讓自行車“自行”起來

施崇偉

夏日天氣，說變就變。忽然一場暴雨襲來，驅趕著馬路上的行人、車輛四處逃散。由于雨濕路滑，一個騎自行車的翩翩少年，連人帶車重重地摔倒在路上。少年從地上爬起，重重地嘆了一口氣：“自行車為什么不能自己駕駛呢？”

眾所周知，自行車自身不帶有動力。如果沒有人維持平衡，立都立不住。兩個輪子的自行車，無人駕馭，豈能獨立行駛？

那個騎自行車摔倒的少年竟異想天開：一輛車既然不能自己跑，憑什么叫“自行”車？這一摔，摔出了他的奇思妙想：研發一輛完全脫離人力的自行車，讓它無須人扶便可以站立，還能跑起來，并規劃前進路線，讓自行車真正名副其實。

這個2 1歲的小伙子叫稚暉君，2 0 1 8年畢業于電子科技大學，曾就職于O P P O研究院A I實驗室，是華為“天才少年計劃”里的A I算法工程師，目前正致力于自研深度學習推理框架與移動計算平臺的異構加速相關技術。

說干就干！稚暉君選擇漂移玩家最愛的“死飛”自行車進行改造。這種自行車結構簡單，沒有剎車，減速全靠反向蹬車，適合改造。他在設計軟件CAD中建模，制作出一輛數字模擬自行車來重組車身結構。

要能“行”，首先得能“立”。衛星能在沒有摩擦力的太空完成姿態調整，依靠的是角動量守恒定律。稚暉君從這個原理得到啟示：在車架上安裝無刷電機和金屬動量輪。動量輪轉動時，會產生角動量，抵消車輛左右傾倒的力，讓自行車維持屹立不倒。這個看似奇怪的設備，解決了無人自行車保持左右平衡的問題?！?br>