貟少?gòu)?qiáng),孟 卓,寶銀曇
(陜西能源職業(yè)技術(shù)學(xué)院 煤炭與化工產(chǎn)業(yè)學(xué)院,陜西 咸陽(yáng) 712000)
煤礦開(kāi)采主要集中在地下礦井中,在開(kāi)采過(guò)程中不可避免地會(huì)涌出大量的瓦斯、粉塵等有毒有害氣體,對(duì)煤礦開(kāi)采過(guò)程的安全構(gòu)成了嚴(yán)重威脅[1]。對(duì)礦井進(jìn)行通風(fēng),將井內(nèi)有毒有害氣體及時(shí)排出,同時(shí)向礦井內(nèi)部輸入新鮮空氣,是保障煤礦生產(chǎn)安全的重要舉措[2]。當(dāng)前,為了提升通風(fēng)機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性,通常采用的是冗余設(shè)計(jì),準(zhǔn)備2臺(tái)通風(fēng)機(jī),1臺(tái)作為主用設(shè)備,1臺(tái)作為備用設(shè)備,并且2臺(tái)設(shè)備采用單獨(dú)的線路進(jìn)行供電。但是對(duì)通風(fēng)設(shè)備的監(jiān)控系統(tǒng)過(guò)于簡(jiǎn)單,一些關(guān)鍵的參數(shù)需要通過(guò)人工方式進(jìn)行分析和處理,這使得監(jiān)控系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和時(shí)效性都大打折扣,無(wú)法及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并解決問(wèn)題,仍然存在一定的安全隱患[3]。
本文充分結(jié)合礦井的實(shí)際需求,設(shè)計(jì)研究了通風(fēng)機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng),可以在地面監(jiān)控中心對(duì)井下的通風(fēng)設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控。一旦檢測(cè)發(fā)現(xiàn)通風(fēng)機(jī)存在安全隱患或故障,可以通過(guò)聲光警報(bào)方式及時(shí)提醒相關(guān)人員。對(duì)于保障礦井的安全和可靠運(yùn)行具有重要意義。
主要以軸流式通風(fēng)機(jī)為例進(jìn)行介紹。為提升礦井通風(fēng)系統(tǒng)運(yùn)行可靠性,通常在2個(gè)回風(fēng)井通道中分別安裝2臺(tái)功率、型號(hào)完全一樣的通風(fēng)機(jī)[4]。礦井中使用的通風(fēng)機(jī)系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)可以劃分成5大部分:①主電機(jī)。回風(fēng)井通道中需要安裝2臺(tái)通風(fēng)機(jī),每臺(tái)通風(fēng)機(jī)配備1臺(tái)電機(jī),電機(jī)與通風(fēng)機(jī)之間通過(guò)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行連接。②冷卻通風(fēng)機(jī)。通風(fēng)系統(tǒng)通常要求24 h連續(xù)工作,工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生很多的熱量,為降低發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)的溫度,要在旁邊配備冷卻通風(fēng)機(jī)對(duì)其進(jìn)行散熱。③電機(jī)加熱器。備用電機(jī)在應(yīng)急啟動(dòng)時(shí),如果溫差過(guò)大可能導(dǎo)致其無(wú)法正常工作,需要通過(guò)加熱器對(duì)其進(jìn)行預(yù)熱處理。④潤(rùn)滑站[5]。通風(fēng)機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行時(shí),電機(jī)做高速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),零件之間發(fā)生明顯摩擦,為降低摩擦受損以及摩擦生熱問(wèn)題,需要對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行潤(rùn)滑。⑤風(fēng)門。每臺(tái)通風(fēng)機(jī)和回風(fēng)通道接口部位都設(shè)置了風(fēng)門,且需要單獨(dú)進(jìn)行控制,根據(jù)需要實(shí)現(xiàn)風(fēng)門的開(kāi)合。
通風(fēng)機(jī)結(jié)構(gòu)如圖1所示。從圖1中可以看出,通風(fēng)機(jī)主要由擴(kuò)散器、集風(fēng)器、工作葉片、流線體、動(dòng)輪、整流器、機(jī)殼等部分構(gòu)成。其中集風(fēng)器整體呈現(xiàn)為曲線形狀,且越往里面其口徑逐漸縮小。

圖1 通風(fēng)機(jī)結(jié)構(gòu)組成Fig.1 Structure composition of fan
流線體整體上呈現(xiàn)出曲面圓錐形狀,其作用是對(duì)輪轂進(jìn)行遮蓋,集風(fēng)器和流線體共同形成入風(fēng)口。工作葉片安裝在動(dòng)輪上面,其安裝角度可以根據(jù)實(shí)際需要實(shí)時(shí)調(diào)整,可以調(diào)整的角度主要包括6種,分別為15°、25°、30°、35°、40°和45°,工作葉片安裝時(shí)要求相鄰葉片之間的距離保持相等。通風(fēng)機(jī)工作時(shí),動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)工作葉片旋轉(zhuǎn),由于工作葉片帶有弧度,在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中會(huì)和空氣之間產(chǎn)生沖擊,空氣被葉片擠進(jìn)氣道,迫使空氣以一定的速度流動(dòng)。動(dòng)輪后側(cè)還安裝有整流器,其作用是對(duì)流入的空氣進(jìn)行整流處理,避免產(chǎn)生渦流損失現(xiàn)象,使空氣流動(dòng)速度降低。擴(kuò)散器的作用是增加氣體流動(dòng)時(shí)的靜壓,防止氣體流動(dòng)過(guò)程中與筒壁發(fā)生沖擊、降低氣體流動(dòng)的能量。
設(shè)計(jì)的通風(fēng)機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)既有集中控制的思想,又有分散控制的思想。監(jiān)控系統(tǒng)總體上可以劃分為3個(gè)層級(jí)。
(1)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)及控制層。該層級(jí)需要完成2個(gè)方面的工作。①利用各類傳感器和測(cè)量裝置對(duì)通風(fēng)系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)的裝置和設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)信息進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè);②需要根據(jù)中央管理層的控制指令對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備進(jìn)行控制,如可以對(duì)風(fēng)門的開(kāi)啟和閉合狀態(tài)進(jìn)行控制[6]。現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)及控制層通過(guò)RS485接口實(shí)現(xiàn)與中央管理層之間的數(shù)據(jù)交互,監(jiān)測(cè)得到的數(shù)據(jù)信息會(huì)實(shí)時(shí)傳輸?shù)街醒牍芾韺印?/p>
(2)中央管理層。主要包括數(shù)據(jù)采集裝置、工業(yè)計(jì)算機(jī)、不間斷電源等。作用是對(duì)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)得到的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行采集與管理,并將其輸送到遠(yuǎn)程監(jiān)控層中分析和處理。遠(yuǎn)程監(jiān)控層下達(dá)的控制指令也需要通過(guò)中央管理層進(jìn)行判斷后傳輸?shù)浆F(xiàn)場(chǎng)終端,對(duì)通風(fēng)機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行控制。
(3)遠(yuǎn)程監(jiān)控層。主要包括監(jiān)控大屏、監(jiān)控計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)服務(wù)器等,中央管理層與遠(yuǎn)程監(jiān)控層之間通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。監(jiān)控大屏實(shí)時(shí)顯示通風(fēng)機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)信息,管理人員可以隨時(shí)查看。
通風(fēng)機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)具體方案如圖2所示。整個(gè)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)主要由各類傳感器、S7-200型PLC控制系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、工控機(jī)等部分構(gòu)成。從功能層面可以將其劃分為上位機(jī)部分和下位機(jī)部分[7]。
(1)下位機(jī)部分。最重要的是S7-200型PLC控制系統(tǒng)。為了安裝方便以及后續(xù)維護(hù)保養(yǎng)的便捷性,PLC控制系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)。現(xiàn)場(chǎng)使用的各類傳感器、設(shè)備都需要接受PLC控制系統(tǒng)的控制。利用溫度傳感器、壓力傳感器、風(fēng)量傳感器等設(shè)備,可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)通風(fēng)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)[8]。

圖2 通風(fēng)機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)具體方案Fig.2 Concrete plan of the remote monitoring system of the ventilator
(2)上位機(jī)部分。作用是對(duì)下位機(jī)部分采集的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示,還需要對(duì)數(shù)據(jù)信息進(jìn)行分析。在監(jiān)控系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置安全閾值,一旦實(shí)際運(yùn)行參數(shù)超過(guò)安全閾值就會(huì)向外發(fā)出警告。同時(shí)下達(dá)控制指令,實(shí)現(xiàn)對(duì)通風(fēng)系統(tǒng)的遠(yuǎn)程控制,所有數(shù)據(jù)信息都會(huì)存儲(chǔ)以便后續(xù)查詢。
硬件是確保系統(tǒng)可靠運(yùn)行的基礎(chǔ)和前提。通風(fēng)機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的硬件整體構(gòu)成如圖3所示。

圖3 監(jiān)控系統(tǒng)硬件總體框架Fig.3 Overall framework of monitoring system hardware
從圖3中可以看出,整個(gè)硬件可以劃分成為監(jiān)測(cè)部分和視頻部分。其中,監(jiān)測(cè)部分又可以劃分為上位機(jī)部分和下位機(jī)部分,下位機(jī)主要以PLC控制器為核心,同時(shí)包含有很多傳感器,實(shí)現(xiàn)對(duì)通風(fēng)機(jī)現(xiàn)場(chǎng)狀態(tài)數(shù)據(jù)信息的采集與監(jiān)控;上位機(jī)部分主要包括工業(yè)級(jí)計(jì)算機(jī),通過(guò)光纖網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)與下位機(jī)部分的連接,上位機(jī)需要將下位機(jī)采集得到的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行處理、存儲(chǔ)、分析等,并可以對(duì)通風(fēng)機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。視頻部分主要是高清攝像儀,通過(guò)攝像儀對(duì)通風(fēng)機(jī)房以及風(fēng)門部位進(jìn)行取像。采集得到的視頻信息通過(guò)光纖網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)奖O(jiān)控室,可協(xié)助完成通風(fēng)機(jī)的遠(yuǎn)程控制。通風(fēng)機(jī)現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)故障時(shí)可以快速對(duì)問(wèn)題進(jìn)行定位,并引導(dǎo)維修人員快速到達(dá)現(xiàn)場(chǎng),縮短故障排除時(shí)間。
通風(fēng)機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的主控電路設(shè)計(jì)如圖4所示。如圖4所示,共包含有3臺(tái)電機(jī),1臺(tái)為風(fēng)門部位電機(jī),2臺(tái)為液壓站泵電機(jī)A和B。通過(guò)KM1和KM2兩個(gè)交流接觸器實(shí)現(xiàn)風(fēng)門電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制,使用KM3和KM4分別對(duì)2臺(tái)液壓站泵電機(jī)A和B進(jìn)行控制。KM5交流接觸器的作用是對(duì)液壓站的加熱情況進(jìn)行控制,R3表示電阻,運(yùn)行時(shí)功率可以達(dá)到5 kW。QF0表示隔離開(kāi)關(guān),1RJ1、1RJ3、1RJ4依次表示3臺(tái)電機(jī)的熱繼電器。

圖4 通風(fēng)機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的主控電路設(shè)計(jì)Fig.4 Main control circuit design of remote monitoring system for fan
(1)主控制器的選型。首先要明確連接的傳感器數(shù)量以及智能巡檢儀的路數(shù),同時(shí)預(yù)留一定的余量,以便遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)后續(xù)功能的拓展。結(jié)合以上實(shí)際情況,選用S7-200型PLC控制器,其CPU模塊為226型號(hào),該型號(hào)控制器的I/O接口數(shù)量以及內(nèi)存大小均能滿足系統(tǒng)實(shí)際需要以及后續(xù)功能的拓展要求[9]。S7-200型PLC控制器實(shí)物如圖5所示。

圖5 S7-200型PLC控制器實(shí)物Fig.5 Physical picture of S7-200 PLC controller
(2)傳感器的選型。傳感器的作用是利用敏感元件對(duì)通風(fēng)機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè),其原理是將非電量的狀態(tài)信息轉(zhuǎn)變成為電量信息,進(jìn)而計(jì)算得到通風(fēng)機(jī)系統(tǒng)的狀態(tài)信息,并對(duì)其進(jìn)行顯示。傳感器的基本工作原理如圖6所示。

圖6 傳感器的基本工作原理Fig.6 Basic working principle of the sensor
選用的傳感器類型有很多種,遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)使用的傳感器名稱及型號(hào)見(jiàn)表1。

表1 遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)使用的傳感器名稱及型號(hào)Tab.1 Name and model of the sensor used in the remote monitoring system
傳感器檢測(cè)得到的信息會(huì)實(shí)時(shí)傳輸?shù)絊7-200型控制器中進(jìn)行分析,判斷這些狀態(tài)信息是否在安全閾值范圍內(nèi)。同時(shí),傳感器需要接受遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的控制,按照要求啟動(dòng)和停止工作。為了保障傳感器工作時(shí)的安全性,所有傳感器都必須具有隔爆功能。
(3)高清攝像儀的選型。在設(shè)計(jì)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)時(shí),兼顧系統(tǒng)的建設(shè)成本以及安全需要,選用了2種類型的高清攝像儀[10]。①不具備防爆功能,具體型號(hào)為PTZ-4GOS1-DH200WS/D6-W-XG,主要安裝在沒(méi)有防爆要求的場(chǎng)合,比如機(jī)房操作臺(tái)、配電室等位置;②具有防爆功能的攝像儀,具體型號(hào)為KBA,主要安裝在有防爆要求的場(chǎng)合,比如風(fēng)門位置。礦用高清攝像儀如圖7所示。

圖7 礦用高清攝像儀Fig.7 Mine HD camera
(1)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的主程序。礦井通風(fēng)機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的程序流程如圖8所示。

圖8 遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的主程序流程Fig.8 Main program flow chart of the remote monitoring system
系統(tǒng)啟動(dòng)后首先對(duì)系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行初始化處理。然后上位機(jī)開(kāi)始下達(dá)指令,對(duì)下位機(jī)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行收集,需要收集的數(shù)據(jù)包括通風(fēng)機(jī)使用的電力參數(shù)、故障處理參數(shù)以及風(fēng)機(jī)的開(kāi)啟、停止參數(shù)等。上位機(jī)對(duì)數(shù)據(jù)信息進(jìn)行分析,判斷是否在安全值范圍內(nèi)。比如,如果發(fā)現(xiàn)油位不足則立即啟動(dòng)油泵供油,發(fā)現(xiàn)風(fēng)門未開(kāi)啟則立即下達(dá)指令開(kāi)啟風(fēng)門。
(2)備用通風(fēng)機(jī)啟停控制程序。如果主通風(fēng)機(jī)出現(xiàn)故障無(wú)法工作時(shí),在短時(shí)間內(nèi)啟動(dòng)備用通風(fēng)機(jī)顯得非常關(guān)鍵,對(duì)備用通風(fēng)機(jī)的啟動(dòng)與控制程序非常重要。備用通風(fēng)機(jī)的啟動(dòng)與停止控制流程如圖9所示。需要判斷主通風(fēng)機(jī)是否停止運(yùn)行,如果確實(shí)停止運(yùn)行則需要立即啟動(dòng)備用通風(fēng)機(jī)。為了保障備用通風(fēng)機(jī)的正常穩(wěn)定運(yùn)行,需要對(duì)油壓、電機(jī)定子繞組溫度、軸承溫度等進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。

圖9 備用通風(fēng)機(jī)的啟動(dòng)與停止控制程序流程Fig.9 Flow chart of the start and stop control program of the standby fan
(3)故障報(bào)警程序。不管是主通風(fēng)機(jī)還是備用通風(fēng)機(jī),其在運(yùn)行時(shí)都需要對(duì)其狀態(tài)數(shù)據(jù)信息進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和采集。具體采集的數(shù)據(jù)信息包括通風(fēng)機(jī)工作時(shí)的電流和電壓、電機(jī)內(nèi)部定子和軸承的溫度、電機(jī)轉(zhuǎn)速、風(fēng)機(jī)靜壓、油站的溫度和壓力、通風(fēng)機(jī)在橫向和豎向的振動(dòng)情況。系統(tǒng)針對(duì)以上數(shù)據(jù)信息全部設(shè)置了安全范圍,如果檢測(cè)到的狀態(tài)數(shù)據(jù)信息超過(guò)了安全范圍,時(shí)間超過(guò)2 s,系統(tǒng)就會(huì)判斷存在安全隱患或故障問(wèn)題,進(jìn)而在上位機(jī)監(jiān)控大屏上顯示對(duì)應(yīng)的故障問(wèn)題,并發(fā)出警告。
將以上設(shè)計(jì)研究的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用到煤礦開(kāi)采工程實(shí)踐中,對(duì)其應(yīng)用效果及產(chǎn)生的經(jīng)濟(jì)效益進(jìn)行了詳細(xì)分析。
(1)利用遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)可以對(duì)通風(fēng)機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控,提升了通風(fēng)機(jī)運(yùn)行的可靠性。一旦礦井通風(fēng)機(jī)出現(xiàn)故障問(wèn)題,該監(jiān)控系統(tǒng)能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障問(wèn)題,為縮短故障的排除時(shí)間奠定了良好的基礎(chǔ)。
(2)使用遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)后,工作人員可以通過(guò)監(jiān)控大屏實(shí)時(shí)觀察通風(fēng)機(jī)系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)情況,通過(guò)遠(yuǎn)程方式控制備用通風(fēng)機(jī)啟動(dòng),顯著縮短了備用通風(fēng)機(jī)的啟動(dòng)時(shí)間。
(3)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)在礦井內(nèi)安裝了很多風(fēng)速、風(fēng)量傳感器,可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)通風(fēng)情況。如果系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到通風(fēng)存在異常,會(huì)發(fā)出聲光警報(bào)。通過(guò)傳感器還可以對(duì)開(kāi)關(guān)柜、通風(fēng)機(jī)設(shè)備本身的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)的小問(wèn)題,避免引發(fā)更大的風(fēng)險(xiǎn)隱患。
(1)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用,使得通風(fēng)機(jī)系統(tǒng)可以充分根據(jù)工作面實(shí)際通風(fēng)情況來(lái)調(diào)整電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的效率,以便調(diào)節(jié)通風(fēng)量的大小。可以起到節(jié)能減排的效果,為煤礦企業(yè)節(jié)省能源消耗費(fèi)用。
(2)使用遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)前,為了確保通風(fēng)機(jī)運(yùn)行的可靠性,需要安排專人對(duì)通風(fēng)機(jī)進(jìn)行值班看守,為煤礦企業(yè)增加了大量的人力成本。在使用遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)后,則不需要安排專人對(duì)通風(fēng)機(jī)進(jìn)行看守,只需安排巡邏人員對(duì)通風(fēng)機(jī)進(jìn)行巡邏即可,人員數(shù)量有了明顯的降低。
在分析礦用通風(fēng)機(jī)實(shí)際工作情況的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)研究了遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng):①設(shè)計(jì)的礦用遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)總體上可以劃分為3個(gè)層級(jí),不同層級(jí)發(fā)揮著不同的作用,共同實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的各項(xiàng)功能;②遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的主控制器選用的是S7-200型PLC控制器,利用各類隔爆傳感器對(duì)通風(fēng)機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)行動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)信息進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),選用高清攝像儀對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的情況進(jìn)行攝像并傳輸?shù)骄媳O(jiān)控中心,輔助完成控制工作;③遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)工作時(shí),可以對(duì)主通風(fēng)機(jī)和備用通風(fēng)機(jī)的啟停進(jìn)行精準(zhǔn)控制,保障通風(fēng)機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性,同時(shí)還對(duì)設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中的安全隱患問(wèn)題進(jìn)行實(shí)時(shí)判斷,一旦發(fā)現(xiàn)存在問(wèn)題及時(shí)顯示在監(jiān)控大屏中,并發(fā)出警報(bào);④將設(shè)計(jì)的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用到通風(fēng)機(jī)工程實(shí)踐中,取得了較好的應(yīng)用效果,通風(fēng)系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性得到顯著提升,有效保障了礦井安全,同時(shí)還為煤礦企業(yè)節(jié)省了大量的能源消耗和人力成本,產(chǎn)生了一定的經(jīng)濟(jì)效益。
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