礦用提升機減速轉換裝置控制技術分析

＊周 慧

（晉能控股煤業集團同家梁礦 山西 037025）

1.制動系統技術指標的相關要求

《煤礦安全規程》制定了煤礦提升機的相關技術指標，可以有效保障提升機的運行更具可靠性及安全性。

（1）處于安全制動的提升機，要確保Mj靜負荷最大力矩要低于三倍的Mz制動力矩。公式如下：

其中，靜負荷的系統最大力矩用Mj表示，制動力矩用Mz表示。

（2）內置盤式制動器的提升機，其空動時間要低于0.3s。

（3）煤礦提升機計算安全制動的減速度公式如下：

其中，井巷傾角用θ表示，阻力運行系數用f表示，自然減速度用Ac表示，重力加速度用g表示。

表1的技術指標要求，是煤礦提升機設置的詳細安全制動減速度數據。

表1 煤礦提升機安全制動減速度技術要求

2.控制系統

減速轉換系統由：截止閥和單向閥以及二位二、三、四通換向閥還有電液比例溢流閥，儲能器和溢流器以及精過濾器還有壓力變送器，壓力表和制動液壓原二級系統等組成，具體見圖1。

圖1 煤礦提升機恒力矩—恒減速轉換裝置液壓系統設計

實時監測安全回路是控制系統減速轉換的主要工作，當掉電情況發生在安全回路時，幾個換向閥與電液比例控制溢流閥相互配合，閉環控制系統調整恒力矩的制動方式為恒減速。圖2是具體原理圖。

圖2 煤礦提升機減速轉換裝置控制系統工作原理

硬件系統包括四部分：管理層和控制層以及設備層，還有傳感器。（1）管理層：觸摸屏可以監測提升機的每個閥和制動系統狀態，以及實時查看盤式制動器的制動減速度還有運動位置和油壓顯示等，可以實現故障報警并記錄報警信息，除此之外，還可以設定所需參數。……