作不相適應。執行運輸任務的部隊一出發，就像“斷線風箏”，基本處于失控、半失控狀態。部隊上下級之間，部隊與部隊之間無法保持穩定、有效的通信聯絡，更談不上實現運輸中的可視化。

目前，我軍軍事物流車輛動態指揮調度手段主要有以下幾種：

1.1? 無線電通信

是利用無線傳輸信息的方式方法。這種通信建立迅速，便于機動，能同方位不明的、運動中的以及被自然障礙阻隔或被敵人分割的部隊建立并保障通信聯絡。它廣泛應用于軍事指揮，但易被敵人偵察、測向、干擾，有時通信不夠穩定，易受天候、地形等條件影響。目前，在我軍實際車輛動態指揮通信聯絡過程中，使用的主要有半導體電臺、超短波電臺、車載電臺及車載對講機等加強的通信器材。這些通信器材大多為我軍七八十年代研制的產品，通信質量比較差、保密性不強，在實際使用過程中與友鄰部隊的通信有一定的相互干擾，而且一些通信器材操作較復雜，往往需專門的通信技術人員隨行保障，難以滿足現代戰爭的作戰需求。在一些緊急或特殊情況下，指揮員有時不得不用手機直接與上級或車隊內部進行通信聯絡，這給保密工作帶來了極大的安全隱患。

1.2? 有線電通信

是利用導線（光纖）傳輸電（光）信號達成通信的方式方法。它傳輸質量較高，保密性較強，使用較簡便，是保障運輸指揮的重要通信手段。但線路開設維護難度大，戰時易遭破壞，不利于機動中使用。在實際使用過程中，一般可利用沿線的軍地有線電通信與指揮所保持聯系，但往往難以保證通信過程中的保密性。

1.3? 運動通信

是通信人員徒步或使用交通工具傳遞信息達成通信的方法。它具有確實可靠、保密性好等特點。但易受交通條件、地形、天氣、季節和敵情等影響，通信范圍、通信速度受到限制。運動通信是目前車輛動態運行中重要的聯絡手段之一，主要靠小型指揮車往返傳遞信息，但對信息的傳遞有一定的滯后性。

1.4? 簡易信（記）號通信

是利用就便器材和簡便方法，通過視覺和聽覺通信工具，按照預先規定對信號或記號進行傳遞而達成的通信。它使用簡便，在一定范圍內能實現多方同時通信，是車輛動態運行中重要的通信手段。但簡易信號通信距離近，受天候、地形、車隊行車長徑、行車中噪音、車輛行駛揚起的灰塵以及戰場煙霧等影響較大。目前我軍使用較多的簡易信號通信主要有指揮旗、喇叭、警報器、信號彈、燈光等，但這種通信方法在實際應用過程中比較繁瑣，有時易造成混亂。

2? 建設基于北斗三號的軍事物流車輛動態指揮調度系統的優勢

軍事物流車輛動態指揮調度系統的研制和建設， 為我軍軍事物流公路軍事運輸領域中綜合應用信息技術奠定了良好的基礎。軍事物流車輛動態指揮調度系統采用北斗衛星導航定位技術，在我軍車輛動態指揮調度中也是首次應用，北斗系統使用方便、工作穩定，利用該系統可實現對車輛動態實施指揮調度，不僅可以改善原有軍事運輸部門的工作環境，還可以有效地解決運輸指揮調度困難的問題?；诒倍啡柕能娛挛锪鬈囕v動態指揮調度系統具有以下優點：

第一、系統可以幫助軍事物流運輸組織人員熟悉運輸路線的周邊環境、自身的地理位置、行駛速度、運行方向等信息，起到定位和導航的作用，而不至于因為不熟悉路線貽誤運輸時機甚至迷失方向。這一點在西南、西北和內蒙等邊遠地區、山區等地更顯其優越性。

第二、系統可以幫助軍事物流運輸組織人員靈活機動地完成運輸任務。戰場情況瞬息萬變，加大了軍事運輸保障的難度，在道路遭到破壞、泄密或發生其他特殊情形時，可要求運輸人員臨時改變路線并提供新的運行線路，通過“北斗三號”定位導航系統適時引導運輸人員完成任務。

第三、系統可以幫助指揮員科學快速高效地組織軍事運輸。按照信息化戰爭的要求，公路軍事運輸緊急機動、快速保障對時間的要求尤為突出，軍事運輸組織指揮人員可隨時掌握車輛動態運行情況，合理調度，減少無效時間的消耗。

3? 建設基于北斗三號的軍事物流車輛動態指揮調度系統的指導思想

目前，我軍后勤信息化建設的整體水平還比較低，車輛動態指揮通信手段更是比較落后，難以滿足未來信息化戰爭的需要。實現打贏目標，加快軍事斗爭后勤準備工作，在大力挖掘傳統通信技術潛力的同時應積極采用新的指揮通信技術手段，建立起多手段、多路由的軍事物流車輛動態指揮調度系統[1]。

一是要科學籌劃，進一步完善車輛運輸通信保障預案，做到深化、細化、具體化。

二是重點加強應急通信裝備建設，建立和完善多手段、多路由的車輛運輸通信與指揮控制裝備，確保能遂行伴隨保障任務。

三是要平戰結合，軍民結合，充分利用豐富的國家信息資源，在現有軍用通信資源難以完成通信保障任務的情況下，充分利用“北斗三號”定位導航系統以及地方其它通訊手段，實現汽車部（分）隊上下級之間、部隊內部的信息互通。

四是要靈活運用，廣泛開展針對性訓練和演習。汽車部（分）隊的通信與指揮控制系統的組織運用既有組織問題，也有戰法問題。我們既要繼承野固結合、重點保障等老傳統，又要以“北斗三號”定位導航系統為依托，大力發展綜合組網、區域保障、網專結合、滾動延伸等新戰法，以靈活高效的組織運用彌補我軍通信裝備技術的不足，努力實現人與裝備的最佳結合。

4? 基于北斗三號的軍事物流車輛動態指揮調度系統建設構想

“軍事物流車輛動態指揮調度系統”以“北斗三號”衛星導航定位技術、數字地圖技術、衛星通信等技術為依托，可以隨時掌握軍事物流中動態車輛所處的實時位置，對其進行實時的指揮監控，并可實現自助導航功能。

4.1? “北斗三號”衛星定位信息接收與讀取

系統中的嵌入式“北斗三號”衛星定位用戶接收機，接收定位衛星實時發來的定位數據，并根據三顆以上不同衛星發回來的數據，計算出所處地理位置的坐標、時間和運行方向等信息。“北斗三號”衛星定位用戶接收機與計算機通過RS-232端口相連，并將其接收到的所有信息傳送至RS-232端口。當系統需要這些信息時，通過專門設計的RS-232端口讀取軟件端口信息。系統讀取信息后，通過確定是否接收到三顆以上不同衛星傳輸的數據來判斷定位信息的正確性。

4.2? 定位信息圖上顯示

定位信息數據通過系統功能軟件，將實時定位信息圖形，動態的顯示在數字地圖上，實現對目標直觀的準確定位。接收的每一條定位信息中都包含有一對明確目標位置的地理坐標數據。數字地圖為54坐標系，而接收的“北斗三號”衛星定位信息中的地理坐標為WGS-84坐標系，想要相互匹配，需要相應的坐標系轉換才能實現。根據公路運輸指揮調度的需要，系統為線上車輛編配有動態的車輛標號，出行車輛在當前地理位置坐標上以標號的方式顯示在電子地圖上，以實時顯示車輛當前所處的位置和移動的軌跡。

4.3? 數字地圖顯示控制

顯示在數字地圖上的車輛地理位置坐標和車輛標號都是隨車輛位置的改變而實時調整變化的，因此系統設計了相應的功能模塊，能夠自動處理數字地圖與車輛標號之間位置關系，以保證車輛在動態變化的過程中，車輛標號始終處于計算機圖形窗口內，并準確標識車輛所處的位置和車輛移動的軌跡?；谝陨弦?，本系統設計了兩種處理模式：

4.3.1? 地圖不動車輛標號移動模式

地圖不動車輛標號移動模式是保持電子地圖相對位置不動，車輛移動使得車輛標號在數字地圖上動態移動，系統實時對比計算車輛標號的位置和地圖窗口四個邊緣的距離，當距離小于極限值時，系統將調整為以當前車輛標號的位置為中心窗口，實時修改地圖顯示的視口。

4.3.2? 車輛標號不動地圖移動模式

車輛標號不動地圖移動模式是系統視圖始終以車輛的位置為中心點，隨著車輛的移動，自動連續改變數字地圖的顯示視口，使車輛標號始終保持在圖形窗口的中心。

4.4? 移動軌跡顯示與控制

車輛在運行過程中留下了其移動軌跡，系統將根據用戶需要將運輸軌跡設置為顯示或隱藏模式。在車輛導航過程中，有時需要顯示其軌跡信息，此時系統將以多點連線的方式在電子地圖上對其進行顯示，并且在電子地圖自動漫游、車輛標號移動的過程中也將保留移動軌跡的存在。指揮中心的GIS軟件具有軌跡回放的功能，系統利用存儲的車輛動態運行軌跡數據，實現車輛軌跡的回放;同時具有語音、文字的事后回放功能。將已知目標的位置數據信息輸入系統，利用模擬軟件，系統還可模擬顯示車輛將來到達目標的運行軌跡。

4.5? 監控和指揮調度

監控和指揮調度是指揮中心對在途車輛進行的全程實時監控和隨時的指揮調度。在途車輛將定位數據上傳給指揮中心，這些定位數據主要包括：車輛標號、地理位置、車輛狀態、車輛速度、車輛方向、運行時間等信號。指揮中心對接收到的車輛動態定位數據進行分析計算，計算出其當前位置和運行軌跡，在電子地圖上進行實時顯示，根據情況對其進行實時指揮和調度。指揮中心計算出的在途車輛運行軌跡的詳細程度與定位數據上傳的方式和上傳的時間間隔有關。

4.6? “北斗三號”衛星定位動態信息管理

“北斗三號”衛星定位動態信息在執行任務部隊的自助導航模塊和指揮中心的監控和指揮調度模塊中都存在，自助導航模塊接收“北斗三號”衛星定位用戶接收機的直接定位信息;自動導航模塊將定位信息上傳到指揮中心的監控和指揮調度模塊，當有多個目標時，指揮中心的監控和指揮調度模塊可以同時接收多個目標的定位信息。無論是自助導航模塊還是監控和指揮調度模塊，系統均設計了功能單元，用于管理定位信息。

4.6.1? 自主導航模塊定位信息管理

在以日期作為存儲數據的文件名時，系統設計了兩種存儲方法，一種是以日期作為存儲單元，從系統啟動“北斗三號”衛星定位跟蹤開始記錄定位信息，這期間如果關閉系統或停止跟蹤后再重新啟動跟蹤時，保留原來的定位記錄，新的定位信息自動添加到原定位信息后。另一種是在關閉系統或停止跟蹤后再重新啟動跟蹤時，清除原來的定位記錄，新的定位信息從原定位信息文件的開始處記錄[2]。

4.6.2? 監控和指揮調度模塊定位信息管理

車輛定位信息主要以日期編號來存儲定位信息，以車隊編號命名文件名，一個車隊一個文件，以便于信息的存儲管理和查詢。

4.6.3? 定位信息的回放

系統還設計了各個模塊的模擬回放車輛軌跡的功能。只需要打開跟蹤或監控窗口，從原來讀取實時傳輸的GPS定位數據和通訊數據模式轉換為讀取已存儲的定位信息和通訊數據模式，就可以根據系統文件中所記錄的位置和通訊信息模擬整個跟蹤或監控過程，并實時匯報。

4.6.4? 定位信息的查詢

系統還設計了可以查詢車輛在運行過程中某一時刻所在位置的功能。系統通過檢索定位信息文件中的時間信息（在定位信息文件的每一條記錄中均包含時間信息），比較時間信息字段，檢索出最接近的時間信息的數據記錄，并將最接近的時間信息的記錄通過電子地圖顯示出來，從而實現查詢車輛在該時刻所處的位置信息。

5? 結束語

現代軍事物流體系中，車輛動態指揮調度系統占有重要的地位，無論在非戰爭應急保障情況還是戰爭情況下，統一、高效、便捷的車輛動態指揮調度系統，能夠保證軍事運輸銜接順暢，做到資源最優。通過構建車輛動態指揮調度系統提高車輛動態運行效率，是實現現在軍事物流快速、精確、可靠、低耗運行的重要條件，對現代軍事物流建設發揮著重要的作用。

參考文獻：

[1] 范永明. 基于物聯網的AGV調度系統開發[J]. 電子測試，2018（2）：114-115.

[2] 田潤良，等.“軍事物流車輛動態指揮調度系統”研制報告[Z]. 2011.