陳健 劉娟
摘要:開(kāi)關(guān)柜故障會(huì)引起整個(gè)系統(tǒng)的不穩(wěn)定,通過(guò)對(duì)開(kāi)關(guān)柜母線短路進(jìn)行監(jiān)測(cè),可以有效地減少故障的發(fā)生。通過(guò)紅外測(cè)溫法,對(duì)開(kāi)關(guān)柜中總線進(jìn)行檢測(cè),在不影響系統(tǒng)穩(wěn)定性的情況下,提高了測(cè)溫精度。將LSTM算法與小波變換算法相結(jié)合,在判斷母線短路時(shí)綜合考慮了歷史數(shù)據(jù)的影響,提高了判斷力。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該算法具有較高的實(shí)用價(jià)值。
關(guān)鍵詞:開(kāi)關(guān)柜;母線;紅外線檢測(cè);LSTM算法;短路監(jiān)控;變壓器
電網(wǎng)的運(yùn)行是經(jīng)濟(jì)發(fā)展的基礎(chǔ),其運(yùn)行的穩(wěn)定與安全有著非常重要意義。伴隨著智能電網(wǎng)的發(fā)展,電力系統(tǒng)穩(wěn)定性監(jiān)測(cè)日益受到重視。開(kāi)關(guān)柜作為配電系統(tǒng)中最為重要的組成部分,由于封閉的環(huán)境及散熱條件,極易引起母線短路、火災(zāi)等安全事故。在開(kāi)關(guān)柜中對(duì)母線等主要部件進(jìn)行溫度監(jiān)控,可有效地防止這類(lèi)事故的發(fā)生,提高電力系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定性。在開(kāi)關(guān)柜內(nèi)進(jìn)行溫度監(jiān)控,可預(yù)先防止母線短路。測(cè)溫法按接觸方式可分為接觸測(cè)量溫度法,非接觸測(cè)量。電池組或電感線圈在測(cè)溫時(shí),電池容易發(fā)生爆炸,對(duì)開(kāi)關(guān)操作有影響。
1紅外線溫度測(cè)量原理
在絕對(duì)零度以上的物體,就會(huì)向外輻射紅外能量,而其輻射能量和波長(zhǎng)與其溫度有著直接的關(guān)系。如果開(kāi)關(guān)柜母線短路或電路異常,電路中將產(chǎn)生較大的電流,使母線溫度上升。輻射和溫度之間的關(guān)系可以用斯蒂潘-波茲曼定律來(lái)描述:
J=εT4。
在公式中:T是絕對(duì)溫度;J是物體的紅外輻射度,表示物體在單位時(shí)間內(nèi)向外輻射出的總能量;π是斯蒂潘-玻爾茲曼常數(shù);ε是黑體的輻射系數(shù)。因其輻射度隨溫度變化而變化較大,可用于紅外測(cè)溫。
2低電壓隔離開(kāi)關(guān)柜母線短路監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
2.1開(kāi)關(guān)柜母線短路監(jiān)控系統(tǒng)
開(kāi)關(guān)柜內(nèi)母線短路監(jiān)控系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu),開(kāi)關(guān)柜內(nèi)總線溫度通過(guò)紅外無(wú)線測(cè)溫傳到監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng),通過(guò)總線傳送到服務(wù)器。在開(kāi)關(guān)柜中,當(dāng)母線溫度發(fā)生異常時(shí),及時(shí)發(fā)出報(bào)警或啟動(dòng)閉鎖裝置,確保整個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。同時(shí),還可根據(jù)溫度的變化,對(duì)母線故障做出預(yù)警與判斷,方便員工巡視,提醒維修人員做好設(shè)備檢修工作。
將系統(tǒng)的物理結(jié)構(gòu)分為三層結(jié)構(gòu),分別是系統(tǒng)監(jiān)測(cè)層、數(shù)據(jù)傳輸層和溫度采集層。該系統(tǒng)監(jiān)測(cè)層由服務(wù)器負(fù)責(zé)對(duì)數(shù)據(jù)的集中監(jiān)控,可進(jìn)行系統(tǒng)控制、溫度查詢(xún)等。
2.2溫度傳感器的電路
感溫電路主要由傳感器芯片和0.1μF電容組成,可調(diào)電阻為10kΩ。Vdd端口輸入+5V工作電壓,通過(guò)SMBUS模式選擇控制輸出數(shù)字信號(hào),可變電阻大小決定信號(hào)傳輸距離,端口Vss接地。
2.3微控制器電路。
溫度測(cè)量傳感器與單片機(jī)接口電路,將SCL和SDA口連接到MCUI/O口,傳感器芯片MLX90614接R2上拉電阻R1和R2,保證輸出到MCU處于高電平狀態(tài)。
2.4調(diào)節(jié)裝置。
在后端處理電路中,通過(guò)雙層屏蔽電纜向總線傳輸溫度信號(hào)。用ADuM1250總線磁隔離器隔離外部電路電位對(duì)測(cè)溫系統(tǒng)的干擾,防止共模干擾。
3開(kāi)關(guān)柜母線溫度實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
因?yàn)閭鬏斁€比較長(zhǎng),雖然屏蔽得比較好,但在環(huán)境中產(chǎn)生的隨機(jī)噪聲,仍然會(huì)對(duì)服務(wù)器所接收到的數(shù)據(jù)產(chǎn)生干擾。所以服務(wù)器需要對(duì)接接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別,排除異常數(shù)據(jù)。
將小波-LSTM算法應(yīng)用于聯(lián)機(jī)監(jiān)測(cè)獲得的數(shù)據(jù)處理,通過(guò)數(shù)據(jù)循環(huán)器判斷數(shù)據(jù)波形的變化情況,就能得到開(kāi)關(guān)柜中母線的短路故障信息和老化程度數(shù)據(jù)。
LSTM主要有輸入、輸出和遺忘三個(gè)門(mén),其中遺忘門(mén)決定了歷史數(shù)據(jù)的遺留比例。精確的數(shù)據(jù)被記入網(wǎng)絡(luò),并成為歷史記憶的一部分,無(wú)用的數(shù)據(jù)將被剔除。前一分鐘的輸入閾值與輸入閾值有很大的相關(guān)性,體現(xiàn)了該算法的長(zhǎng)短期記憶能力。
在配變?cè)O(shè)備中,母線設(shè)備的故障信號(hào)一般為階躍信號(hào),有時(shí)會(huì)發(fā)生瞬態(tài)突變,需要對(duì)信號(hào)進(jìn)行小波變換,變換后的信號(hào)經(jīng)過(guò)分析得到設(shè)備的老化情況,如果出現(xiàn)信號(hào)突變信息,說(shuō)明母線發(fā)生短路等故障。
4結(jié)果和討論
通過(guò)對(duì)一臺(tái)電站開(kāi)關(guān)設(shè)備的仿真分析,對(duì)循環(huán)編碼LSTM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了仿真驗(yàn)證,驗(yàn)證了該系統(tǒng)對(duì)母線短路的監(jiān)測(cè)效果。該算法需要對(duì)歷史溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合考慮,將歷史溫度數(shù)據(jù)的85%作為算法訓(xùn)練數(shù)據(jù),其余15%作為測(cè)試結(jié)果。通過(guò)對(duì)不同算法進(jìn)行對(duì)比驗(yàn)證,得到的測(cè)試結(jié)果是正確的。所獲得的主要數(shù)據(jù)除采用紅外測(cè)溫系統(tǒng)測(cè)量的溫度外,還提供了其他環(huán)境參數(shù),主要包括水分、氣體含量等六個(gè)參數(shù)。收集到500個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn),可得到6×500的數(shù)據(jù)矩陣。用LSTM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)代入計(jì)算,可獲得6×500的輸出值。對(duì)輸出值小于0.5的數(shù)據(jù)的輸入數(shù)據(jù)刪除,并在下一次采樣期間補(bǔ)充,直到滿足500個(gè)樣本,完成數(shù)據(jù)清理過(guò)程。
對(duì)清洗過(guò)的數(shù)據(jù)進(jìn)行小波變換,然后再對(duì)其進(jìn)行小波分解,其分解比例為5,然后根據(jù)算法得到小波系數(shù),然后得到變換后的信號(hào)。轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)根據(jù)其大小可分解為5個(gè)獨(dú)立的信號(hào),得到新的30×500矩陣。產(chǎn)生的數(shù)據(jù)以500組作為1組,依次進(jìn)行編碼,就能獲得一個(gè)新的編碼向量,將編碼向量輸入LSTM,在LSTM算法中獲得記憶值和輸出值,并將輸出值與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相連,即能對(duì)母線狀態(tài)進(jìn)行判斷和故障定位。每條母線的工作狀態(tài)可分為四類(lèi):正常、謹(jǐn)慎、異常、短路。在輸出層對(duì)應(yīng)的神經(jīng)元值中,4個(gè)大于0的值為0,表示4個(gè)狀態(tài)的可信度,某一位值越大,其處于那個(gè)狀態(tài)的可能性就越大。對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了計(jì)算,得出的結(jié)果。母線的輸出結(jié)果可信度編碼為[0.950.250.130.002],其值接近1,可見(jiàn)該值具有較高的可信度,表明母線工作在正常狀態(tài)。
結(jié)束語(yǔ)
利用紅外測(cè)溫方法對(duì)母線溫度進(jìn)行監(jiān)測(cè),判斷其是否發(fā)生短路、虛連等異常工作,具有簡(jiǎn)便、快速、高效的特點(diǎn)。將LSTM算法與小波變換相結(jié)合,綜合考慮歷史數(shù)據(jù)和環(huán)境因素,有效地去除無(wú)效數(shù)據(jù)和噪聲數(shù)據(jù),大大提高了系統(tǒng)判斷的準(zhǔn)確性。實(shí)驗(yàn)表明,與CNN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相比,該算法具有較高的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性,可應(yīng)用于配電變壓器母線短路檢測(cè)。
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