基于STM32的電流小信號(hào)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

吳曠（通訊作者），周虎成

（1.周口師范學(xué)院機(jī)械與電氣工程學(xué)院，河南周口，466001；2.周口師范學(xué)院物理與電信工程學(xué)院，河南周口，466001）

0 引言

在現(xiàn)代工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，較短距離下的信號(hào)傳送通常使用集成運(yùn)放調(diào)理后以電壓的形式完成傳送，而為了確保安全，較長(zhǎng)距離的傳送要求是廣泛存在的，此時(shí)采用電壓信號(hào)進(jìn)行傳送將會(huì)面臨以下三個(gè)問(wèn)題：第一，電壓信號(hào)極易受到傳輸線噪聲的干擾；第二，傳輸線的分布電阻會(huì)產(chǎn)生電壓降，影響信號(hào)采集精度；第三，在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)難以滿足放大器的工作電壓要求[1]。故此在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，為了解決上述問(wèn)題和避開(kāi)相關(guān)噪聲的影響，我們用電流來(lái)傳輸信號(hào)，因?yàn)殡娏鲗?duì)噪聲并不敏感。4～20mA的電流環(huán)便是用4mA表示零信號(hào)，用20mA表示信號(hào)的滿刻度，而低于4mA高于20mA的信號(hào)用于各種故障的報(bào)警。

基于此需求本文提出了一種高線性度的4～20mA的電流采集電路，通過(guò)STM32控制器實(shí)現(xiàn)信號(hào)調(diào)零，故障報(bào)警，以及采集信息顯示等功能。

1 系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)

本系統(tǒng)主要以高線性度的電流采集模塊，STM32最小系統(tǒng)，HMI模塊，電源模塊組成。通過(guò)電流采集模塊將4～20mA電流信號(hào)變換為0～3.3V電壓信號(hào)傳送給STM32的片上ADC[2]，同時(shí)將STM32的片上DAC輸出連接至電流采集模塊進(jìn)行調(diào)零[3]，由STM32將采集到的信號(hào)通過(guò)UART接口傳輸至HMI模塊顯示，電源模塊將交流220V處理為系統(tǒng)所需的直流24V、3.3V及±5V電壓[4]。本系統(tǒng)的框架如圖1所示。

圖1 硬件系統(tǒng)框架

2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

2.1 主控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

主控系統(tǒng)是首要核心，主控芯片選擇STMicroelectr onics公司生產(chǎn)的STM32F303RET6，該芯片是帶DSP和FPU的主流混合信號(hào)ARM Cortex-M4 MCU，最大時(shí)鐘頻率72MHz，具有512 KB Flash和80KB SRAM的集成存儲(chǔ)器，片內(nèi)集成4個(gè)12位高速ADC及1個(gè)2路DAC[5]。該系列芯片具備完善的片內(nèi)時(shí)鐘源，故其最小系統(tǒng)主要由芯片供電及復(fù)位電路部分。在此基礎(chǔ)上將芯片的片上ADC與DAC分別電流采集模塊相連，引出必要的IO資源及通訊接口即完成了主控系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)工作。

2.2 電流采集模塊電路設(shè)計(jì)

電流采集模塊是本系統(tǒng)的第二核心，電流信號(hào)的采集、調(diào)理等工作均由本模塊實(shí)現(xiàn)。具體點(diǎn)路上來(lái)說(shuō)，采用國(guó)內(nèi)潤(rùn)石科技生產(chǎn)的RS8552XTDE8精密運(yùn)算放大器為主要器件，輔以0.05%精度的高精密電阻搭建多級(jí)串聯(lián)的差分放大電路實(shí)現(xiàn)4～20mA電流小信號(hào)到0～3.3V電壓信號(hào)的轉(zhuǎn)換。運(yùn)放采用±5V供電，其余運(yùn)算電路結(jié)構(gòu)具體電路見(jiàn)圖2。

圖2 信號(hào)采集電路

其中U1主要完成電流信號(hào)的接入并進(jìn)行初級(jí)的放大處理，電流的采樣電阻為0.05%精度的220Ω電阻，理論上，電流在4～20mA變化時(shí)采樣電阻兩端的電壓在869mV～4.34V之間，此電壓信號(hào)接入運(yùn)放U1的輸入端組成差分放大電路，放大倍數(shù)理論值A(chǔ)=R8/R3，大小約為0.68，計(jì)算可得初步處理后輸入ADC_1的電壓信號(hào)為590mV～2.95V之間，此處最大值略小于ADC_1的最大輸入電壓3.3V，符合設(shè)計(jì)要求。

電路中U3的主要作用是調(diào)零，其電路結(jié)構(gòu)為典型的電壓跟隨器，輸入端接MCU的DAC輸出，經(jīng)計(jì)算DAC輸出電壓大小在590mV左右，輸出端與U1的輸出端組成差分信號(hào)輸入U(xiǎn)2的輸入端。U2采用同U1一致的電路結(jié)構(gòu)，其放大倍數(shù)同樣為0.68倍，調(diào)零后輸出端電壓范圍在0～1.6V，此信號(hào)作為同相放大器U24的輸入，U4的放大倍數(shù)設(shè)置為2，可得輸入ADC_2的信號(hào)范圍為0～3.2V。

經(jīng)過(guò)以上變換我們成功將4～20mA的電流小信號(hào)轉(zhuǎn)換為0～3.2V的電壓信號(hào)，較第一級(jí)590mV～2.95V的直接轉(zhuǎn)換結(jié)果擴(kuò)展了840mV的采樣范圍，充分利用了ADC資源，明顯提高了電流信號(hào)采集的分辨率。

同時(shí)，ADC1接口處可檢測(cè)傳感器傳輸?shù)脑茧娏鞑蓸有盘?hào)，對(duì)傳感器的工作狀態(tài)作出故障診斷，即若ADC1處的采樣電壓低于590mV或高于2.95V時(shí)可判斷為傳感器故障，為系統(tǒng)整體的可靠性作出進(jìn)一步的保障。

2.3 電源模塊設(shè)計(jì)

電源模塊是整個(gè)系統(tǒng)的能量源，主要功能是將交流220V，50Hz的市電轉(zhuǎn)換為可對(duì)外供給傳感器使用的24V直流電，處理給主控芯片供電的3.3V電壓，以及給集成運(yùn)放供電的±5V雙路電壓。具體處理上，選擇廣州高雅信息科技有限公司生產(chǎn)的AP24N05-Zero模塊輸出24V，AP05N05-Zero輸出5V，該模塊具備輸入電壓范圍寬、高可靠性、低功耗、安全隔離等優(yōu)點(diǎn)，內(nèi)置的EMI濾波組件，具備過(guò)載保護(hù)、短路保護(hù)和過(guò)熱保護(hù)措施，其中Zero系列更具備低紋波噪聲的特點(diǎn)，尤其適用于敏感信號(hào)的采集系統(tǒng)中使用。采用AMS1117-3.3將AP05N05-Zero輸出的5V電壓轉(zhuǎn)換為3.3V供給MCU，AMS1117系列電源芯片是廣泛使用的線性低壓差穩(wěn)壓器件[6]，其穩(wěn)定的電源輸出是主控芯片穩(wěn)定工作的前提保障，AMS1117-3.3最大輸出電流高達(dá)1A，在本系統(tǒng)中這樣的帶載能力遠(yuǎn)超出MCU工作所需，且鑒于該電源芯片的良好品質(zhì)，系統(tǒng)的ADC及DAC參考電源也將采用此芯片共給，可節(jié)省出單獨(dú)的參考電源系統(tǒng)，有效的降低系統(tǒng)成本。采用LM2776DBVR輸出-5V電源，LM2776是一款常用的運(yùn)算放大器電源，該芯片原理是是利用開(kāi)關(guān)電容電荷泵原理實(shí)現(xiàn)電壓轉(zhuǎn)換，可將2.7～5.5V范圍內(nèi)的正電壓反相，從而獲得對(duì)應(yīng)的等值負(fù)電壓。采用三個(gè)低成本的電容即可提供最大200mA的輸出電流，相比基于電感的轉(zhuǎn)換器，解決了成本、尺寸和電磁干擾(EMI)多方面問(wèn)題。

2.4 顯示接口設(shè)計(jì)

人機(jī)交互模塊采用廣州大彩生產(chǎn)的組態(tài)屏，此類(lèi)產(chǎn)品的特點(diǎn)是使用簡(jiǎn)單，內(nèi)置豐富控件，開(kāi)發(fā)快速。主控MCU與HMI模塊間只需通過(guò)UART接口實(shí)現(xiàn)顯示數(shù)據(jù)與觸控信息的交互即可。整體效果上可以用最小的MCU資源和CPU占用實(shí)現(xiàn)較為美觀和豐富的人機(jī)操作界面，實(shí)現(xiàn)較為理想的人機(jī)交互狀態(tài)。該屏幕支持RS232電平和TTL電平兩種通訊電平級(jí)別，在硬件設(shè)計(jì)中可省去電平轉(zhuǎn)換芯片，由MCU直連完成信息傳輸，進(jìn)一步節(jié)省成本。具體接口電路如圖3所示。

圖3 人機(jī)交互接口電路

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

系統(tǒng)的軟件工作主要有傳感器調(diào)零、ADC數(shù)據(jù)處理和人機(jī)界面數(shù)據(jù)發(fā)送與接收組成。整體上，軟件系統(tǒng)采用基于FreeRTOS的多任務(wù)并行運(yùn)算結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)主要有兩部分組成，以RTOS的介入為標(biāo)志分為任務(wù)調(diào)度器前過(guò)程與任務(wù)調(diào)度過(guò)程。任務(wù)調(diào)度前過(guò)程主要包含系統(tǒng)硬件資源的初始化，如系統(tǒng)時(shí)鐘設(shè)置、GPIO復(fù)用與設(shè)置、外設(shè)資源如ADC、UART等的初始化過(guò)程。該過(guò)程僅在系統(tǒng)上電時(shí)運(yùn)行一次，為系統(tǒng)的準(zhǔn)備過(guò)程。任務(wù)調(diào)度器介入后主要運(yùn)行以下幾個(gè)任務(wù)：(1)傳感器調(diào)零任務(wù)；(2)與HMI的數(shù)據(jù)收發(fā)任務(wù)；(3)ADC采集回?cái)?shù)據(jù)的處理任務(wù)。任務(wù)間通過(guò)信號(hào)量進(jìn)行同步工作。軟件框架結(jié)構(gòu)如圖4所示。

圖4 軟件系統(tǒng)框架

3.1 傳感器調(diào)零任務(wù)設(shè)計(jì)

調(diào)零子程序主要調(diào)用主控DAC資源，采用逐次升高輸出電壓并比較終端ADC數(shù)值結(jié)果的方法，實(shí)現(xiàn)電流信號(hào)為4mA時(shí)終端采集數(shù)值接近0V的狀態(tài)，以此來(lái)充分利用終端ADC的3.3V量程，實(shí)現(xiàn)較高的信號(hào)采集分辨率。該任務(wù)為一次性運(yùn)行任務(wù)，創(chuàng)建任務(wù)時(shí)設(shè)定該任務(wù)為較高優(yōu)先級(jí)，該任務(wù)將在所有任務(wù)創(chuàng)建成功后最優(yōu)先調(diào)用CPU資源進(jìn)行計(jì)算，完成調(diào)零后該任務(wù)將啟動(dòng)“自殺”指令刪除自身，為后續(xù)的測(cè)量與數(shù)據(jù)處理工作讓出CPU，并節(jié)約調(diào)度器任務(wù)切換數(shù)量，減少任務(wù)切換總體時(shí)間，提高系統(tǒng)效率。

3.2 ADC采集與數(shù)據(jù)處理任務(wù)

ADC采集與數(shù)據(jù)處理任務(wù)是系統(tǒng)搜集數(shù)據(jù)的主要任務(wù)。在每次數(shù)據(jù)采樣周期中ADC將連續(xù)的采樣10次ADC轉(zhuǎn)換結(jié)果，將多次采集結(jié)果的平均值作為當(dāng)前周期的最終結(jié)果報(bào)送數(shù)據(jù)處理子程序，以此來(lái)實(shí)現(xiàn)較為準(zhǔn)確的信息搜集。數(shù)據(jù)處理子程序主要進(jìn)行數(shù)據(jù)的數(shù)字濾波，并將ADC采集來(lái)的數(shù)字量換算成對(duì)應(yīng)的電壓?jiǎn)挝粩?shù)據(jù)，字符化處理后報(bào)送HMI任務(wù)，由HMI任務(wù)將數(shù)據(jù)發(fā)送至人機(jī)接口顯示。

3.3 HMI界面設(shè)計(jì)

HMI界面是人機(jī)交互的主要部分，系統(tǒng)采用組態(tài)屏設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的操作按鈕，實(shí)現(xiàn)了信息的輸入部分；采用進(jìn)度樣式實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的采樣值顯示，電壓值顯示，電流值顯示及傳感器故障信息報(bào)警等系統(tǒng)主要信息的輸出。其界面效果如圖5所示。

圖5 人機(jī)交互界面

4 測(cè)試

測(cè)試環(huán)節(jié)采用實(shí)驗(yàn)室可編程電源輸出880mV～4.4V電壓信號(hào)模擬采樣電阻上的電壓值，在交互屏幕上顯示系統(tǒng)采集信息。

系統(tǒng)上電后輸入電壓880mV時(shí)，ADC1理論值為598.4mV，調(diào)零后ADC2的采樣值理論上為0mV，具體仿真測(cè)試如圖6所示。

圖6 測(cè)試環(huán)節(jié)1

調(diào)整輸入電壓為2.2V，模擬電流10mA時(shí)的系統(tǒng)響應(yīng)，此時(shí)ADC1理論值應(yīng)為1496mV，系統(tǒng)采樣值值為1500mV；ADC2的理論值應(yīng)為1221 mV，系統(tǒng)采樣值為1230mV，仿真測(cè)試如圖7所示。

調(diào)整輸入電壓為4.4V，模擬電流20mA時(shí)的系統(tǒng)響應(yīng)，此時(shí)ADC1理論值應(yīng)為2992mV，系統(tǒng)采樣值值為2990mV；ADC2的理論值應(yīng)為3255mV，系統(tǒng)采樣值為3200mV，仿真測(cè)試如圖8所示。

圖8 測(cè)試環(huán)節(jié)3

調(diào)整輸入電壓為0.2V和5V，分別模擬電流不及4mA與超出20mA時(shí)的系統(tǒng)響應(yīng)，此時(shí)顯示采樣電壓均為0，傳感器狀態(tài)顯示為“故障”，仿真測(cè)試如圖9所示。

圖9 測(cè)試環(huán)節(jié)4

5 結(jié)論

經(jīng)驗(yàn)證，本文中所設(shè)計(jì)的電流小信號(hào)采集系統(tǒng)可以穩(wěn)定的、準(zhǔn)確的完成工業(yè)中常用的4～20mA電流信號(hào)采集工作，其中信號(hào)處理程序經(jīng)簡(jiǎn)易修改后可將最終輸出的電壓值變換單位為對(duì)應(yīng)不同傳感器的檢測(cè)量單位，如長(zhǎng)度，溫度，壓力等信息，可廣泛適用于現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中。