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熱方程在非負Ricci曲率度量測度空間上的Cauchy問題*

2021-10-21 08:10:24孫萌
關鍵詞:性質定義

孫萌

天津大學應用數學中心,天津 300072

1 引言及主要結果

在研究函數的邊界問題時,人們通常采用 “轉化” 的方式。比如我們研究熱函數的Cauchy 問題時,通常將其轉化為研究將邊界值函數通過 “Gaussian 平均” 后得到的函數。更確切地說,設ht(x) 是定義在上半空間Rn+1+上的熱核,并且f∈L1loc(Rn),令

則u(x,t) 是Rn+1+上的熱函數,即滿足熱方程?tu-Δxu=0. 這樣,我們就可以通過研究熱函數u(x,t) 的性質來研究f的性質。

早在1975 年,F(xiàn)abes 和Neri 在文獻[1] 中發(fā)現(xiàn),若定義在Rn+1+上的熱函數u(x,t) 滿足下列Carleson測度條件

則它的跡u(x,0) =f(x) 屬于BMO 空間。反過來,所有跡滿足BMO 條件的熱函數u(x,t) 恰好可用(1) 式來刻畫。該研究為解決在端點p=∞處的熱方程的Cauchy 問題提供了新的思路(因BMO 空間可視為Lebesgue 空間L∞(Rn)的替代)。從那時起,大量的工作致力于研究聯(lián)系Schr?dinger 算子[2],Campanato 空間[3],調和函數類似刻畫的推廣等[4-5]。

我們知道,有Ricci 曲率下界的度量測度空間包括:Riemannian 流形在Gromov-Hausdorff 度量下的極限空間, 以及有非負曲率的Alexandrov 空間。 這些空間上的分析與幾何研究在近二十年得到了廣泛地關注與發(fā)展[6-7]。本文的主要目的是證明當底空間Rn被推廣到有非負Ricci 曲率的度量測度空間時,熱函數關于(1) 式有著相似的刻畫結果。

本文設(X,d,μ) 是滿足適當非負Ricci 曲率維數條件RCD*(0,N)[8](見第二節(jié)定義9) 的度量測度空間,其中N≥1。這樣的空間(X,d) 是完備的并且是可分的,μ是在空間X上局部有限的Borel 測度。下面給出BMO空間和TMO空間的定義。

定義1(BMO空間) 設f是X上的局部可積函數。稱f屬于有界平均振動函數空間BMO(X),如果

定義2(TMO 空間) 設u是X× R+上的熱函數,即在分布意義下滿足熱方程?tu-Δxu=0. 稱u屬于溫度平均振動函數空間TMO(X× R+),如果

下面給出本文的主要結論。

定理1設(X,d,μ) 是RCD*(0,N) 空間,其中N≥1. 則u∈TMO(X× R+)當且僅當存在f∈BMO(X) 使得對任意的(x,t) ∈X× R+有u(x,t) =Ht f(x)成立,這里Ht表示(X,d,μ)上的Gaussian半群。并且存在常數C>1使得

本文主要結構如下:第2 節(jié)介紹了一些基本概念,如Sobolev 空間,微分構造,Laplace 算子等。第3節(jié)給出了雙倍性質,熱核的Gaussian估計和TMO 函數的性質。第4節(jié)則給出定理1的具體證明過程。為行文方便,本文出現(xiàn)的C和c均是與主要變量無關的正常數,用C(α,β,…,γ)表示僅依賴于α,β,…,γ的正常數,且以上符號在不同行可以表示不同的值。

2 預備知識

本節(jié)我們首先回顧一些基本的概念和相關符號表示。

2.1 度量測度空間上的Sobolev空間

設(X,d)是一個完備的度量空間,μ為其上的一個Borel測度且supμ=X. 設C([ 0,1],X) 為賦上確界范數的從[0,1]到X上的連續(xù)曲線空間。映射et:C([ 0,1],X) →X,定義為

我們用P(C([ 0,1],X)) 表示定義在空間C([ 0,1],X) 上Borel 概率測度的集合。 設p≥1 稱γ∈ACP([ 0,1],X),若存在g∈Lp([ 0,1]) 滿足

顯然有ACp([ 0,1],X) ?AC1([ 0,1],X). 而AC1([ 0,1],X) 為絕對連續(xù)曲線的集合,故對γ∈ACp([ 0,1],X),可定義其度量導數為

定義3設π∈P(C([ 0,1],X)). 若π滿足

(i)π在AC2([ 0,1],X)外測度為0,即π(C([ 0,1],X)AC2([ 0,1],X))=0,且

(ii) 若存在常數C>0,使得對任意0 ≤t≤1,有

則稱π是一個測試方案。

定義4(Sobolev 空間) 設f:X→R 是Borel 函數。若存在非負函數G∈L2loc(X)(或G∈L2(X)),使得對每一個測試方案π,均滿足

則稱f屬于Sobolev空間S2loc(X)(或S2(X)).

借助緊致性理論,可以證明對每一個f∈S2(X),存在唯一的極小函數G(G關于μ是幾乎處處定義的) 使得(2) 式成立。用|▽f|表示G,并且稱它為f的最小弱上界梯度,具體細節(jié)參見文獻[9]。

定義5(非齊次Sobolev空間) 若f∈S2(X) ∩L2(X)并賦予以下范數

則稱f屬于非齊次Sobolev空間W1,2(X).

設Ω是X中的開集,通常用(Ω)表示局部Sobolev空間,具體細節(jié)參見文獻[10]。

2.2 微分構造和Laplace算子

下文中介紹的概念主要來自文獻[8] 和[11]。

定義6(無窮小Hilbert 空間) 設(X,d,μ) 是度量測度空間。若W1,2(X) 是Hilbert 空間,則稱(X,d,μ)是無窮小Hilbert空間。

由定義6我們可推斷出(X,d,μ)是無窮小Hilbert空間當且僅當如下平行四邊形法則成立:

定義7(內積) 設(X,d,μ)是無窮小Hilbert空間,Ω是X中的開集,定義在Ω上的內積·,· 是如下幾乎處處定義的實值函數:

其中inf表示本性下確界。

由內積的定義可以看出·,· 是局部,對稱且線性的,并且滿足Cauchy-Schwarz 不等式、Leibniz 法則和鏈式法則,具體細節(jié)參見文獻[11]。借助內積我們引入如下Laplace算子。

定義8(Laplace 算子) 設(X,d,μ) 是無窮小Hilbert 空間。對任意f∈W1,2loc(X)(或W1,2(X)),若存在函數g∈L2loc(X)(或g∈L2(X)) 使得對任意具有緊支集的函數φ∈W1,2(X),均有如下等式成立

則稱f屬于Dloc(Δ)(或D (Δ)). 用Δf來表示函數g,并稱其為f的Laplacian。

顯然,Laplace 算子是線性的。由Leibniz 法則知,如果f,g∈Dloc(Δ) ∩L∞loc(X)(或Lipschitz 連續(xù)函數f,g∈D (Δ) ∩L∞(X)), 則fg∈Dloc(Δ)(或fg∈D (Δ)),且滿足Δ(fg) =gΔf+fΔg+ 2 ▽f,▽g.

2.3 曲率維數條件

設(X,d,μ) 是無窮小Hilbert 空間。Ht可以表示為在Dirichlet 形式下由積分生成的熱流etΔ。顯然,(X,d,μ)是無窮小Hilbert空間蘊含著Ht是線性的。

接下來我們回顧RCD*(0,N)空間的定義,文獻[12] 介紹了關于該空間的一些等價特性。

定義9(RCD*(0,N)空間) 設(X,d,μ)是無窮小Hilbert空間。若對任意f∈W1,2(X),有

則稱(X,d,μ)為RCD*(0,N)空間,其中N≥1.

2.4 Hardy空間[13]與BMO空間

定義10(Hardy空間) 設(X,d,μ)是度量測度空間,定義Hardy空間H1(X)為

并賦予函數f范數

這里S(f)為如下的Lusin 面積函數

其中Γ(x):= {(z,t) ∈X× R+:d(z,x) <t}.

3 熱核上界和TMO函數的性質

為建立熱核的Gaussian估計及TMO函數的性質,我們首先給出測度μ的性質。

命題1設(X,d,μ) 是RCD*(0,N) 空間,其中N≥1,則測度μ有雙倍性質,即對任意x∈X,0 <r<R<∞有

證明雙倍性質是由Sturm[14]建立,也可參見文獻[8]。

由Rajala[15]知,對于任意的f∈W1,2(B),有如下Poincaré不等式成立

命題2設(X,d,μ)是RCD*(0,N)空間,其中N≥1,則有以下結論成立:

(i) Gaussian上界:對任意x,y∈X,t>0,有

(ii) 對任意y∈X,s>0,則?shs(·,y) ∈H1(X).

證明(i) 熱核及其梯度的Gaussian上界參見文獻[10,16]。

(ii) 由定義10知,只需證?s ps(·,y) ∈H1(X),即

由半群理論知t(-Δ)Ht( ?shs(·,y) )(z) 是算子t(-Δ)2Ht+s的核。因此利用熱核的Gaussian 上界和雙倍性質可得,對任意(z,t) ∈Γ(x),有

該估計蘊含著?shs(·,y) ∈H1(X). 命題證畢

由以上倍測度性質及熱核的估計,以及Duong-Yan[17]可知,

注1 (BMO 空間等價刻畫) 若局部可積函數f屬于BMO(X),當且僅當存在x0∈X和β>0,使得以下結論均成立

(i)f∈L2((1 + d(x,x0))-β μ(B(x0,1 + d(x,x0)))-1dμ);

其中對任意t>0,Ht f是f的Gaussian平均。

引理1設(X,d,μ)是RCD*(0,N)空間,其中N≥1。則有如下結論成立

(i) 若存在方體Q=B(x,r) × (t-r2,t+r2) ?X× R+使得熱方程?tu-Δxu=0成立,則對γ∈(0,1) 存在常數C=C(N,γ) >0,有其中拋物方體Q=B(x,r) × (t-r2,t+r2).

(ii) 若u∈TMO(X× R+),則存在常數C>0,使得

證明(i) 參見文獻[18] 的第三部分。

(ii) 由文獻[19] 可知?tu(x,t)是熱方程在X× (0,∞)上的解。由(i) 及H?lder不等式得

對|t▽xu(x,t)|,我們應用文獻[20] 來證明。該文獻表明,在RCD*(0,N)空間(X,d,μ)上,v是熱方程在B(x0,2R) × (0,T*)上的正解,則對T∈(0,T*)其滿足

其中α>1,β∈(0,1).

由u是熱方程在X× (0,∞)上的解,可知u~ 也是該熱方程的解。記

并取C充分大,由(i) 可知在上v>0. 在(3) 中取定,T=9t/8,β=7/9,可得

進一步,

以上,最后一步中我們用了條件(i) 來控制|v|2. 由的選取可知

對于積分號中的第一項,運用Poincaré不等式可知

結合之前對s|?su|的估計,可得

引理證畢

引理2設(X,d,μ)是RCD*(0,N)空間,其中N≥1. 若u∈TMO(X× R+),則有如下結論成立

(i) 對任意ε>0,uε的Gaussian平均Htuε在X× R+上是良定義的,其中uε(·) =u(·,ε);

(ii) 對任意x0∈X,ε>0和β>0,存在常數C(x0,ε,β)>0使得

(iii) 對任意x∈X,t>0和ε>0,有

(iv) 對任意x∈X,t>0 和ε>0,有

(v) 函數族{uε(·) }ε>0在BMO(X)中是一致有界的。

證明(i) 對于任意取定的x∈X和t>0,有

若y∈B(x,2ε)c,同樣由引理1可得

綜上可知

從而,Htuε(x)在X× R+是良定義的。由此,進一步可知

(ii) 記B=B(x,2ε),利用(4) 式可推出

對于I1,顯然有

對于I2,利用Gaussian上界、雙倍性質,引理2 (ii) 和H?lder不等式可得

最后,令w(x,t)=?tu(x,t+ε) -Ht(?εuε)(x),顯然w(x,t)也是熱方程的解且w(x,0)=0,即滿足

由引理1的(ii) 可知

即w有界。故由空間是隨機完備的,可知w≡0,即對任意的x∈X,t,ε>0,

接下來, 我們利用Chen在文獻[5] 中的一個方法。注意到

以及因此

由引理1 (ii) 以及式(5) 可得

故存在f(x,ε)使得對于任意的x∈X,t,ε>0,

令t→0,可知f(x,ε) ≡0,即u(x,t+ε) =Ht(uε)(x). 引理2 (iii) 證畢

(iv) 下面分兩種情況進行證明。若r2B≥ε,利用換元和雙倍性質可得

若r2B<ε,利用引理2 (iii) 和引理1 (ii) 可得

(v) 任取g∈L2(X)且緊支撐于球B內,對任意x∈X和t>0,設

第一步證明存在常數C>0使得

作如下分解:

對于J0,由譜定理[20]可得

再結合H?lder不等式,引理2 (iv) 和雙倍性質推出

對于Jk,先估計被積函數G(x,t),我們把分成兩個部分:

當(x,t) ∈(2k+1B2kB) × (0,(2k+1rB)2) 時,由Gaussian上界和雙倍性質可得

將該估計帶入到Jk中并利用H?lder不等式和(iv) 可得

當(x,t) ∈(2kB) × ((2krB)2,(2k+1rB)2)時,同理可得

將該估計帶入到Jk中并利用H?lder不等式可得

因此,由(8),(9) 和(10) 式可推出

第二步證明下述等式成立

由(6) 式,可得

利用Lebesgue控制收斂定理和Fubini定理推出

對于K1,我們由譜定理[20]可得

這樣我們得到

對于K2,利用Gaussian上界和雙倍性質可得

因此,我們有

再由H?lder不等式及引理2 (ii) 知

上式說明極限和積分可以交換順序,再結合(12) 式可得

結合(13) 式和(14) 式可知(11) 式成立。

第三步現(xiàn)在我們利用第一步和第二步結論來證明{uε(·) }ε>0在BMO(X)中一致有界。由注1 (BMO空間等價刻畫) 可知,只需證{uε(·) }ε>0滿足其中(i),(ii) 兩個條件且有一致上界即可。

首先,因為u∈TMO(X× R+),故由引理3. 2 (ii) 知

從而uε滿足第一個條件。

其次,由第二步結論可知,對任意g∈L2(B),

再結合對偶定理,可推出

其中常數C>0 且與ε無關。故uε滿足第二個條件,因此函數族{uε(·) }ε>0屬于BMO(X),且有一致上界

4 定理1的證明

在第三節(jié)基礎之上,我們給出定理1的證明。

定理1的證明 第一步證明對任意u∈TMO(X× R+),都存在f∈BMO(X),使得u=Ht f且

其中常數C>0且和u,f無關。

我們知道,Hardy 空間H1(X) 完備[13],且由引理2 (v) 知函數族{uε(·) }ε>0在BMO(X) 中一致有界。故利用Banach-Alaoglu 定 理知,存在數列εk→0(k→∞) 和函數f0∈BMO(X) 使得當k→∞時, 有uεk→f0(弱*收斂);而由命題2 (ii) 知,對任意(y,t) ∈X× R+,有?tht(·,y) ∈H1(X),故由弱*收斂定義可得

對于(15) 式左端,利用引理2 (iii) 可知

由極限唯一性可得?tu(x,t)=?tHt f0(x)。因此,存在g(x)使得u(x,t) =Ht f0(x) +g(x).

注意到Ht f→f(t→0) 在BMO(X)中成立,可以推出:對任意h(x) ∈H1(X),有

上式兩端對k取極限得

因為上式對任意h∈H1(X) 都成立,因此g≡常數;令f=f0+g,則有u(x,t) =Ht f,且由Banach-Alaoglu定理得

第二步對任意f∈BMO(X), 因關于時間變量部分的估計與空間變量的思路相同,故只需證明

其中常數C>0且與f,B無關。

將f分解為

對于f1由守恒律知其顯然成立。

對于f2,由譜定理[20]可知

再結合Riesz變換▽xΔx-1/2在L2上的有界性和雙倍性質,可得

對于f3,由Gaussian上界和雙倍性質可得

因此有

綜上可得(16) 式,再結合第一步結論知定理1得證。

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