客運(yùn)索道直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)

賈睿璽 段 琰 陳 虎

北京起重運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)研究院有限公司 北京 100007

0 引言

隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，可控硅作為一種大功率電氣驅(qū)動(dòng)元件，其壽命周期長、體積小、效率高，具有單向?qū)щ娦裕軌蝌?qū)動(dòng)小功率器件控制大功率設(shè)備。以可控硅為核心元件的可控硅整流拖動(dòng)系統(tǒng)，在客運(yùn)索道電氣系統(tǒng)中占有重要地位，其通過全橋雙向可逆電路將工頻交流電壓逆變?yōu)橹绷麟妷哼M(jìn)而給直流電機(jī)供電，實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的調(diào)速功能。

直流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)有：1）較寬的調(diào)速范圍，動(dòng)態(tài)響應(yīng)較快，對(duì)于不同負(fù)載，實(shí)現(xiàn)快速、均勻、平滑的無級(jí)調(diào)速；2）啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，在啟動(dòng)或低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，可提供較大轉(zhuǎn)矩，如卷揚(yáng)機(jī)、軋鋼機(jī)等；3）在操作的舒適性和可靠性方面、在效率和啟動(dòng)方面，均有良好性能。

直流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)使得直流調(diào)速系統(tǒng)具有良好的啟動(dòng)、制動(dòng)、正反轉(zhuǎn)及調(diào)速性能，其傳統(tǒng)的控制方式和設(shè)計(jì)理念歷久彌新。對(duì)于負(fù)載類型復(fù)雜、控制精度、快速性要求較高的索道線路，如負(fù)載非均布的索道類型、連續(xù)高速運(yùn)轉(zhuǎn)的索道類型以及需要頻繁啟動(dòng)和制動(dòng)的索道類型，直流調(diào)速系統(tǒng)仍占據(jù)不可動(dòng)搖的地位。

1 直流電機(jī)調(diào)速方式

根據(jù)勵(lì)磁方式的不同，直流電機(jī)可以分為他勵(lì)直流電機(jī)和自勵(lì)直流電機(jī)。他勵(lì)直流電機(jī)中的勵(lì)磁繞組和電樞繞組由不同直流電源供電；自勵(lì)直流電機(jī)中的勵(lì)磁繞組和電樞繞組由同一直流電源供電?？瓦\(yùn)索道多采用他勵(lì)直流電機(jī)，因其勵(lì)磁電壓和電樞電壓來自不同電源，互不干涉，便于控制。……