產業機器人電氣自動化技術的應用

黃絲雪

（柳州城市職業學院，廣西柳州，545005）

0 引言

如今，工業機器人已廣泛應用于各個領域。不僅值得出色使用。但是在汽車，設備和一般制造領域而且在非工業領域中，在酒店業，計算機業和管理業中具有廣泛的應用機會。近年來，我國已經開始進行智能戰略規劃，并且工業機器人即將出現。在中國的某些地區，我們正在積極發布相應的文檔，以支持機器人產業的發展。上海曾出臺《上海市高端裝備制造業“十二五”發展規劃》必須專注于工業機器人的開發，并將其集成到制造過程中。在廣東，杭州等地，相關政策陸續出臺，以闡明工業機器人的發展方向。電氣工程自動化和工業機器人的結合已成為必然趨勢，在當前工業機械的發展中，正在研究將電氣工程自動化技術與工業機器人設計活動和應用鏈接有機結合的方法。它已成為產業機器人發展研究得重要關鍵所在。

1 產業機器人的技術特點

首先，技術先進的工業機器人通過實時檢查，控制，優化，調度和決策生產過程，集成了各種先進的制造技術，例如精度，智能和軟件應用程序開發。實現生產率的快速增長，并顯著提高質量，降低成本并有效節省資源。這是工業自動化的最高水平[1]。其次，技術升級，工業機器人和自動化設備。來自新時代的動力機械和計算機的后續開發，這就是數字化和智能化生產的實現。集成和自動化的重要方法。工業機器人產業也是未來電動汽車專家的主要招聘方向。針對工業發展和技術應用的未來趨勢，本文針對工業自動化電氣自動化技術提出了相應的建議[2]。

2 產業機器人電氣自動化技術的有效應用

2.1 新生代電氣自動化技術在產業機器人中的應用

電氣自動化技術被廣泛應用于社會的各個領域，其核心技術包括數據處理技術，自動控制技術和計算機技術。在工業機器人技術領域的后來，電氣自動化技術的最新發展促進了新一代工業機器人技術的發展，以逐步探索更加多樣化和復雜的操作程序并進一步提高精度要求。將成為必要有效的應用。工業機器人不僅需要具有良好的傳統編程技能，而且還需要出色的學習能力和獨立創造力。尤其是在醫療機器人中，要全面實現長期的飛速發展，有必要全面提升和顯著提高技術水平[3]。

2.2 針對各種產業機器人促進技術突破

我們正在加強最新技術的快速發展，例如高精度運動控制，模塊化嵌入式控制系統設計，高度可靠的實時通信網絡，設備系統仿真技術。復雜的新型工業機器人技術對于醫療機器人，它使用智能全息成像和多傳感器融合技術，該技術明顯優于傳感器和傳感技術，并且能夠適應實時變化。在光線，溫度和曝光等不同環境下，越來越多地將機器人視覺和感知系統組合在一起，以實現侵入性最小的藥物，使進一步成為真正得微創醫療。

2.3 提高關鍵零部件整體發展水平

設計和開發開放式控制系統，編碼器和全數字控制，精密加工和成型，以顯著提高零件的精度和整體質量，并充分利用電子自動化技術。您必須具有測量專業知識。這些先進技術可以確保機器人運動的準確性并以各種方式提高控制精度。零件加工中的前饋（包括前饋參數設置）需要合理的新型計算機技術和信息技術，以實時改變傳統CNC加工的思維方式。

2.4 產業機器人技術在電氣自動化中的應用

2.4.1 在電氣設備中的應用

電氣設備的合理設計必須滿足自動化操作的特定要求。在設計中，有必要加強對工業機器人技術的合理利用。由于電氣設備系統過于復雜及其廣泛的專業知識和技能，因此使用計算機技術來建立算法并計算電氣設備設計的相關參數，以促進電氣設備控制系統設計的發展，使得設備的性能和質量得到大大提高[4]。

2.4.2 在電氣控制中的應用

電氣設備的控制是電場的重要組成部分，自動化是電氣工業的主要發展趨勢。即使在處理智能開發設備時，仍然必須顯著提高其性能和工作水平。還能夠大幅度節省成本并有效減輕工人負擔[5]。

2.4.3 在電氣設備日常操作中的應用

電力工業與人們的日常生活和相關方面息息相關。電網傳輸非常復雜，電氣元件很多，日常控制任務也非常繁瑣且相當復雜并難以操作。傳統的日常操作過于復雜，極大地延長了電氣系統的控制周期，大大降低了控制效率。電力自動化技術是過去幾年中新興并迅速發展的新技術之一。面對更高的控制精度要求和更簡單的智能控制過程要求，在應用電氣自動化技術時，將包括伺服電機，控制器等在內的電氣自動化技術與工業機器人的核心組件相連接你要小心點同時要注意服務機器人的研發，以確保工業機器人的整體發展水平較高。

2.4.4 在故障診斷中的應用

無論是受客觀因素還是主觀因素的影響，正常，有序的電力運行都會導致電氣設備故障和事故。當前，這些配送站的檢查主要采用常規的手動檢查方法，并且存在許多問題。（1）人為問題。當前，電氣工程師的安置不足，維護人員有限，長時間的加班工作和工作人員的疲勞對配電站的安全構成了嚴重隱患。（2）數據問題。由于配電室的手動操作數據記錄通常不完整，因此工業機器人技術的有效應用可以簡化整個故障診斷過程，引入工業機器人電氣自動化可以顯著減少此類事故的發生。

圖1 工業機器人應用場景圖

2.4.5 在簡化自控流程中的應用

電氣的自動控制是一個非常復雜的過程，每個環節都有嚴格的要求。隨便一個環節出了問題就會導致嚴重的事故發生和經濟損失。工業機器人技術的有效應用是科學合理地分析設備的使用情況和故障的發生特點，并采用有效的處理方法來確保電氣自動化控制的效率和質量。以免造成人員傷亡和重大經濟損失。該技術還可用于實現遠程維護并簡化過程。

3 未來產業機器人與電氣自動化技術的發展趨勢

3.1 未來產業機器人發展趨勢

工業機器人正在推動各種行業中自動化的發展，并且在非標準領域也很受歡迎。通過神經網絡技術的有效應用，它激發了人工智能的自我學習，吸收了圖像的超強意識和視覺感知。工業機器人將逐漸進入人類不能夠做到的工業領域，而且呢能夠完全得替代人工操作，并將被廣泛用于非線性任務和決策。機器人沒有復雜的人類神經網絡。但是，從手動操作機構的角度來看，工業機器人可能會打破相關限制，突破桎梏。

3.2 產業機器人將會覆蓋各行業

這是一項創造性的工作。人們的工作不僅面臨重大挑戰，而且其日常生活和生產也面臨威脅。基于工業革命的時代，直到信息時代的到來，直到人工智能主導了工業機器人，它才開始積極地推廣其使用。如今，世界各地的工業機器人主要用于汽車，電子設備，電力，制造和食品等各個行業。服務機器人可在各種行業中實現有效的應用，包括對殘疾人的家庭支持，老年人護理，教育和娛樂，醫療手術，農業和國防[6]。

3.3 電氣自動化技術發展趨勢

電氣自動化技術是該行業的核心技術，目前正從普通的現場總線和分布式控制技術發展到人工智能技術，并且在將來，它將實現物聯網技術的有效互連。計算機技術在電氣自動化技術中起著重要作用。并有效地改變了我們對傳統電氣自動化發展的思考方式。操作系統的多功能性和簡便性將是未來的主要發展趨勢。

4 結論

工業機器人的自動化和智能水平的提高是確定機器人行業增強能力的關鍵。同時，必須注意設計細節的整體優化，才能真正展示電氣自動化技術的應用價值，促進工業機器人功能的改進，并最終進行改進工業機器人的最新優化操作水平。

圖2 吊裝工業機器人實景圖