行業(yè)資訊

北京市發(fā)布推動(dòng)傳感器產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展工作方案

2021年6月30日，北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局印發(fā)《關(guān)于推動(dòng)北京市傳感器產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展工作方案》（以下簡(jiǎn)稱：《方案》）。

傳感器是數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展的數(shù)據(jù)感知核心產(chǎn)品，是新一代信息技術(shù)發(fā)展應(yīng)用的重要支撐，是在“萬(wàn)物互聯(lián)”時(shí)代從源頭保障數(shù)據(jù)安全的關(guān)鍵所在，是我國(guó)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵領(lǐng)域之一。為進(jìn)一步激發(fā)北京市在傳感器技術(shù)研發(fā)、設(shè)計(jì)與制造、應(yīng)用、成果轉(zhuǎn)化及知識(shí)產(chǎn)權(quán)運(yùn)營(yíng)等領(lǐng)域的創(chuàng)新活力，突破一系列高端儀器和傳感器產(chǎn)品，構(gòu)建完備的產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系，助力北京國(guó)際科技創(chuàng)新中心和全球數(shù)字經(jīng)濟(jì)標(biāo)桿城市建設(shè)，特制定本《方案》。

《方案》指出，準(zhǔn)確把握首都城市戰(zhàn)略定位，充分發(fā)揮首都科技和人才優(yōu)勢(shì)，以懷柔科學(xué)城建設(shè)為重要契機(jī)，以“瞄準(zhǔn)高端、先做能力”為主線，建立技術(shù)實(shí)現(xiàn)支撐體系和企業(yè)培育服務(wù)體系，聚焦科學(xué)儀器和智慧城市感知體系兩個(gè)重點(diǎn)領(lǐng)域，加快突破一批重點(diǎn)產(chǎn)品，加強(qiáng)攻關(guān)關(guān)鍵技術(shù)和核心部件，建設(shè)傳感器創(chuàng)新應(yīng)用場(chǎng)景，引導(dǎo)科學(xué)儀器和傳感器產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域技術(shù)、人才、資本、服務(wù)等創(chuàng)新要素聚集，構(gòu)建良性循環(huán)的產(chǎn)業(yè)發(fā)展生態(tài)，將懷柔打造成高端儀器和傳感器硬科技產(chǎn)業(yè)基地，為加快建設(shè)北京國(guó)際科技創(chuàng)新中心，構(gòu)建高精尖經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)提供有力支撐。

《GB/T 32224—2020熱量表》國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)將于今年10月1日起實(shí)施

國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《熱量表》（GB/T32224—2020）已于近日發(fā)布，并將于2021年10月1日起正式實(shí)施，代替原國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《熱量表》（GB/T32224—2015）。

現(xiàn)行國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《熱量表》（GB/T32224—2015）于2015年12月公布，于2016年11月1日正式實(shí)施。作為首個(gè)熱量表行業(yè)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，《熱量表》 （GB/T32224—2015）在EN1434—2007版本基礎(chǔ)上進(jìn)行編制，技術(shù)上做到了與歐洲標(biāo)準(zhǔn)同步，自實(shí)施以來(lái)，提高了國(guó)產(chǎn)熱量表產(chǎn)品質(zhì)量和技術(shù)水平，有力地促進(jìn)了熱量表行業(yè)的整體發(fā)展進(jìn)步，也為相關(guān)部門加強(qiáng)對(duì)熱量表產(chǎn)品的監(jiān)督和管理提供了技術(shù)依據(jù)。

《熱量表》（GB/T32224—2020）適用于使用介質(zhì)為水的熱量表的制造與檢驗(yàn)。當(dāng)使用介質(zhì)為其他液體時(shí)，在獲得液體的質(zhì)量焓及密度參數(shù)后可按本標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。

南通大學(xué)智能水下檢修機(jī)器人完成水下巡檢作業(yè)

2021年7月初，由南通大學(xué)電氣工程學(xué)院研發(fā)的多功能智能水下檢修機(jī)器人在黃海之濱完成了又一次水下巡檢作業(yè)。這款機(jī)器人集目標(biāo)識(shí)別、表面清理、無(wú)損探傷和濕法焊接于一體，為海工企業(yè)的檢修工作提供了新的方向。

機(jī)器人進(jìn)行水下作業(yè)的首要步驟是進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別。系統(tǒng)會(huì)根據(jù)圖片原理，基于先驗(yàn)機(jī)制，依次劃分海底線和目標(biāo)結(jié)構(gòu)件，實(shí)現(xiàn)粗定位。

研究團(tuán)隊(duì)通過進(jìn)行實(shí)地考察發(fā)現(xiàn)，由于海底的水比較渾濁，直接影響到水下能見度。為了解決這個(gè)問題，團(tuán)隊(duì)在原有的視覺識(shí)別基礎(chǔ)上，運(yùn)用聲吶增強(qiáng)聲信號(hào)，并且在機(jī)器上添加了輔助光源和偏振片，同時(shí)在后期圖像上也做了增強(qiáng)處理。

由于長(zhǎng)時(shí)間的浸泡，風(fēng)電樁基礎(chǔ)和船只底板的表面會(huì)有海洋生物附著，因此，目標(biāo)識(shí)別結(jié)束后需要用高壓水射流清理表面后再進(jìn)行無(wú)損探傷。團(tuán)隊(duì)將超聲波和視覺探視相結(jié)合，有效提高了探傷精度。

檢修完畢后就需要進(jìn)行焊接。在智能水下檢修機(jī)器人的研發(fā)過程中，團(tuán)隊(duì)利用結(jié)構(gòu)光來(lái)增強(qiáng)焊縫特征，以便攝像頭快速找到缺陷處，離線焊縫跟蹤后進(jìn)行焊接作業(yè)。通過不斷試錯(cuò)推演，團(tuán)隊(duì)終于克服了水下焊接修復(fù)的難點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了水深小于5 m的穩(wěn)定焊接作業(yè)。

“海洋工程產(chǎn)業(yè)已涉及油氣、風(fēng)電等多個(gè)領(lǐng)域，對(duì)人類社會(huì)經(jīng)濟(jì)生活的影響日益廣泛和深入，將人工智能成功運(yùn)用于船舶行業(yè)能夠有力推動(dòng)海工裝備產(chǎn)業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展。目前，設(shè)備服務(wù)對(duì)象主要針對(duì)船體和海上風(fēng)電樁，未來(lái)有望延伸至核電站塔架等多種場(chǎng)景中。”指導(dǎo)老師、南通大學(xué)教師楊慧說(shuō)。

多種機(jī)器人為“東京奧運(yùn)會(huì)”賽事服務(wù)

2021年8月8日，由于突如其來(lái)的疫情而推遲到今年舉辦的“2020 年?yáng)|京奧運(yùn)會(huì)”落下帷幕。

本屆奧運(yùn)會(huì)雖然舉步維艱，但是依然有很多亮點(diǎn)。日本在本次奧運(yùn)會(huì)上展示了諸多機(jī)器人黑科技。例如：奧運(yùn)村服務(wù)型機(jī)器人；協(xié)助工作人員搬運(yùn)鐵餅和鏈球的場(chǎng)地機(jī)器人；AI體操裁判及智能評(píng)分系統(tǒng)；為運(yùn)動(dòng)員、教練員提供無(wú)接觸出行服務(wù)的自動(dòng)駕駛車隊(duì)……

在奧運(yùn)村里，有各種不同的服務(wù)類型機(jī)器人。豐田公司研發(fā)的“遞送支持機(jī)器人”上方有一個(gè)可容納12 kg物品的箱子，運(yùn)動(dòng)員可以將隨身物品放置其中，不必為行李煩憂。“遞送支持機(jī)器人”本身也是一個(gè)移動(dòng)的雜貨柜，可以通過智能手機(jī)App召喚其送零食、飲料、紀(jì)念品等。

同樣出自豐田公司的“人類支持機(jī)器人”的高度可以在105～140 cm之間調(diào)節(jié)，不僅可以任意移動(dòng)，還能與人類溝通交流。它的身上有一個(gè)機(jī)械臂可以拾取物品，語(yǔ)音通話系統(tǒng)可以與人溝通交流。與前面提到的“遞送支持機(jī)器人”一起，可以組成一個(gè)完整的“搬運(yùn)管家”系統(tǒng)。

T-HR3仿真機(jī)器人采用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，可以將遠(yuǎn)方的圖像與聲音傳回奧運(yùn)場(chǎng)館內(nèi)。本次奧運(yùn)會(huì)因疫情原因，大部分比賽都空?qǐng)雠e行，各國(guó)觀眾無(wú)法在現(xiàn)場(chǎng)為選手加油助威。T-HR3仿真機(jī)器人的作用在于替代觀眾，模仿觀眾加油助威的動(dòng)作，結(jié)合遠(yuǎn)程傳輸?shù)膱D像與聲音，為選手提供前行的動(dòng)力。

除了仿真機(jī)器人，還有比較傳統(tǒng)的顯示機(jī)器人，在移動(dòng)的機(jī)身頂上安裝一個(gè)碩大的豎狀顯示屏，可以展示真人大小的對(duì)話形象。無(wú)法親臨現(xiàn)場(chǎng)的觀眾，可以通過機(jī)器人遠(yuǎn)程交流，感受現(xiàn)場(chǎng)的競(jìng)技氛圍。

由于東京疫情不斷反復(fù)，在醫(yī)院、奧運(yùn)場(chǎng)館等人員密集且流動(dòng)性大的場(chǎng)所進(jìn)行消毒消殺中，機(jī)器人也發(fā)揮奇效。

日本新冠肺炎定點(diǎn)收治醫(yī)院——綜合相模更生醫(yī)院使用了先進(jìn)的紫外線消毒機(jī)器人。這臺(tái)機(jī)器人是來(lái)自中國(guó)的“優(yōu)必選ADIBOT 凈巡士”，它專為疫情而設(shè)計(jì)，不僅能提高消殺效率，還能對(duì)環(huán)境物表的芽孢以及各種多重耐藥菌360°全方位消毒，消殺率高達(dá)99.99%，在使用過程中可遠(yuǎn)程監(jiān)控，同時(shí)，還有3層安全防護(hù)系統(tǒng)，保證對(duì)醫(yī)療設(shè)備和人員不造成任何損傷。

在田徑比賽中，場(chǎng)地支持機(jī)器人可以最高20 km的時(shí)速行駛，并且配備三個(gè)攝像頭和一個(gè)激光雷達(dá)傳感器，車頂則有一盞LED燈。當(dāng)運(yùn)動(dòng)員奮力扔出鐵餅、鏈球等比賽用品之后，場(chǎng)地支持機(jī)器人可以第一時(shí)間回收物品，一方面大大降低了現(xiàn)場(chǎng)工作人員的工作量，另一方面誤傷現(xiàn)場(chǎng)人員的概率也大幅降低。

此外，無(wú)人駕駛汽車、即時(shí)翻譯機(jī)、AI緩解人流擁堵、3D全息投影、3D運(yùn)動(dòng)員跟蹤技術(shù)以及 AI 體操裁判及智能評(píng)分系統(tǒng)等也在本屆奧運(yùn)會(huì)中紛紛亮相。