孫 超張 梁姜 義王 瑤
(1.海軍航空大學(xué) 煙臺 264001)(2.中國人民解放軍32122部隊 煙臺 264001)
隨著社會的不斷發(fā)展,海洋越來越成為一個國家和民族賴以生存發(fā)展的未來。我國作為一個海洋大國,海洋國土廣闊,但有近一半面積與鄰國存在爭議[1]。尤其是在東海、南海等方向,由于位置重要,各類資源豐富,受到周邊國家的不斷蠶食,島礁作為扼控周邊海域的基點,更加成為周邊國家覬覦的對象,他們積極發(fā)展??哲娏?,非法侵占我固有島礁,興建各種軍民設(shè)施,企圖在與我長期對峙中占據(jù)優(yōu)勢。近年來,我們積極應(yīng)對,也重點加強了我方實控島礁的建設(shè),各類??辗烙b備設(shè)施不斷完善,軍民生活條件得到了極大改善。為了捍衛(wèi)我領(lǐng)土主權(quán),我駐島分隊克服距離遠、保障難、自然環(huán)境惡劣的困難,刻苦訓(xùn)練,積極備戰(zhàn),隊屬武器裝備作戰(zhàn)能力不斷提升。在未來可能的島礁防空作戰(zhàn)中,隊屬防空武器受火力通道數(shù)量、武器基本性能、射擊規(guī)則限制等因素影響,不可能無限制地使用火力,必須依照一定的射擊規(guī)則進行火力優(yōu)化分配,從而更大地發(fā)揮武器裝備作戰(zhàn)效能。
隊屬防空武器主要包括速射炮和防空導(dǎo)彈,其中,速射炮由艦用對空對海速射炮改裝到島礁固定炮臺而來,依靠觀瞄雷達或光學(xué)觀瞄設(shè)備探測目標(biāo)運動特性,通過火控系統(tǒng)解算諸元進行射擊,自動化程度高,射速快,抗干擾能力強,通常依靠高射速優(yōu)勢毀傷中低空目標(biāo)[2]。防空導(dǎo)彈,依靠自帶尋的制導(dǎo)設(shè)備鎖定并跟蹤目標(biāo),具有迎攻和尾追射擊能力,發(fā)射后可不需人工介入自動尋的,且單發(fā)毀傷概率大,用以擔(dān)負機動防空或重要目標(biāo)的對空防御任務(wù)。兩種武器系統(tǒng)互相配合,共同構(gòu)成了中低空防御火力網(wǎng)。
對于隊屬防空武器火力分配問題,主要是確定多種武器系統(tǒng)在何種情況下分配哪個武器射擊問題,即在遂行任務(wù)時間內(nèi),對n個目標(biāo)分配眾多方案中某一個,目的使選擇方案將射擊效能最大化,或使防御要點損失盡可能小。影響火力分配的因素很多,在防空武器陣地配置、目標(biāo)數(shù)量和飛行特性已知的情況下,最主要的是武器系統(tǒng)殺傷概率和射擊限制[3~4]。在彈炮協(xié)同作戰(zhàn)中,當(dāng)高射炮射擊時,為了避免防空導(dǎo)彈錯誤地跟蹤射彈飛行,通常高射炮射擊某一目標(biāo)時,防空導(dǎo)彈不射擊該目標(biāo),即對于彈炮混合火力分配控制問題,若某一目標(biāo)已經(jīng)分配給高射炮抗擊,則不能再分配導(dǎo)彈進行抗擊,反之,若該目標(biāo)已經(jīng)分配導(dǎo)彈火力抗擊,則不能再分配速射炮進行抗擊。如,n個目標(biāo)、p種速射炮、q種導(dǎo)彈的火力兼容問題,如表1所示[5~6]。
表1 各武器系統(tǒng)對目標(biāo)全航路毀傷概率
設(shè)有n個目標(biāo),1座速射炮和1個單火力通道導(dǎo)彈武器單元。此時,同時抗擊目標(biāo)數(shù)最多2個。如表2所示。
表2 各武器系統(tǒng)對目標(biāo)全航路毀傷概率
此時,火力分配問題變?yōu)橐捶峙浣o導(dǎo)彈,要么分配給火炮[7]。設(shè)xij為0-1變量,若第i個火力分配給第j個目標(biāo),則有 xij=1,否則,xij=0[8~9]。為使毀傷目標(biāo)價值期望值最大,有目標(biāo)函數(shù):
max f=p11x11+p21x21
約束條件:
目標(biāo)必須抗擊,即至少要分配一種火力,則
x11+x21=1
導(dǎo)彈和速射炮不能同時分配給目標(biāo),則
yi為0-1型控制變量。
根據(jù)毀傷價值,選擇導(dǎo)彈或速射炮抗擊目標(biāo)。
此時,火力分配問題為導(dǎo)彈抗擊1個目標(biāo),速射炮抗擊1個目標(biāo)。設(shè)xij為0-1變量,若第i個火力分配給第j個目標(biāo),則有xij=1,否則,xij=0。為使毀傷目標(biāo)價值期望值最大,有目標(biāo)函數(shù)
max f=p11x11+p12x12+p21x21+p22x22
約束條件:
2個目標(biāo)必須抗擊,即至少要分配1種火力,則
速射炮和導(dǎo)彈均必須抗擊1個且最多1個目標(biāo)
導(dǎo)彈和速射炮不能同時分配給同一個目標(biāo)。
對第1個目標(biāo),有:
對第2個目標(biāo),有:
yij為0-1型控制變量。
使毀傷目標(biāo)期望數(shù)最大的目標(biāo)函數(shù)為
約束條件:
必須選擇n個目標(biāo)中的2個進行抗擊,即速射炮和導(dǎo)彈均必須參與火力分配,則
導(dǎo)彈和速射炮不能同時分配給同一個目標(biāo),有
每個目標(biāo)均至少有一個武器系統(tǒng)進行抗擊[10]。
目標(biāo)函數(shù)需毀傷目標(biāo)期望值最大。約束條件中,導(dǎo)彈和任一座速射炮不能同時抗擊一個目標(biāo),但p座火炮可以同時抗擊同一個目標(biāo),也可以分別抗擊不同的目標(biāo)。
目標(biāo)函數(shù):
約束條件:
1)所有武器系統(tǒng)均參與火力分配:
2)速射炮和導(dǎo)彈不同時分配于同一個目標(biāo):
3)每個目標(biāo)均至少有一個武器系統(tǒng)進行抗擊:
導(dǎo)彈和任一座速射炮不能同時抗擊一個目標(biāo),但p座火炮可以同時抗擊同一個目標(biāo),也可以分別抗擊不同的目標(biāo)。每個導(dǎo)彈可抗擊不同目標(biāo),每個目標(biāo)也可由不同的導(dǎo)彈抗擊。任一火炮和任一導(dǎo)彈武器系統(tǒng)不同同時抗擊同一個目標(biāo)。
目標(biāo)函數(shù):
約束條件:
1)所有武器單元均參與火力分配:
2)速射炮和導(dǎo)彈不同時分配于同一個目標(biāo):
3)每個目標(biāo)均至少有一個武器單元進行抗擊:
在島礁防空作戰(zhàn)準(zhǔn)備中,某礁西側(cè)部署的4座速射炮系統(tǒng)性能良好彈藥充足,防空導(dǎo)彈(單通道)最大可用量4枚。D日T時刻,空情通報在我防區(qū)前方有突防目標(biāo)4個,采取小間隔攻擊方式,向我重要目標(biāo)方向襲來。各目標(biāo)在各武器殺傷區(qū)內(nèi)全航路毀傷概率計算結(jié)果,毀傷概率為0時,表示該目標(biāo)不經(jīng)過相應(yīng)武器射擊區(qū)。
如表3所示。
表3 各武器系統(tǒng)對目標(biāo)全航路毀傷概率實例
限定條件:
1)所有武器系統(tǒng)均參與火力分配;
2)對同一目標(biāo),速射炮和HN-6不得同時射擊;
3)每個目標(biāo)至少有1個武器系統(tǒng)對其進行抗擊。
如圖1所示,當(dāng)目標(biāo)1分配給2號和3號速射炮射擊,目標(biāo)2分配給1號和4號速射炮射擊,目標(biāo)3分配給導(dǎo)彈1射擊,目標(biāo)4分配給導(dǎo)彈2、3、4射擊時,其毀傷概率的和最大[11~13]。
圖1 Matlab解算結(jié)果示例圖
為解決防空導(dǎo)彈和高射炮協(xié)同抗擊多批不同目標(biāo)火力分配問題,建立隊屬防空火器協(xié)同作戰(zhàn)火力分配模型和評價體系,并求解出最優(yōu)解[14~16]。通過模擬算例,檢驗了此模型適用于彈炮防空武器協(xié)同分配火力問題,為島礁防空作戰(zhàn)火力優(yōu)化分配提供了參考。