出艙！到機械臂上“搭積木”

賀喜梅

7月4日14點57分，經過約7小時的出艙活動，“神舟十二號”航天員乘組密切協同，圓滿完成出艙活動期間全部既定任務，航天員劉伯明、湯洪波安全返回“天和”核心艙，標志著我國空間站建造階段航天員首次出艙活動取得圓滿成功。

此次出艙活動，天地間大力協同、艙內外密切配合，圓滿完成了艙外活動相關設備組裝、全景相機抬升等任務，首次檢驗了我國新一代艙外航天服的功能性能，首次檢驗了航天員與機械臂協同工作的能力及出艙活動相關支持設備的可靠性與安全性，為空間站后續出艙活動的順利實施奠定了重要基礎。

第一步：出艙

7月4日7時30分左右，北京飛行控制中心大屏幕上，劉伯明、湯洪波身著艙外航天服出現在節點艙。軌道艙艙門、節點艙前艙門、節點艙與小柱段之間的雙向承壓艙門都已關閉，兩人現已被節點艙“包裹”起來。此刻，聶海勝正“坐”在大柱段的計算機前，時刻關注著兩人的狀態，并不時發出操作指令。

出艙準備工作繼續，給節點艙泄壓、航天員吸氧排氮、開展通信測試……8時11分，艙內氣壓接近真空狀態，劉伯明打開節點艙上方的出艙口艙門，第一次親眼見證艙外環境，不禁脫口而出：“外面是黑的。”

在兩人配合給艙門裝上保護罩后，劉伯明一個躍身來到了浩瀚宇宙。節點艙高清攝像機、航天服攝像機以及艙外全景攝像機全程拍下了這一過程。

“哇，這外面太漂亮啦！”劉伯明驚嘆道。

在此之前，空間機械臂已經來到了出艙口，進入整臂待機制動狀態。就像我們熟知的云臺車一樣，它將是航天員在艙外的移動工具和臨時工作站。

第二步：在機械臂上“ 搭積木”

劉伯明出艙門后，湯洪波并沒有緊隨其后。接下來一段時間，他們要以一上一下的姿態，打好第一場配合戰——在空間機械臂上安裝腳限位器和操作臺。就像地面建筑施工隊似的，湯洪波負責“搬磚”，劉伯明負責“搭建”。

一場太空“搭積木”正式上演。

劉伯明接過湯洪波從艙內遞上來的腳限位器，將其安裝在空間機械臂的一端。這是底座，也是用來固定航天員雙腳的，航天員“站”在上面可以隨機械臂“爬行”而移動。艙內，湯洪波正在對操作臺組件進行初步安裝，隨后用帶掛鉤的繩傳遞給劉伯明，由劉伯明安裝在腳限位器一側。這就是艙外工作用的操作臺。在劉伯明的腰間，還有一個微型工作臺，這是他在艙內就已經戴好了的。

“沒有看到滿天繁星嗎？”9點30分左右，操作臺安裝完成，聶海勝忍不住問。

10點20分左右，劉伯明上機械臂，機械臂移動到接設備點。最后傳遞上來的是此次艙外工作要用的把手、抬高支架和一些專用工具，劉伯明把它們一一掛在操作臺上。有了它們，航天員將展開第二項艙外工作內容。

兩人配合默契，一環扣著一環，第一項艙外工作順利完成。

第三步：給攝像機裝個“自拍桿”

“天和”內，聶海勝“坐”在計算機旁，細心操作、準確指揮;機械臂緩緩移動，劉伯明“站”在腳限位器上繼續移動，準備開展第二項工作。

湯洪波就沒那么輕松了。11時左右，他躍身出艙，開始借助艙表扶手，用手“爬行”。每走一步，他都要把身上安全繩的另一端掛在扶手上，防止飄走。他速度很快，率先達到目的地——大、小柱段之間偏右的位置。

他們的第二項工作是將安裝在此處的一個全景攝像機進行抬高。通俗地講就是給全景攝像機安裝一個“自拍桿”，使其在原來的位置上抬高一段，具備更佳的視場。湯洪波到達目的地后，徒手拔掉全景攝像機的電纜插頭。很快，劉伯明也到了，在湯洪波的配合下，他拿出通用電動松不脫螺釘拆裝工具，給全景攝像機裝上把手、卸掉安裝腳，小心翼翼把它取下來。

隨后，劉伯明將一個圓柱形加長支架裝在攝像機原來的位置，裝攝像機、插電纜插頭、拆把手。每一步操作，劉伯明都小心翼翼。這樣的動作，他在水下預演了很多次，早已將要領熟記于心，但真在太空中操作，還是相當困難。

“安裝好，辛苦啦，你們！”聶海勝說。隨著全景攝像機開始工作，透過它的鏡頭可以看到，在白云的襯托下，藍色的地球像海洋一樣，非常漂亮。

在緊張有序中，第二項艙外工作也順利完成。

第四步：應急返回演練+組裝艙外工具箱

太空環境異常復雜，科研人員把航天員生命安全放在首位，設計了多種安全保障措施，例如各類相機或攝像機實時監視等。盡管如此，逃生技能也是一堂必修課。為此，第三項艙外工作就是應急返回演練，主角是湯洪波。

在這項工作中，湯洪波要徒手爬到“天和”核心艙最遠處。接到撤離指令后，他第一時間折回，以最快速度返回艙口，并直接進入節點艙。

艙外活動非常考驗航天員的臂力，人在失重環境下很難控制自己，輕輕移動就出去了，可要想停下來就得花很大力氣。這種應急返回場景，航天員在地面時就曾多次在水中演練，為的是必要時刻為自己贏得一線生機。

“感謝所有科技工作者，祝中國航天事業越來越好。”湯洪波快速爬到出艙口時，沒有再等自己的隊友，說完這句話就迅速進入節點艙。

劉伯明隨著機械臂的移動，也很快來到艙口。他把工具一一取下來遞給湯洪波，最后把操作臺和腳限位器卸下來，并在湯洪波的配合下，完成艙外工具箱和腳限位器的安裝。

“感謝所有參研參試的科研人員，感謝全國人民的大力支持，后續我們還會出艙，還會飛得更高，空間站還會越建越大。”劉伯明對著攝像機鏡頭揮手致意。

15時左右，劉伯明進入節點艙后，關艙門、復壓、脫艙外航天服，打開節點艙前往大小柱段、“神舟十二號”飛船的3道艙門。

一系列收尾工作后，來自核心艙空調的風進來，“神舟十二號”飛船又能“呼吸”了，首次出艙活動取得了圓滿成功。

（本文摘編自《中國航天報》）