
本發明公開了一種塑料外殼加工用具有夾持鎖緊能力的旋轉機械臂,涉及旋轉機械臂技術領域,具體為轉動機構、伸縮臂、中連臂、旋轉臂和夾持機構,轉動機構的一側連接有伸縮臂,且伸縮臂的下方連接有中連臂,中連臂的下方安裝有旋轉臂,旋轉臂的下方連接有夾持機構,第一基板與第二基板的四邊均吊掛有抓持裝置,且抓持裝置包括固定吊板、驅轉軸、驅動器和章魚板。該塑料外殼加工用具有夾持鎖緊能力的旋轉機械臂,利用類章魚足的原理,并采用氣壓原理,將塑料外殼牢牢地夾吸固定住,如此便能夠有效避免外殼被夾傷至損的問題,且鎖緊能力強,也節省了對外殼的夾持步驟,使得外殼夾放過程更加簡單,易于控制申請(專利號:CN201911252193.9)。