唐曉榮 周占學,2* 于 爽 李 楊 袁曉聰
(1.河北建筑工程學院,河北 張家口 075000;2.河北省土木工程診斷、改造與抗災重點實驗室)
古城墻是我國歷史上建筑文化的傳承,是古代勞動人民的智慧的象征,是歷史傳承的使者,對其抗震研究有助于古建筑的保護與發展,高衡[1]等人對西安城墻磚進行分析,研究其組成成分及力學性能,得出現存古城磚機械性能一般,高大峰[2]等人對西安城墻進行實驗研究,分析結構下地震激勵下的動力反應和動力特征.劉琨[3-4]等人對高昌故城內城墻墻體進行現場脈動實驗,分析城墻不同部位速度放大效應,研究動力響應特征,為城墻抗震加固提供參考依據.
以張家口大境門古城墻為參考,利用ABAQUS有限元軟件建立古城墻模型和土-古城墻模型,采用劉晶波教授等人粘彈性人工邊界理論[5-7]添加人工邊界,文中進行模態分析,得到兩個模型的自振頻率和周期,再選取El-Centro、Taft、天津波三種地震波進行地震分析,得到兩個模型的位移時程曲線和加速度位移時程曲線.
大境門的古城墻是用夯土筑建而成,土層比較均勻、緊密,處于堅硬和應訴狀態,土體夯筑后在夯土的兩側包上數層的青磚,城墻磚尺寸大于普通的燒結磚,城墻磚之間的接縫采用白灰漿砌筑,白灰漿在古代是將糯米加入到石灰砂漿中攪拌而成,城墻地基多采用條石地基,基礎埋深1.5米,模型全長100米,高度10米,城墻下部寬度為6.4米,上部寬為5米,中間門洞為拱形門,整體寬度為5米,高度為6.5米,城墻下部土層取長度100,土層厚為40米.有限元模型如圖1所示.

圖1 有限元模型
大境門古城墻結構采用的是內部夯土筑建外部包磚的形式,屬于磚土結合,通過對城墻土的實驗研究8]得到古城墻夯土材料參數如下表所示:

(a)古城墻模型 (b)土-古城墻模型

表2 城墻磚砌體材料參數表
在進行土—古城墻相互作用分析時,截取城墻下一定范圍的土層,在不同土層施加相應的人工邊界來替代古城墻結構下部無限土域,由于大境門城墻附近的地質資料不夠充分,現有條件不允許進行鉆孔勘察,所以采用天保·蔚州城巖土工程勘察的蔚縣縣城的地質勘察資料,其土層參數見下表:

表3 層狀土層參數
城墻結構采用外部包磚、內部夯土的形式,有效提高城墻防水能力,防止風雨侵蝕,同時提高城墻的堅固程度.由于城墻外包磚的極限強度和彈性模量遠大于內部夯土,考慮包磚與夯土相互作用,將包磚砌體模型簡化成各向同性且材料均勻的線彈性模型,城墻夯土采用Mohr-Coulomb模型.
由于城墻下的土體材料、參數不同,對應采用本構關系也不同,考慮到土體的動力非線性,文中采用了等效線性模型,該模型通過迭代來近似反應土體的非彈性和非線性,是土層地震動反應分析的主流方法,在水平成層場地應用廣泛.
利用ABAQUS提供的用戶子程序作為二次開發平臺,在輸入文件中,使用關鍵詞定義用戶材料,在用戶材料子程序中可以實現定義材料的本構關系,文中利用其基本原理編制Fortran程序,在ABAQUS有限元軟件中調用子程序,作為土體的本構關系.
人工邊界是對人們在處理無限連續介質問題時人為引用的虛擬邊界,目的在于簡化問題,便于計算,現實情況下,建筑結構并不是處在封閉的空間中,它是半無限的狀態之下,在有關有限元模擬分析中,有限元軟件只能將模型定在一定范圍之內,模型所包含的范圍場地稱之為自由場,從而引入了人工邊界的研究,為了確保分析結果的精確性和嚴謹性,國內外眾多學者進行了大量的研究與分析,并取得了許多有價值的成果,本文采用的是劉晶波教授粘彈性人工邊界理論.其中彈簧元件的彈性系數KB和阻尼系數CB計算公式如下:

其中,G為介質的剪切模量;ρ為介質的質量密度;R為散射源到人工邊界節點的距離,cs是介質中的S波波速,cp是介質中的p波波速,參數α為人工邊界參數.取值參考下表4

表4 粘彈性人工邊界αT、αN取值范圍
模態分析是一種研究結構動力學特性的方法,模態分析又稱為自由振動分析,模態分析是一種處理過程,是根據結構的固有特性,包括頻率、阻尼和模態振型,這些動力學屬性去描述結構的過程,通過模態分析可以確定結構的固有頻率、周期及振型.是結構進行動力分析首要考慮的問題.
模態分析的目的在于求系統的固有頻率和振型.在有限元處理主要步驟大概有:建立模型、施加邊界條件、求解設置、后處理等,模態分析是線性分析,忽略非線性.
對于模態分析,動力平衡方程:

這里[M]是結構總質量矩陣;[C]是阻尼矩陣;[K]是結構總剛度矩陣;{u}是結構位移向量;{R(t)}是強迫力矩陣
下面對古城墻模型、土-古城墻模型分別進行的模態分析,確定各個模型的動力特性,并提取前十階模態振型,其固有頻率及固有周期如圖所示:
(1)古城墻自振頻率.
(2)古城墻前六階振型.

第一階振型

圖2 古城墻結構模型前六階振型
由表5及上列各圖可得,大境門古城墻結構的基本頻率為0.945,基本周期為1.058,結構的第一、二、三階次自振頻率數值相近.前十階振型介于0.945~5.355之間,古城墻結構布置較為規整,一、二階振型主要以沿著X方向平動為主,從第三階振型開始出現了明顯的扭轉特性.各階模態變形最大值均以城墻頂部變形為主,可知城墻頂部在結構固定頻率下容易發生變形.

表5 古城墻模型自振頻率
(3)土-古城墻自振頻率.
(4)土-古城墻前六階振型.


圖3 土-古城墻結構模型前六階振型
由表6及上列各圖可得,土-古城墻結構的基本頻率為0.522,基本周期為1.916,前十階振型介于0.522~1.143之間,第一、二、三階自振頻率數值相近,主要以古城墻模型振動為主,從第四階次開始振動主要是由土層帶動了上部結構共同振動.

表6 土-城墻結構模型自振頻率
將城墻結構模型與土-城墻結構模型的自振頻率繪制成如下圖所示,對比如下:
通過分析圖4可以得出:與古城墻模型相比,土—古城墻模型自振頻率相對于古城墻模型較小,第一、二、三階振型主要表現為古城墻結構模型的振動,第四階開始振型基本上是下部土層和上部古城墻結構共同參與振動,隨著階次的增加,土-古城墻結構自振頻率的增加幅度相比較而言更為平緩,考慮到土與結構共同作用時對結構頻率影響較大,即土層結構存在改變了古城墻結構的自振特性,土-古城墻模型的頻率較小而周期較長,這是由于土層的柔性而使得結構的自振周期延長.

圖4 兩種結構頻率變化對比曲線
根據《建筑抗震設計規范》GB50011-2010中可以得到,張家口市區的抗震設防烈度為7度,設計基本加速度為0.15 g,設計地震分組為二組,大境門古城墻所在場地為二類場地,本文選取地震波El-Centro波、Taft波及天津波,通過調幅,對模型輸入三種地震波,進行時程分析,輸入節點的加速度和位移時程數據.

圖6 El-Centro波激勵下頂部節點加速度對比
由圖5、6可以看出,輸入修正后的時間20 s的El-Centro地震波,上部結構古城墻頂部最大位移為10 mm,其發生的時刻為2.65 s,最大加速度值為0.73 m/s2,其發生的時刻為2.3 s,土-古城墻整體結構城墻頂部最大位移為12 mm,其發生的時刻為2.75 s,最大加速度值為1.02 m/s2,其發生的時刻為2.25 s.

圖5 El-Centro波激勵下頂部節點位移對比

圖8 Taft波激勵下頂部節點加速度對比
由圖7、8可以看出,輸入修正后的時間20 s的Taft地震波,上部結構古城墻頂部最大位移為14 mm,其發生的時刻為6.65 s,最大加速度值為0.75 m/s2,其發生的時刻為3.8 s,土-古城墻整體結構城墻頂部最大位移為17 mm,其發生的時刻為6.7 s,最大加速度值為1.03 m/s2,其發生的時刻為3.85 s.

圖7 Taft波激勵下頂部節點位移對比
由圖9、10可以看出,輸入修正后的時間20 s的天津地震波,上部結構古城墻頂部最大位移為34 mm,其發生的時刻為7.65 s,最大加速度值為0.91 m/s2,其發生的時刻為7.65 s,土-古城墻整體結構城墻頂部最大位移為40 mm,其發生的時刻為7.7 s,最大加速度值為1.01 m/s2,其發生的時刻為7.7 s.

圖9 天津波激勵下頂部節點位移對比
由表7和5-10圖可知,通過數據對比可以得出,存在土層作用時,古城墻模型的位移和加速度反應同時被放大,El-Centro波作用時,整體結構土-古城墻頂部位移是上部結構古城墻模型頂部位移的1.2倍,整體結構土-古城墻頂部動力系數是上部結構古城墻模型頂部動力系數的1.39倍,Taft波作用時,整體結構土-古城墻頂部位移是上部結構古城墻模型頂部位移的1.21倍,整體結構土-古城墻頂部動力系數是上部結構古城墻模型頂部動力系數的1.38倍,天津波作用時,整體結構土-古城墻頂部位移是上部結構古城墻模型頂部位移的1.17倍,整體結構土-古城墻頂部動力系數是上部結構古城墻模型頂部動力系數的1.15倍.

表7 三種地震激勵下模型位移和加速度峰值
通過對古城墻和土-古城墻建立兩種模型,用有限元進行結構動力特性分析,輸入三種地震波激勵,得出兩種模型的位移和加速度,進行比較研究,得出以下結論:
(1)通過模態分析,分別得到古城墻和土—古城墻兩種模型的自振頻率和周期,兩種模型前三階振型較為接近,主要是以上部結構振動為主,但是從總體趨勢可以看出,土層的存在改變了上部結構的自振特性,主要是下部土層帶動上部城墻共同振動,頻率減小,周期變大.
(2)在El-Centro波、Taft波、天津波的激勵下,分別得到古城墻和土—古城墻兩種模型頂部節點的位移和加速度時程,通過比較得以得出,土—古城墻模型的頂部節點位移和加速度均比古城墻模型增大,所以在進行古城墻抗震性能分析的同時,考慮結構與下部土層的相互作用才能使得結構地震時更加安全.