談水利工程測量中用GPSRTK獲取坐標的方法

龔亮 余顏

摘要：緊隨我國經濟發展實況，我國水利工程發展較快，施工數量也是逐年增加。現階段，全國開工的水利工程逐年增加，但這些水利工程大多都不是很全面，有些點不利于建筑水利工程的研究。比如整個施工因為位置過于偏遠，施工測量存在相當的難度，因此GPS-RTK技術被運用到具體施工測量里。本文探究的就是水利工程里GPSRTK坐標獲取的策略。

關鍵詞：水利工程;測量坐標;GPSRTK

引言：

我國國民經濟發展不斷，國家和人民在水利上的發展格外重視，無論是人力、物力等都有增加投資建設，也就是說現階段我國對于水利工程的開工正在逐年增加，但是這類水利工程中的大多數位置都較為偏遠，具體的施工條件、施工環境等都會影響到施工順利程度，即其中存在的較多工程測量管控點比較少，對于水利工程施工測量極為不利。想要處理好這類施工測量問題，那么需要主動引入全球定位系統，將GPSRTK技術運用到具體施工測量里，同時運用該類技術確保整個施工測量的精確度、實時性，極大的提升了整體施工測量工作成效和確切度。

1GPSRTK基本原理

GPSRTK技術即全球定位系統。此處RTK測量技術指的是運用實時動態的一種水利工程施工測量技術，此處運用這類施工測量技術側重于集中載波相位測量、數據傳輸技術等有機結合，同時基于載波相位測量展開GPS測量技術，運用載波相位測量中，展開GPS測量技術運用就是整體GPS測量技術發展的重要標志，往往運用GPS測量技術的內容有三塊，其一是關于基準站的接收機，其二是構建數據鏈，其三是關于流動站接收機。國內對于水利工程施工測量技術里，RTK技術的具體工作原理在于基于獲悉的高等級點之上置辦1臺GPS接收機，而后針對全部能夠觀測到的衛星完成實時性、連續性的觀測，實時完成數據的保存、記載等，最終透過無線電傳輸設備，讓相關數據、信息等完成發送到流動站，即利用流動站的GPS接收機對相關數據和信息做好接收，與此同時也應當及時的透過無線接收設備做好信息的保存、接收，最終遵照定位原理，完成實時解算，將流動站的三維坐標、精確度等測量信息解算出來。

2誤差控制和提高RTK測量質量的方法

2.1控制RTK誤差的常用方法

GPS技術、RTK儀器相關的誤差管控技術。一般而言實施誤差管控的時候可以利用GPS技術、RTK儀器相關的誤差管控技術，此類技術即運用GPS技術衛星軌道誤差源自于GPS衛星本身，可能對測量生成的影響較小。常規而言影響是能夠忽略的。此外RTK技術自身的天線相位中心變動誤差側重于察看觀測值差分將可能生成的相位中心偏移影響予以削弱。部分時候需要針對天線檢驗予以校正。

其次是針對信號傳播相關的誤差予以管控。常規而言運用GPS技術的時候比較依賴信號，而后信號可能會因為天氣原因被影響，往往是大氣延遲、對流層變動等完成誤差出現。對此狀況運用雙頻RTK完成同步差分或是針對天線高度角管控就能夠得以緩解或是逐漸消除掉。值得注意的是RTK定位測量較大的誤差源自于多路徑效應、信號干擾等誤差，此類誤差究其原因在于天線周遭環境生成的影響，同時環境條件影響測量確切度較大。基于此，對于信號干擾誤差管控較好的策略就是距離雷達遠一些或是遠離部分無線電、電磁波等干擾源，能夠獲得較好的成效。

2.2提高GPS-RTK測量質量的其他方法

針對GPSRTK測量質量的提升策略方法有些較為常用，例如根據已知點進行檢驗比較的方法較為常見。此策略就是采用RTK技術對相應的管控點坐標對比查驗，而后針對存在的問題、誤差等做好及時糾正。此外用的較多的還有重測比對法。這一方式就是待到每次初始化成功后，第一就是對于測過的1.、2個RTK點、高精確度管控點，在確定沒有問題之后完成RTK測量。諸如電臺變頻實時檢測法等也有運用。所有的方法策略運用都是提升GPSRTK測量運用的綜合質量。

3應用實例

基站的架設方式有兩種：其一是未知點架設基站，一般而言就是利用三參數、四參數或是七參數，運用移動站校對已知點，或是不需要參數，直接運用移動站采集已知點坐標，而后運用手簿測量軟件求解參數。第二是設置已知點基站，運用獲悉的已知參數、基站坐標等，移動站能夠直接展開作業。電臺模式中，RTK運用的差分信號就是運用電臺實現接收的。基準站得到的就是沒有展開的衛星星歷、電離層折射等誤差及時改正的對應WGS84坐標，屬于概略位置。基于此，就算是設置到相同點上，一次次得到的WGS84坐標也不一樣。這次實驗采用的就是基準站架設未知點之上的策略。此種情形之下，不能夠直接運用求解七參數的方式得出各個坐標系坐標，唯有透過需求坐標系管控點坐標完成坐標校正，最終獲得校正參數之后，才可以運用GPSRTK測量出確切的點坐標。

3.1實驗區概況

試驗區選定的是某地山區，東西長度有120米左右，南北長度也有60米左右，校對核準的點距最遠測量點在346米左右。

3.2測量成果

利用CORS、電臺等模式得到的WGS84坐標，詳見上圖所示。透過1980西安坐標系中的平面坐標直接轉化得到的WGS84坐標。上圖中點1-4都是采用CORS模式得到的WGS84坐標，別的點則是在電臺模式中得到的WGS84坐標。點5就是針對點1展開的坐標檢驗，屬于相同測量點。從對比了解到，點1與點5具體在WGS84坐標上是有差異的，轉換為80坐標之后，點平面存在的誤差在1米左右。

結語

總之，在CORS模式之下得到的WGS84坐標就是通過種種改進之后獲得的一種精確度較高的坐標，能夠透過七參數直接轉變為自身需要的測量坐標系的一種坐標。電臺模式之下的WGS84坐標也是一種沒有改正過的概略坐標，不能充分滿足具體的精確度測量要求，無法運用七參數有效轉變為大家需要的測量坐標系坐標。事實上，GPSRTK技術是全球定位系統。RTK測量技術是指一種利用實時動態的水利工程施工測量技術。這里采用的這種施工測量技術，重點是集中式載波相位測量與數據傳輸技術的有機結合。運用GPSRTK測量具體的坐標就是根據已知的坐標系有效轉換，從而謀取精確度更高的坐標，而在精確度高的坐標之下逐漸轉變為工程需要的坐標系坐標即可。針對水利工程施工測量，講求精確度。融入GPSRTK技術到施工測量中，可以提升整個工程項目的精確度，也就是在水利工程里采用最為先進且有利的技術，有效推進水利工程施工建設。

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