梁 宇
(晉能控股煤業集團北辛窯煤業公司,山西 忻州 036702)
液壓支架是進行煤礦綜采的重要設備,其所處工作環境相對復雜惡劣,受到開采頂板的壓力載荷較大,在實際應用中存在突發的危險工況易造成液壓支架的損壞[1]。煤層的分布復雜多變,對于液壓支架的承載變化較大,對液壓支架的性能具有較高的要求。掩護梁作為液壓支架的主要部件,是頂梁和連桿的重要連接零件。掩護梁對頂梁起到主要的支撐作用,采用有限元分析的方式對掩護梁的性能進行分析,從而對掩護梁進行一定的優化,提高其支撐性能,進一步提高液壓支架的綜合性能[2]。
對掩護梁的性能進行分析,需首先建立掩護梁的三維模型。采用三維建模Pro/E進行掩護梁模型的構建,Pro/E是被廣泛使用的參數化建模軟件,采用基于特征的實體化建模,可以方便對掩護梁生成模型。在進行模型構建的過程中,對掩護梁的實體結構進行一定的簡化處理,對于圓角、倒角等細小結構忽略,僅保留主要的結構特征進行建模。選取合適的基準面,繪制相應的零件草圖,然后通過拉伸、旋轉等特征構建掩護梁模型[3]。
采用有限元分析軟件ANSYS對掩護梁的結構性能進行分析,ANSYS具有強大的線性和非線性分析能力,在結構分析中具有較高的使用率,可將結果以多種圖形的樣式顯示,方便進行分析對比。ANSYS與Pro/E具有直接的接口,可將掩護梁的模型直接導入到ANSYS中進行處理。對導入的模型,進行單元網格的劃分,由于掩護梁常采用非對稱的網格結構,采用板殼結構進行網格劃分,得到掩護梁的網格劃分模型如圖1所示。對掩護梁模型進行材質的設定,設定彈性模量為200 GPa,泊松比為0.3,對掩護梁銷孔處進行限定,承受來自頂梁的壓力載荷作用,由此進行結構性能的模擬仿真[4]。

圖1 掩護梁網格劃分模型
采用ANSYS進行掩護梁的分析運算,提取應力結果如圖2所示。從圖2中可以看出,掩護梁的整體應力值不大,在掩護梁與前后連桿連接的銷軸位置處出現最大應力,最大應力值為436 MPa,銷軸處的應力分布狀態如下頁圖3所示。

圖2 掩護梁應力(MPa)分布云圖
通過圖3可知,銷軸位置處受到的應力值較大,對銷軸位置處的板厚進行處理,以期改善銷軸位置處的應力分布,對掩護梁的結構進行優化。為了確定板厚與應力的關系,選擇板厚在10~90 mm之間進行取值,對不同情形下的應力狀態進行分析計算,得到應力的大小變化如圖4所示。

圖3 掩護梁銷軸最大應力(MPa)放大圖

圖4 最大應力值隨板厚的變化曲線
從圖4中可以看出,隨著銷軸位置板厚的增加,銷軸受到的最大應力值有所降低,同時可以看到,隨著板厚的增加,最大應力值降低的幅度并不大,且降低的幅度越來越小,這表明,增加銷軸位置的板厚,并不能有效地降低銷軸的應力值。這是由于掩護梁的結構為非對稱的箱體結構,增加局部的板厚對整體結構的應力影響較小,在實際使用時,應依據掩護梁的整體結構適當地增加連接銷軸位置處的板厚,從而減小局部的最大應力值[5]。
進一步對液壓支架掩護梁的結構優化進行研究,在對掩護梁分析過程中,對圓角等結構沒有進行處理,對較為重要的上下銷軸處的鋼板過渡進行圓角設置,且相應地增加圓角的半徑值,選擇前后板連接處的過渡半徑為500 mm,查看細節設置對掩護梁分析結果的影響[6]。修改模型通過計算,得到增加過渡圓角的模型的應力分布如圖5所示,從圖中可以看出,改進后的模型的最大應力值為424 MPa,最大應力值相對初始結構有一定減小,對銷軸位置處的應力具有改善作用。

圖5 增加過渡圓角后掩護梁的應力(MPa)分布
通過上述分析可知,增加了上下銷軸處的鋼板過渡圓角,對于掩護梁的最大應力具有減小的作用,可以改善掩護梁的應力分布狀態。在進行掩護梁的初始分析時,忽略了圓角的結構,有利于建模的簡化及計算結果的快速輸出,得到掩護梁的整體應力狀態。針對銷軸位置處的最大應力,對細小結構進行針對性優化,增加了圓角的過渡,降低了最大應力值,從而改善了掩護梁的應力分布。
采用ANSYS有限元分析的方式對掩護梁的應力分布進行模擬仿真,結果顯示掩護梁銷軸位置處受到的應力最大。為改善銷軸處的應力分布,對掩護梁進行結構優化。首先對改變銷軸位置處的板厚進行分析,結果顯示板厚的增加,對最大應力有減小的作用,但改善效果不明顯。對前后梁增加過渡圓角結構進行分析,最大應力值具有一定的減小,改善了局部應力分布狀態。由此可知,在對掩護梁進行設計的過程中,應依據整體結構,選擇適當的板厚,并對連接過渡處采用圓角設置,這樣不僅可以優化掩護梁的外觀設計,同時還可以改善應力狀態,有利于掩護梁性能的提升,提高液壓支架的使用性能。