趙佳穎 李加洪 洪 濤 張更新
(1.南京郵電大學(xué) 南京 210003)(2.西安空間無線電技術(shù)研究所 西安 710000)
由于衛(wèi)星通信系統(tǒng)具有廣覆蓋的特點(diǎn),因此在海洋、沙漠、山區(qū)等偏遠(yuǎn)地理環(huán)境作為長距離無線通信通信主要解決方案。但由于下行波束廣覆蓋的特性,衛(wèi)星通信技術(shù)在作為特種長距離通信手段時(shí)存在安全性問題。對方在衛(wèi)星下行波束范圍內(nèi)可以通過電子偵察設(shè)備對使用該衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)器的無線通信系統(tǒng)完成信息偵聽,嚴(yán)重影響終端無線通信信息的安全性能[1~2]。
針對衛(wèi)星長距離特種通信的安全性,傳統(tǒng)的物理層解決方案是采用混合擴(kuò)頻的方式減低對方對于終端通信信息的截獲能力。Abbas Jamalipour在文獻(xiàn)[3]分析了多址干擾對直接序列擴(kuò)頻低地球軌道衛(wèi)星通信網(wǎng)絡(luò)吞吐性能的影響。Swadhin Thak?kar在文獻(xiàn)[4]提出將擴(kuò)頻通信與隱寫術(shù)和加密術(shù)結(jié)合在一起。Gizem Akcan在文獻(xiàn)[7]提出利用直接噪聲序列作為偽噪聲序列來模仿白噪聲的統(tǒng)計(jì)特征。上述采用擴(kuò)頻的方法雖然可以提高通信的安全性,但卻限制了無線通信系統(tǒng)的傳輸效率。
此外,基于信號疊加的隱蔽通信方式也在不同的研究文獻(xiàn)中報(bào)道。Sabel在文獻(xiàn)[10]指出疊加通信中可以控制對掩護(hù)信號的干擾但也降低了傳輸速率和通信有效性。Arnab Roy在文獻(xiàn)[11]提出一種使用經(jīng)驗(yàn)?zāi)J椒纸饧夹g(shù)來提取重疊通信的隱蔽信號。在實(shí)際的衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)器頻譜使用情況中,合作信號中單個(gè)可作為掩護(hù)信號的頻譜帶寬并不滿足終端的通信需求,尤其是在終端需要發(fā)射帶寬較大的通信信息時(shí),如視頻信號等。衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)器中可作為掩護(hù)信號的頻譜可能是間斷分開的多個(gè)頻譜,因此上述的衛(wèi)星疊加通信假設(shè)條件往往很難得到滿足。
頻譜分割與聚合技術(shù)是J.Abe等在文獻(xiàn)[13]針對傳統(tǒng)衛(wèi)星通信中頻帶利用率低所提出的信號傳輸技術(shù),通過分割原信號頻譜并在空閑頻譜上傳輸來提高頻帶利用率,屬于一種Nyquist多載波濾波器組技術(shù)。濾波器組技術(shù)在語音信號處理、通信、導(dǎo)航、雷達(dá)等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。
本文針對衛(wèi)星長距離特種通信的安全性問題,將頻譜分割與聚合技術(shù)應(yīng)用于衛(wèi)星疊加隱蔽通信,提出了一種基于衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)器當(dāng)前頻譜占用狀態(tài)下的自適應(yīng)合作信號衛(wèi)星疊加隱蔽通信方法。根據(jù)衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)器合作信號頻譜占用情況,利用分割濾波器組將需要發(fā)射的寬帶通信信號頻譜進(jìn)行分割,分割后的子頻譜調(diào)制到合作掩護(hù)信號的載頻上,通過多個(gè)合作信號頻譜掩護(hù)需要發(fā)送的寬帶通信信號的頻譜,使隱蔽信號子譜完全隱藏在當(dāng)前的頻譜環(huán)境中。在信關(guān)站通過設(shè)計(jì)的盲相位估計(jì)算法合并分割的子頻譜,完成隱蔽通信信號的解調(diào)。本方法可以歸類為一種信號層面的加密方法,通過對于寬帶通信信號自適應(yīng)的頻譜分割在物理層提升發(fā)射信號的抗截獲能力,達(dá)到了頻譜“置亂”、“偽裝”的效果,對方電子偵測設(shè)備必須截獲所有的子頻譜才能實(shí)現(xiàn)對于隱蔽通信信息的解調(diào),大大增加了對方電子偵測設(shè)備的復(fù)雜度。
圖1 基于合作信號的衛(wèi)星疊加隱蔽通信方法示意圖
終端發(fā)射信號流程圖如圖2所示。
圖2 終端發(fā)射信號流程圖
設(shè)秘密信息序列m(x),x=1,2,...,2n為雙極性不歸零碼,采用QPSK調(diào)制,中頻為fIF,單位為Hz,調(diào)制后隱蔽信號如式(1)所示:
其中,i(n)為隱蔽信號時(shí)域表示,n為時(shí)域采樣點(diǎn),ξ為原隱蔽信號功率,單位為W,mI(n)、mQ(n)分別為原秘密信息序列m(x)經(jīng)串并變換得到的同向、正交分量。
其中,Ak(f)為第k個(gè)子譜,Hck(f)為頻譜分割和搬移的濾波器的頻域表達(dá)式。
分割濾波器組由多個(gè)帶寬不同的平方根升余弦濾波器組成,表達(dá)式如式(3)所示:
其中:Hk為第k個(gè)分割濾波器,f為頻率采樣,fIF為原信號中頻頻率,Rc為原信號碼率,fsk為第k個(gè)分割濾波器的分割帶寬,Bk為檢測到的第k個(gè)掩護(hù)信號的帶寬,β為分割濾波器的滾降系數(shù)。
根據(jù)各個(gè)子頻譜搬移的中心頻率 fck,可以得到頻譜搬移的濾波器表達(dá)式,如式(5)所示:
綜上,發(fā)端發(fā)送的信號表達(dá)式如式(6)所示:
發(fā)端發(fā)送信號給衛(wèi)星,在衛(wèi)星上與掩護(hù)信號疊加一同轉(zhuǎn)發(fā),衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)的信號如式(7)所示:
其中,s(n)表示衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)的信號的時(shí)域表示,ck(n)表示衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)器中第k個(gè)可用的掩護(hù)信號,nS(n)為衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)器熱噪聲。
接收端接收信號流程圖如圖3所示。
圖3 接收端接收信號流程圖
信關(guān)站接收到多個(gè)疊加發(fā)送的信號,如式(8)所示:
其中,φk為接收到的第k個(gè)信號的相位偏移,滿足0≤φk≤2π,nR(n)為高斯白噪聲。
首先采用SIC技術(shù)移除合作的掩護(hù)信號,得到各個(gè)子譜信號,如式(9)所示:
其中,D(n)為接收信號移除掩護(hù)信號后的時(shí)域表示,nC(n)為采用SIC移除掩護(hù)信號后剩下的信號殘余,n表示信號時(shí)域采樣點(diǎn)。
對各個(gè)子譜進(jìn)行逆搬移,并進(jìn)行匹配濾波,如式(10)所示:
其中,A″k(f,φk)為接收到的第k個(gè)子譜的頻域表示,I″k(f,φk)為經(jīng)過頻譜逆搬移和匹配濾波的第k個(gè)子譜,Hak(f)為第k個(gè)逆搬移匹配濾波器,逆搬移匹配濾波器表達(dá)式如式(11)所示:
其中,fck為第k個(gè)子譜搬移的中心頻率。
由于不同子譜信號要在不同頻段的衛(wèi)星長延時(shí)鏈路傳輸,接收端收到的第k個(gè)子譜信號會(huì)產(chǎn)生隨機(jī)相移φk,0≤φk≤2π,所以要在聚合前要對每個(gè)子譜信號進(jìn)行相位補(bǔ)償,讓各子帶相位連續(xù)。本文采用盲相位估計(jì)算法,其原理為分別對相鄰濾波器組分割的子譜的相位差Δθk行估計(jì)和補(bǔ)償,如式(12)所示:
其中,Δθk為接收端接收到的第k-1個(gè)子譜和第k個(gè)子譜經(jīng)過逆搬移之后的相位差,φk-1為第k-1個(gè)子譜的相移,φk為第k個(gè)子譜的相移。
以第一個(gè)分割子帶信號相位為基準(zhǔn),其余分割子帶向其相位進(jìn)行補(bǔ)償。在進(jìn)行頻譜分割時(shí),兩個(gè)相鄰濾波器的交點(diǎn)處(即-3dB帶寬處)的頻點(diǎn)的幅度本是相同的,但在頻譜搬移和逆搬移的過程中由于時(shí)延不同引入了相位差,計(jì)算該-3dB點(diǎn)的幅度比值,可以得出兩個(gè)子譜的相位差,如式(13)所示:
其中,j表示復(fù)數(shù),S(k-1,2)表示第k-1個(gè)子帶在右側(cè)-3dB帶寬處頻率分量的幅度,S(k,1)表示第k個(gè)子帶在左側(cè)-3dB帶寬處頻率分量的幅度。
對各個(gè)子帶進(jìn)行相位補(bǔ)償,如式(14)所示:
最后將經(jīng)過盲相位補(bǔ)償后的各個(gè)子譜對應(yīng)相加,得到原隱蔽信號頻譜,如式(15)所示:
為了評估本文提出的衛(wèi)星疊加隱蔽通信的性能,將原數(shù)字基帶信號進(jìn)行QPSK調(diào)制,中頻為70MHz,比特率為1Mbps,采用八倍采樣,每個(gè)分割濾波器滾降系數(shù)β為0.5,將原隱蔽信號的頻譜分為五個(gè)子頻譜,第一、二、五個(gè)子帶帶寬為125kHz,第三個(gè)子帶帶寬為250kHz,第四個(gè)子帶帶寬為375kHz,分割濾波器的帶寬同上述各子帶帶寬。子譜通過加性高斯白噪聲信道,在接收端對每個(gè)子譜加入0~2π的隨機(jī)相移。分別比較采用理想濾波器、分割濾波器來傳輸信號及截獲部分子譜三種情況下,在接收端解調(diào)的誤比特率來評估本方法的傳輸性能。
分割濾波器示意圖如圖4所示。
圖4 分割濾波器示意圖
1)分割隱蔽信號頻譜
分割隱蔽信號頻譜示意圖如圖5所示??梢钥闯龇指顬V波器組將原隱蔽信號的頻譜分割成五個(gè)子譜,每個(gè)子譜包含了原隱蔽信號頻譜的部分信息。
圖5 分割隱蔽信號頻譜示意圖
2)星座圖對比
圖6是分別采用理想濾波器、分割濾波器來傳輸信號及截獲部分子譜三種情況下解調(diào)后的星座圖。若敵對方截獲部分隱蔽信號子譜,則無法解調(diào)出原隱蔽信號信息。
圖6 三種情況下解調(diào)后星座圖比較
3)誤比特率對比
圖7是上述三種情況下誤比特率對比圖??梢钥闯霾捎梅指顬V波器分割隱蔽信號頻譜和采用理想濾波器發(fā)送隱蔽信號相比,對接收端解調(diào)后的誤比特率影響較小,幾乎不影響原隱蔽信號的解調(diào)。而只截獲部分頻譜時(shí),無法解調(diào)出原隱蔽信號信息。
圖7 三種情況下誤比特率比較
綜上所述,本文提出的衛(wèi)星疊加隱蔽通信方法不僅不影響原隱蔽信號調(diào)制解調(diào),還大大提高了通信安全性,僅截獲部分子譜無法還原出隱蔽信號信息。
本文首先分析了衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)器不同合作用戶占用的頻帶是分散的,單個(gè)合作掩護(hù)信號的頻譜帶寬并不能滿足終端的通信掩護(hù)需求的問題,接著介紹了如何利用分割濾波器組技術(shù),根據(jù)掩護(hù)信號頻譜參數(shù)自適應(yīng)的分割并搬移原隱蔽信號頻譜,使其能夠完全隱藏在掩護(hù)信號頻譜下疊加發(fā)送,并在接收端采用盲相位估計(jì)技術(shù)對逆搬移后的子譜進(jìn)行相位補(bǔ)償并重新聚合。最后通過仿真比較分別采用理想濾波器、分割濾波器來傳輸信號及截獲部分子譜三種情況下解調(diào)后的誤碼性能,得出本文提出的衛(wèi)星疊加隱蔽通信方法不影響原隱蔽信號調(diào)制解調(diào),大大提高了通信安全性。根據(jù)不同掩護(hù)信號的干擾容限以及發(fā)射信號的帶寬選擇合適的分割策略和掩護(hù)信號頻譜的選擇策略是后續(xù)研究中需要重點(diǎn)解決的問題。