天津港研制人工智能運輸機器人下線測試

萬紅

6月23日，由天津港集團創(chuàng)新研發(fā)、生產(chǎn)制造的首臺人工智能運輸機器人（ART）正式下線。在下線現(xiàn)場，這臺人工智能運輸機器人按照預設路徑進行一次簡短的“身手”展示，前行、左轉(zhuǎn)、倒車、側(cè)方平移，在北斗導航系統(tǒng)指引下，只見它運轉(zhuǎn)靈活，定位精準，全程完全不需人工干預。

“ART可以說是目前無人集卡的升級版，你看，它是沒有車頭的，外形看上去就像是傳統(tǒng)集裝箱卡車的拖板，不過，它可是智慧滿滿，不僅是為智能化集裝箱碼頭生產(chǎn)開發(fā)的全天候運輸新產(chǎn)品，還可為全球傳統(tǒng)集裝箱碼頭改造升級為自動化、智能化碼頭提供全新的技術(shù)解決方案，標志著天津港集團在港口智能設備的創(chuàng)新研發(fā)、生產(chǎn)制造領域又邁出了關鍵一步。”天津金岸重工有限公司總經(jīng)理曲明說，剛剛下線的ART便是由天津港集團旗下的這家企業(yè)自主研發(fā)制造的。

曲明告訴筆者，ART設備載重65噸，最高速度每小時35千米，可裝載20尺、雙20尺、40尺、45尺標準集裝箱，純電動，更加輕量、安全、智能。“比如，由于是平板結(jié)構(gòu)，ART可以精準地前后兩個方向行駛，而且采用了4軸8輪底盤系統(tǒng)，8個輪子每個都有驅(qū)動、都能轉(zhuǎn)向，加上總重僅23噸，這樣一來轉(zhuǎn)彎半徑可縮小到9米左右，操作靈活，控制也更精準。”他說，“再比如，設備使用了單機智能駕駛系統(tǒng)，就好比每臺ART都有一個智慧的‘大腦，一方面可按照總調(diào)度指令，去什么地方、怎么走、提取哪個箱子都能精確完成;另一方面，還可依托單機智能與總調(diào)度相結(jié)合，根據(jù)現(xiàn)場情況自行‘智慧駕駛，控制油門、剎車、轉(zhuǎn)向等。更重要的是，設備配備了智能可視化管理系統(tǒng)，采用了激光、視覺、毫米波、機械防撞四重安全防護，為碼頭作業(yè)安全提供了可靠保障。”

6月23日上午剛剛下線，下午首批人工智能運輸機器人便來到了正在建設中的天津港C段智能化集裝箱碼頭，在這個新一代智能集裝箱碼頭開始了測試。