基于PLC的電梯電氣控制柜實訓裝置的設計與實現

伍懿美 周旭華 鄭鎮峰

摘?要：本文設計開發了一套電梯電氣控制柜實訓裝置，該實訓裝置采用了PLC+變頻器控制系統（VVVF）。繪制了PLC接線圖、電氣控制柜安全回路及開關門回路接線圖、抱閘回路接線圖;搭建了電梯電梯控制系統所需的硬件平臺;編寫了PLC電梯控制程序;最后完成了安裝和調試等一系列工作。

關鍵詞：電梯;PLC;電氣控制柜;硬件平臺控制程序

Design?and?Realization?of?the?Training?Device?of?Elevator?Electric?Control?Cabinet?Based?on?PLC

Wu?Yimei??Zhou?Xuhua*??Zheng?Zhenfeng

Heyuan?Vocational?and?Technical?College??GuangdongHeyuan??517000

Abstract：?This?article?designs?and?develops?a?set?of?training?device?for?elevator?electrical?control?cabinet，?which?uses?PLC+?frequency?converter?control?system?（VVVF）.?Draws?PLC?wiring?diagram，?electrical?control?cabinet?safety?circuit?and?door?switch?circuit?wiring?diagram，?and?brake?circuit?wiring?diagram;?built?the?hardware?platform?required?for?the?elevator?control?system;?wrote?the?PLC?elevator?control?program;?finally?completed?the?installation?and?debugging，?etc.?A?series?of?work.

Keywords：?elevator;PLC;electrical?control?cabinet;hardware?platform;control?program

1?緒論

隨著城市的發展，高樓大廈已經遍地林立，電梯就成了高樓正常運行不可缺少的工具。市場對于電梯技術人員的需求也大大的增加，而電梯技術人員的培養離不開電梯的實踐教學環節，但真實電梯的環境并不適合實踐教學，且成本非常高，而目前市面上生產的模擬電梯價格也超過了15萬一套，如非凡四層模擬電梯、天煌四層模擬電梯等。為了能夠更好的開發電梯技術這門課程，我校師生自主設計研發了一套電梯電氣控制柜的實訓裝置。

2?電梯電氣控制柜的設計

電梯控制系統的設計主要包括開關門及安全回路設計、電氣控制柜抱閘回路設計、PLC控制回路的設計等，總設計圖如圖1所示[1-2]。

2.1開關門及安全回路設計

開關門回路由關門繼電器GMJ常開觸點和開門繼電器KMJ常開觸點連接電梯門門電機和門機電阻，實現正轉開門/反轉關門并控制開關門速度，此外，關門繼電器GMJ常開觸點還連接關門減速傳感器（常閉端），防止電梯關門時動力過大，損壞電梯門和防止夾人。

安全回路由電壓繼電器DYJ控制，串聯SJR傳感器、相序保護繼電器KDX、FR熱繼電器、限速器斷繩開關SDS、安全鉗開關SAQ、緊急按鈕SJN，只有當所有條件均滿足時，電壓繼電器才會吸合;門聯鎖繼電器線圈串聯廳門開關ST1-ST4和轎門開關SQF，只有當廳門和層門均關閉到位時門聯鎖繼電器MSJ才會吸合。MSJ和DYJ觸點串聯在啟動運行回路，當他們的觸點吸合時，電梯方能啟動[3-4]。

2.2抱閘回路設計

抱閘回路電源由變壓器降壓后經過整流橋得到的直流24V。通過RD2熔斷器作為電源輸入保護，起到防止線路短路QC接觸器和抱閘被燒壞。其中QC接觸器用來控制抱閘動作，當電梯在運行狀態時，QC接觸器吸合，抱閘得電后松閘，電動機轉動，當電梯在停車狀態時，QC接觸器斷開，抱閘斷電合閘，電動機停止轉動。

2.3?PLC接線圖設計

設計PLC輸入端接旋轉編碼器、開關門繼電器、1AS-4AS轎廂選層指令按鈕、1SA-3SA上召按鈕、2XA-4XA下召按鈕、SW/XW上/下限位開關、IPU減速感應器、GU/GD上下強返堿速、PU門驅雙穩態開關等。設計PLC輸出端接變頻器、1R-4R選層指令燈、1G-3G上召記憶燈、2C-4C下召記憶燈、F1-F4樓層數碼顯示器、CHD超載蜂鳴器等[5-6]。