劉耀中
(廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司 茂名高州供電局,廣東 茂名 525200)
近年來,城鄉(xiāng)電網(wǎng)發(fā)展迅速,且配電網(wǎng)逐步趨向智能化和自動化發(fā)展,而饋線自動化系統(tǒng)作為智能電網(wǎng)的重要部分,其故障定位功能為配電網(wǎng)的故障修復(fù)提供了良好依據(jù),能夠快速確定故障區(qū)段,從而縮短故障區(qū)域停電時間。為了進一步保障故障定位處理的精準(zhǔn)性,可以在運用饋線終端傳遞故障信號時形成信息矩陣,借助圖論算法對矩陣進行分析運算,以此快速判斷故障信息,為故障修復(fù)處理奠定理論基礎(chǔ)。
由若干個不同頂點與連接其中某些頂點的邊所組成的圖形稱為圖,圖由頂點與邊構(gòu)成,且邊為各頂點的有序偶對。若兩個頂點間僅存在一條相連的邊,則證明兩個頂點存在相鄰關(guān)系,此時可將圖描述為G=(V,E),其中V為圖中頂點集合,表示為V=[v1,v2,…,vn],而E為圖中邊的集合,可表示為E=[e1,e2,…,en][1]。
將G=(V,E)看作無重邊的有向圖,頂點V=[v1,v2,…,vn]。將G圖相鄰矩陣記作D[G],其為N×N矩陣,且D=[dij]。相鄰矩陣為表示圖各頂點相鄰關(guān)系的矩陣,存在的關(guān)系為:

設(shè)a、b均屬于V,僅當(dāng)a b時才具有(a,b)∈V,當(dāng)a b與b a等價時,有(a b)=(b a),此時G圖為無向圖,反之則為有向圖,即圖內(nèi)各邊存在方向則為有向圖,無方向關(guān)系則為無向圖。
配電網(wǎng)結(jié)構(gòu)多以樹狀網(wǎng)、環(huán)狀網(wǎng)以及輻射狀網(wǎng)等形式存在,由配電饋線、配電變壓器、柱上開關(guān)形成連通性配電網(wǎng)絡(luò),在圖論知識支撐下,可將配電網(wǎng)絡(luò)看作圖,對配電網(wǎng)絡(luò)進行簡化,并將其描述為配電網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)。在圖論定義中,需將配電網(wǎng)柱上開關(guān)看作圖的頂點,將配電變壓器和配電饋線看作相鄰頂點的邊,使配電網(wǎng)成為圖結(jié)構(gòu),此時可借助圖論定義描述配電網(wǎng)饋線與柱上開關(guān)間的關(guān)系,繼而運用圖論定義二描述配電網(wǎng)鄰接拓撲矩陣。
由于配電饋線在配電網(wǎng)絡(luò)中存在實質(zhì)性電流方向,而該電流方向同樣為線路潮流方向,根據(jù)圖論定義,配電饋線為配電網(wǎng)圖中的有向邊,因此在描述配電網(wǎng)拓撲矩陣時,應(yīng)進行有向描述。將配電網(wǎng)節(jié)點數(shù)量設(shè)為N,將配電網(wǎng)絡(luò)描述為N階鄰接矩陣D。若矩陣D內(nèi)存在i節(jié)點與j節(jié)點,且邊的方向為i節(jié)點指向j節(jié)點,則矩陣D中元素dij為1,其他元素為0,連接邊的各末端節(jié)點同樣為0。
配電網(wǎng)有向矩陣D可準(zhǔn)確描述配電網(wǎng)運行方式,可作為故障定位分析的依據(jù)。結(jié)合配電網(wǎng)實際情況來看,配網(wǎng)饋線在單電源供電模式中,饋線正方向代表線路流出方向,而在多電源供電模式中需對供電電源進行假設(shè),將配電網(wǎng)絡(luò)看為僅由多電源中的某一單個電源進行供電,將饋線正方向看作供電功率流動方向[2]。在本次研究中,以3電源、8節(jié)點饋線終端故障為例,具體結(jié)構(gòu)如圖1所示。

圖1 3電源、8節(jié)點配電網(wǎng)絡(luò)拓撲
如圖1所示,節(jié)點1~8為三電源配電網(wǎng)拓撲結(jié)構(gòu)的柱上開關(guān),各開關(guān)節(jié)點處均設(shè)置饋線終端,S1、S2以及S3為3個供電電源。將某電源假設(shè)為單一供電電源(圖1中假設(shè)為S1),此時圖中箭頭方向則是饋線正方向,同時為電源S1功率流動方向。在實際了配電網(wǎng)故障定位矩陣運算中,供電線路最短電源適宜被假設(shè)為供電電源。結(jié)合圖1來看,圖中各邊存在d12=d15=d23=d24=d56=d58=d67=1的元素關(guān)聯(lián),而其他元素則記為0,此時將配電網(wǎng)結(jié)構(gòu)描述為8維拓撲矩陣D,表示為:

基于圖論知識,將配電網(wǎng)絡(luò)描述為有向拓撲矩陣,由于電源功率與線路電流存在單一方向,即配網(wǎng)饋線正方向,因此在描述拓撲關(guān)聯(lián)關(guān)系時刻意忽略-1元素,僅保留0、1元素,使矩陣能夠快速生成,為后續(xù)故障定位運算奠定基礎(chǔ),極大地提升了故障定位與處理恢復(fù)效率[3]。
現(xiàn)階段,配網(wǎng)故障自動化檢測定位流程算法較為復(fù)雜,一定程度上延長了故障處理時間。在本次研究中,忽略了-1元素,突出配電網(wǎng)的有向特征,并簡化了傳統(tǒng)故障定位運算方式。以下對本次所優(yōu)化故障矩陣定位算法進行說明闡述。
對于配電網(wǎng)內(nèi)是否發(fā)生故障與實際故障類型的判定主要依托于配電網(wǎng)主站監(jiān)控功能,根據(jù)母線電壓實時監(jiān)測結(jié)果進行詳細判定。當(dāng)配電網(wǎng)內(nèi)發(fā)生故障后,柱上開關(guān)處饋線終端將完成故障電流信息采集,并在分組無線服務(wù)技術(shù)(General Packet Radio Service,GPRS)的支撐下將故障電流信息傳遞至配電網(wǎng)監(jiān)控主站。此時,配電主站將根據(jù)故障前后電流變化情況生成故障信息矩陣,記作矩陣F。配電網(wǎng)產(chǎn)生單相接地故障后,故障電流將不受補償影響,且電流暫態(tài)分量增大,此時可運用該特征判斷單相接地故障。若配電網(wǎng)產(chǎn)生相間短路故障,則將形成較大工頻故障電流,此時可依據(jù)該現(xiàn)象判斷配電網(wǎng)兩個節(jié)點中是否存在相間短路故障[4]。
矩陣F內(nèi)各元素數(shù)值可直接代表柱上開關(guān)是否存在故障。例如,若矩陣內(nèi)第i個柱上開關(guān)故障,且饋線正方向為故障電流流向,此時矩陣F中第i行、第i個元素為“1”,表示為fii=1,而其余元素則為0。以圖1中三電源配電網(wǎng)絡(luò)拓撲為例,設(shè)6節(jié)點與7節(jié)點間的饋線存在故障,8節(jié)點末端同樣存在故障,如圖2所示故障電流將穿過1節(jié)點、5節(jié)點、6節(jié)點以及8節(jié)點,此時可表示為f11=1,f55=1,f66=1,f88=1,并在此基礎(chǔ)上得出矩陣F,將其與矩陣D相結(jié)合,此時可獲得故障判定矩陣P,分別為:


圖2 3電源、8節(jié)點配電網(wǎng)絡(luò)故障模型
相較于傳統(tǒng)辦法,本次基于圖論知識所提出的配電網(wǎng)故障信息矩陣F和故障判定矩陣P存在以下改進。一是將矩陣D與矩陣F直接相加,以此直接得出矩陣P,避免了傳統(tǒng)運算造成的較大計算量,使矩陣P的生成過程更為簡潔快速。二是并未考慮-1元素,重視饋線正方向在配電網(wǎng)中的作用,使矩陣F僅包括0、1元素,實現(xiàn)了矩陣簡化,且能夠降低算法運算壓力[5]。
對于節(jié)點末端處饋線故障,當(dāng)矩陣P內(nèi)存在Pii=1,且i節(jié)點到j(luò)節(jié)點方向存在Pij=0的特征時,則判斷節(jié)點末端處饋線存在故障問題。根據(jù)式(4)的矩陣P可知,在案例3電源配電網(wǎng)結(jié)構(gòu)中P88=1,而矩陣P第8行除P88外的其他元素均為0,此時可判定3電源配電網(wǎng)結(jié)構(gòu)中,8節(jié)點末端存在故障問題。
對于兩個節(jié)點間的饋線故障問題,若矩陣P內(nèi)存在Pii=1,且同時存在Pjj=0的特征時,則判斷兩個節(jié)點之間的饋線存在故障問題。根據(jù)式(4)的矩陣P可知,在案例三電源配電網(wǎng)結(jié)構(gòu)中有P66=0,P77=0、P67=1,此時可判定該3電源配電網(wǎng)的6節(jié)點與7節(jié)點間存在故障問題。本次所提出的故障定位矩陣算法避免了傳統(tǒng)化繁瑣計算步驟,應(yīng)用價值更高。
由于柱上開關(guān)饋線終端多安裝于戶外,受到環(huán)境影響易出現(xiàn)誤報或未采集情況,而本次所提出的故障算法可對不完整的配電網(wǎng)故障信息進行定位。以圖1配電網(wǎng)絡(luò)拓撲為例,假設(shè)6節(jié)點與7節(jié)點之間存在故障,但6節(jié)點處信息不完整,則可將故障矩陣描述為:

此時有矩陣P:

由式(7)即可發(fā)現(xiàn)5節(jié)點與6節(jié)點間存在故障,雖故障面積描述有所擴大,但不會因不完整信息而無法判定故障。
為進一步驗證本文所提出故障定位算法的應(yīng)用價值,將其與規(guī)格化故障定位算法展開對比分析。規(guī)格化故障定位算法描述配電網(wǎng)時選用無向圖方式,將配電網(wǎng)絡(luò)矩陣與故障信息矩陣規(guī)格化處理來得出故障區(qū)間。在對比分析兩種算法期間,同樣以圖2故障模型為依據(jù),假設(shè)S1電源為供電電源,采用規(guī)格化算法方式得出的配電網(wǎng)絡(luò)拓撲矩陣D'為:



將配電網(wǎng)矩陣D與矩陣F相乘,進行規(guī)格化處理后得到矩陣Q為:

將矩陣Q內(nèi)第2列與第2行元素均設(shè)為0,此時可得故障判定矩陣P'為:


表1 兩種算法對比結(jié)果
本次提出的圖論矩陣算法對電源網(wǎng)絡(luò)饋線方向做出了進一步判定,即饋線正方向,在算法運算中忽略-1元素,僅保留0、1相關(guān)元素,且故障判定矩陣的算法運算較為簡單,避免了傳統(tǒng)復(fù)雜化乘法運算流程,攻克了故障定位時間長的難關(guān)。本次配電網(wǎng)故障定位算法改進較為成功,經(jīng)算例測試與檢測后,發(fā)現(xiàn)本文所提出的新方法具有計算量小、簡潔直觀以及實用性強的優(yōu)勢,滿足智慧電網(wǎng)的建設(shè)要求。