林宇 楊梅
成都工業學院,中國·四川 成都 611730
在現有的設計方案中,一般采用的是救生艙方案來進行安全避難,但普通救生艙只在突發災害發生時供作業人員避難使用,在無災害時不能為生產提供有效的價值[1],這樣在無形中給生產企業帶來了負擔,也占用了有效的資源。為了解決生產中的實際問題,論文設計了一種能夠在無災害時為井下作業提供信息采集、通訊保障、生產指揮、集中調度、信息交換控制平臺的功能;在突發災害發生時,能為作業人員提供生命安全保障的生產管理綜合信息平臺。
當生產正常時,該平臺主要收集三方面的信息:生產信息、安全生產監控信息、生產指揮調度通訊信息。當發生災害時,該平臺起到救生的作用。
在無災害時,能實現通風管理、基站管理、泵機組管理、井下(艙外)各數據采集與處理、射頻信息管理(人員定位)、生產信息記錄和匯總、報警功能、數據庫管理、信息交換功能、生產調度功能、配電管理、設備管理、傳感器信息管理等。
在發生災害時(救生艙功能),系統能夠實現艙體具有足夠的強度、剛度、密閉性和防沖擊性。艙門具有電動手動兩種開閉方式,艙內人員具備坐、臥兩種休息方式,具有空氣凈化、二氧化碳分解能力,供氧能力,保濕、保壓、保溫調節功能,完整的照明體系,報警燈警示功能,通訊功能,冗余智能控制功能,冗余供電功能,多種傳感器參量數據采集處理功能,向艙外排水排氣功能,實時監控功能,排泄物和廢棄物以及死體的封包處理功能,醫療的自我救助和心理輔助功能。此外,還可以設置一鍵啟動,具有按鈕少、智能化程度高的特點。
3.1.1 礦區剖面展示
通過SCADA 軟件對整個礦區進行仿真設計,簡單展示礦區的周邊狀況和礦用移動式救生艙的停放位置。救生艙距離采掘區1000m,隨著采掘深度的延伸而向前移動[2]。
3.1.2 礦區系統圖
該設計的控制仿真畫面包含兩個圖,礦區正常工作時,顯示的是井下系統圖,可顯示井下各個設備的運行狀況,方便監控人員了解井下系統的運行狀況。當發生危險情況時,逃生人員進入生活艙,按下一鍵啟動按鈕后,畫面就會出現救生艙系統圖,能夠了解救生艙內各設備的運行狀況,讓監控人員對艙內逃生人員的環境有大致了解。
3.2.1 生活艙
逃生人員進入生活艙后,按下一鍵啟動按鈕。救生艙各個設備開始運行,為逃生人員提供一個可以生存72h 以上等待救援的環境[3]。下部分為座椅,一側放有兩組冗余電池組,當外部供電線路斷開時,可以為直流屏提供足夠的電能。另一側放有足夠的壓縮干糧和飲用水,座椅上面有兩塊可以打開放下的睡板,供艙內人員休息。
生活艙內部裝有大量的氣體傳感器,將檢測到的氣體含量傳入PLC,PLC 經過計算比較等操作,來控制艙內相關設備和調節閥的狀態,使艙內環境形成一個適合人員生存的動態平衡狀態。照明燈和開關艙門可以由艙內人員根據情況自行操作,靠近過渡艙艙門的位置有一個空氣凈化器,可以吸收空氣中的部分有害氣體和去除空氣中的異味。
3.2.2 過渡艙
過渡艙設有一個水泵和一個空氣泵,當過渡艙有積水時,可以打開過渡艙門,讓水經小水泵強制打出;當艙內壓力過大或空氣凈化系統無法吸收的有害氣體含量過高時,由PLC控制空氣泵向外部排氣,為防止外部水壓或氣壓過大,保護人員的安全,水泵和氣泵均設有單向閥。過渡艙內的滅火器和防毒面罩,在發生小型災害或在救生艙出現問題時,均可以使用。
3.2.3 設備艙
設備艙是整個井下系統的核心,IPC 和PLC、變頻器均鎖在柜子里,不允許被任意修改;其主要由空氣凈化系統,控制系統,供電系統,廢物處理系統,醫療系統與尸體處理系統組成;設備艙設有一個備用的排氣口,防止過渡艙排氣口被堵塞時,造成艙內壓力過大和有害氣體不能被排出的情況發生。
紅色十字的醒目醫療包,可以為艙內人員提供簡單的基本醫療救助,若有人不幸遇難,尸體停放室可以將尸體封裝停放,防止腐爛讓細菌增長而危害存活者。
抽屜式馬桶采用與飛機內馬桶相似的原理,排泄物全部封裝打包,并放入廢棄物收集箱。
3.2.4 救生艙艙頂
頂部分布有管道和LED 照明燈,在過渡艙和設備艙頂部,均有可以向內打開的逃生門。
3.2.5 氣體凈化系統
通過生活艙吸風扇和軸流式風機的共同作用,生活艙氣體由管道進入設備艙的氣體凈化裝置,首先經過飽和Ca(OH)2溶液,可以吸收部分有毒氣體、煙霧及大量的CO2。
液氮和液氧,分別過緩沖閥、氣動三件套和調節閥經一級混合后,在軸流式風機的動力下,再與被凈化后的空氣充分混合,通過分子篩送入生活艙。
3.2.6 救生艙供電系統
如果外部線路沒有損壞,則救生艙由低壓變電站提供的電能經直流屏供救生艙內設備運行,如有外部線路損壞,兩組冗余電池組進行無縫連接,嚴格保證艙內人員的安全。
3.2.7 救生艙通訊設備
救生艙通訊采用有線與無線并存的模式,可視電話、顯示器、觸摸屏分別可以起到通訊、心理安慰和觀察艙內參數的作用,分布在生活艙中,并且生活艙的攝像頭也可以通過網絡將艙內的畫面送至地面[4]。
3.3.1 巷道圖
其所設計的仿真畫面主要顯示救生艙停放的具體位置,以及艙壁上的射頻器對人員的掃描情況。
3.3.2 災害逃生圖
其仿真畫面顯示的是當發生不同的災害時,報警系統和人員撤離的情景。
3.3.3 巷道通風系統
正常情況下,由主風機、中繼扇和局扇實現井下的正壓風;當發生災害時,主風機反轉,除風管里的軸流式風機照常運轉外,其余風機停止運行,此時,井下的壓力瞬間小于常態的壓力,由正常情況下的出風口進風,形成一種氣流定向、穩定的負壓風,與外界貫通而不是僅僅在空間內進行內循環。
3.3.4 巷道電力系統
井下供電由地面線路→高壓變電站→低壓變電站,再通過配電柜傳送至各個設備。
3.3.5 巷道通訊系統
在每個有效范圍內的拐角處設置無線網絡基站,以保證井下無線網絡的正常運行。
3.3.6 巷道水系統
集水坑泵機組將抽出的水,經兩級泥漿泵送至水廠,地面泥漿泵可由水廠中的工作人員,根據情況抽到地面。同時,地面供水站,將干凈水經水管送至井下,供工作區噴射高壓水使用。
3.4.1 礦井工作區
礦井工作區是對工作區和配電板的總體展示,該畫面顯示了工作區各設備的運行狀況和主要參數
3.4.2 采掘區
采掘區由綜合采煤機鉆頭將每層打碎,通過溜槽式刮板運輸機和皮帶運輸機運至集煤器,再由集煤器電動門閥控制,讓采集的煤送至煤車。
3.4.3 工作區集水坑
集水坑泵機組主副水泵均采用兩級調速,由液位傳感器將采集來的液位值傳送給IPC,在由IPC 控制變頻器調節泵機組的轉速。
3.5.1 艙內變量監測
監測畫面顯示救生艙內各氣體的平均值和有害氣體的峰值,并且以每秒一次的頻率記入Access 數據庫(需建立ODBC 數據源DSN=lishi,其關聯的數據表為:艙內變量)(當一鍵啟動沒有觸發時,即傳感器沒有工作,所以數值為0,也不會記入數據庫)。
3.5.2 巷道監測
畫面主要是對巷道、采掘區、掘進區的主要氣體含量平均值和巷道內主要設備的運行狀況。
3.5.3 數據庫查詢
數據庫查詢,可以查詢關聯至Access 數據庫中的內容,該系統中調用了King View 提供的KVADODB Gird class 控件。
3.6.1 歷史數據報表
先在組合框中選擇所要查詢的區域,點擊查詢后,會出現該區域可以查詢的變量值,然后選擇開始和結束時間等,即可以查詢出這個時間段內的歷史數值,見圖1。

圖1 歷史數據報表
3.6.2 報警系統
報警系統具有實時報警、歷史報警和報警查詢的功能,報警查詢可以根據想要查詢結果的不同進行升序和降序排列。
3.7.1 實時趨勢曲線
在右側的組合框中選擇所要查詢的實時曲線區域,在下面的曲線中則會自動出現所選區域的實時曲線,見圖2。

圖2 實時趨勢曲線
3.7.2 歷史趨勢曲線
先在組合框中選擇所要查詢的區域,然后點擊設置查詢時間,選擇起止時間和查詢間隔后,在趨勢曲線中就會出現相應的歷史曲線。另外,可以進行用戶、管理員登陸、注銷,以及打開導航窗和系統退出等操作[5],見圖3。

圖3 歷史趨勢曲線
本設計實現了一機多能,達到了節約能源的功效,使救生艙不會因為沒有災害的發生而無用武之地,率先實現了有災害和無災害的工作模式,為企業減少了經濟負擔,為作業人員提供了安全保障,極大地增大了普通救生艙的市場應用前景。與SCADA 強大的圖形功能和數據采集功能相結合,極大地增強了組態畫面的真實感,使工程效果更加逼真、可信。設計內容符合市場需求和本次大賽創新性的要求,是一個具有高度可行性的設計方案。