基于視覺和振動的起重機安全檢查系統設計*

陳 星 張國健 冀行方

海南省鍋爐壓力容器與特種設備檢驗所 海口 570203

1 起重機檢測技術發展現狀

1.1 起重機檢測背景

起重機常用于交通，電力，建筑，造船及港口等多個領域，在我國的社會建設發展中起著無可取代的作用，但由于起重機機械結構復雜，其安全性一直是一個需要給予關注的課題。而起重機的監管，是保證起重機安全性的一個重要手段。例如，2013年3月，浙江臺州發生了一起整機傾覆事故，在安裝過程中工人拆除了力矩限制器，而在使用過程中因偶然因素超載，致使起重機起重臂斷裂，整機傾覆[1]。雖然該次事故的源于力矩限制器的拆除，通過對起重機的監管，定期檢驗完全可以避免該類事故。但目前對起重機械的檢驗手段還較為簡單，特別是特檢機構還需要安排人工到現場檢查，由于條件限制通常用萬用表、測距儀等易于攜帶的檢測手段，這種方式不僅耗時耗力，效果也不是很理想，由于所監管地域廣闊，起重機數量較多，很難做到全面細致的檢驗。而物聯網技術作為一種新興的領域，在解決這些問題過程中可以發揮較大的作用。

1.2 起重機檢測現狀

目前起重機主要的檢測手段有以下幾種：目測檢測、超聲檢測、射線檢測、滲透檢測、振動檢測、電磁檢測[2]以及較新的無人機拍照檢測[3]或文獻[4]提出的一種無人機渦流式檢測的思路。

1）目測檢測 依靠目視檢查機構試運行情況以及量具測量檢測起重機的整體質量狀況。

2）超聲檢測 超聲檢測是無損檢測手段中的一種，且是目前最廣泛應用的檢測手段，它基于壓電品體的逆壓電效應和壓電效應對材料的對接以及貼角焊縫的質量和裂紋進行檢測。……