張世明,鮑君華,何衛(wèi)東
(大連交通大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院,遼寧 大連 116028)
近些年來,為了滿足實(shí)際生產(chǎn)需求,各種新型輸送設(shè)備不斷出現(xiàn),許多企業(yè)和大學(xué)進(jìn)行了相關(guān)研究,以提高裝配機(jī)械的自動(dòng)化程度和裝配流水線的生產(chǎn)效率。隨著現(xiàn)代化科學(xué)技術(shù)的不斷提高,機(jī)械化程度不斷提高,人們對(duì)機(jī)械設(shè)備的設(shè)計(jì)要求和使用要求也在不斷提高,朝著結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化、生產(chǎn)高效化、運(yùn)行環(huán)保化方向發(fā)展,并根據(jù)其工作原理、運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)進(jìn)行結(jié)構(gòu)和性能優(yōu)化。本文針對(duì)一種新型柴油機(jī)缸蓋加工運(yùn)輸需求,在滿足輸送要求和保證強(qiáng)度及剛度的前提下,對(duì)整個(gè)輸送設(shè)備中的相關(guān)零部件進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化,使其滿足設(shè)備輕量化和結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化的要求。
要求缸蓋輸送設(shè)備不僅能把物體輸送到指定的位置,同時(shí)還能保證輸送的連續(xù)性和準(zhǔn)時(shí)性,所以采用了鏈傳動(dòng)輸送方式,相比帶傳動(dòng)而言,鏈傳動(dòng)傳送更加準(zhǔn)確。
本文采用機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)和材料力學(xué)方面的知識(shí),通過計(jì)算分析,按照構(gòu)思構(gòu)建出輸送設(shè)備的三維立體模型,選擇合適的驅(qū)動(dòng)電機(jī),然后對(duì)模型進(jìn)行有限元仿真分析,進(jìn)行強(qiáng)度、剛度靜力學(xué)分析和部分零部件的拓?fù)鋬?yōu)化,通過比較分析設(shè)計(jì)出一種高效有序的輸送設(shè)備。
本文以某型柴油機(jī)缸蓋為輸送對(duì)象,其質(zhì)量約為250 kg,根據(jù)驅(qū)動(dòng)功率的計(jì)算結(jié)果選用1.5 kW電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)裝置,缸蓋輸送機(jī)構(gòu)的工作效率主要取決于整體設(shè)備的結(jié)構(gòu)合理性。柴油機(jī)缸蓋如圖1所示。運(yùn)用Creo軟件進(jìn)行三維建模,設(shè)計(jì)出的輸送設(shè)備三維模型如圖2所示。其中導(dǎo)軌臺(tái)和2311型雙鏈輪輥筒選用標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)即可,并根據(jù)選取的標(biāo)準(zhǔn)件尺寸對(duì)底部框架結(jié)構(gòu)、側(cè)面支撐板、底部框架焊接大板、輥筒底部連接板及其加強(qiáng)筋的結(jié)構(gòu)和尺寸進(jìn)行設(shè)計(jì)。

圖1 柴油機(jī)缸蓋 圖2 缸蓋輸送設(shè)備三維模型 圖3 缸蓋輸送設(shè)備簡(jiǎn)化模型 圖4 輸送設(shè)備網(wǎng)格劃分
在進(jìn)行模擬仿真過程中,網(wǎng)格劃分起著重要作用。對(duì)整個(gè)輸送設(shè)備進(jìn)行網(wǎng)格劃分時(shí),首先需要將三維模型轉(zhuǎn)化為step格式導(dǎo)入ANSYS有限元分析軟件中,在保證不影響計(jì)算結(jié)果的前提下適當(dāng)對(duì)整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行簡(jiǎn)化,比如把螺栓、螺孔、輥筒、電動(dòng)機(jī)以及頂部滑軌機(jī)構(gòu)全部簡(jiǎn)化,這樣有利于有限元軟件的收斂,簡(jiǎn)化后的缸蓋輸送設(shè)備模型如圖3所示。
然后根據(jù)需求對(duì)簡(jiǎn)化模型進(jìn)行網(wǎng)格劃分,由于整個(gè)設(shè)備結(jié)構(gòu)比較規(guī)整,所以主要采用四面體和六面體網(wǎng)格劃分,其整體網(wǎng)格劃分如圖4所示。
整個(gè)輸送設(shè)備上承受的載荷有柴油機(jī)缸蓋質(zhì)量250 kg、一組滑軌上6個(gè)輥筒的質(zhì)量6×4.8 kg以及側(cè)壓板質(zhì)量。經(jīng)計(jì)算整個(gè)輸送設(shè)備上承受的載荷為380 kg,也就是單個(gè)缸蓋滑軌組所承受的載荷為3 800 N。輸送設(shè)備采用Q235作為主要設(shè)計(jì)材料,由于整體結(jié)構(gòu)比較對(duì)稱規(guī)整,按照均布載荷設(shè)置,即單個(gè)輥筒側(cè)面支撐板所受均布載荷為1 900 N。仿真分析得到的整個(gè)輸送設(shè)備應(yīng)力云圖和變形云圖分別如圖5、圖6所示。
從圖5和圖6可以看出,在施加載荷的情況下,整個(gè)設(shè)備所受最大應(yīng)力值為39.532 MPa,遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于Q235的許用應(yīng)力值;整個(gè)輸送設(shè)備的最大變形量為0.110 91 mm。

圖5 缸蓋輸送設(shè)備應(yīng)力云圖 圖6 缸蓋輸送設(shè)備變形云圖 圖7 優(yōu)化后的缸蓋輸送設(shè)備應(yīng)力云圖 圖8 優(yōu)化后缸蓋輸送設(shè)備變形云圖
在保證工作過程中滿足強(qiáng)度、剛度要求和使用要求的前提下,盡量達(dá)到設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化和輕量化的目的,通過分析研究,最后決定采用以下優(yōu)化方法:加強(qiáng)筋數(shù)量減半,輥筒底部連接板和底部框架焊接大板作適當(dāng)挖空處理;考慮到整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性,輥筒側(cè)面支撐板不作減厚處理,方管仍然沿用30 mm×30 mm×2 mm。
輸送設(shè)備整體結(jié)構(gòu)中各部件優(yōu)化結(jié)果如下:底部框架焊接大板進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化后質(zhì)量由原來的86.4 kg減少到46.5 kg,減重接近50%;輥筒底部連接板進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化后,質(zhì)量由原來的103.5 kg減少到48.7 kg,質(zhì)量減輕了53%;輥筒側(cè)面支撐板外側(cè)的加強(qiáng)筋由原來的每個(gè)側(cè)板四道加強(qiáng)筋減少為二道加強(qiáng)筋,每個(gè)加強(qiáng)筋質(zhì)量為0.6 kg,整個(gè)輸送設(shè)備的加強(qiáng)筋數(shù)量減少了20個(gè),總共減輕質(zhì)量為12.0 kg。對(duì)優(yōu)化后的模型進(jìn)行靜力學(xué)仿真分析,得到優(yōu)化后缸蓋輸送設(shè)備的應(yīng)力云圖和變形云圖,分別如圖7、圖8所示。
從圖7、圖8中可以看出:優(yōu)化后的缸蓋輸送設(shè)備承受的最大應(yīng)力為65.5 MPa,小于Q235材料的許用應(yīng)力;最大變形量為0.233 07 mm,相比于優(yōu)化前略微有所增加,但仍然在標(biāo)準(zhǔn)變形范圍內(nèi),所以此次優(yōu)化還是成功的。
本文運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)和材料力學(xué)相關(guān)原理,根據(jù)所運(yùn)輸柴油機(jī)缸蓋的實(shí)際運(yùn)輸需求,設(shè)計(jì)出一套新型運(yùn)輸設(shè)備,可滿足柴油機(jī)缸蓋加工運(yùn)輸需求。并在保證工作過程中滿足強(qiáng)度、剛度要求和使用要求的前提下,盡量達(dá)到了設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化和輕量化的目的。