
近日,中科院沈陽自動化所在微型機器人領域取得新進展,研究的仿水黽微型機器人可在紅外光與磁場的聯合驅動下,實現可編程多模態運動,在微型機器人聯合驅動、微流控輸運等方面具有重要作用。該成果日前發表在《化學工程期刊》上。
據介紹,該所微納米課題組的科研人員從自然界中的水黽獲得靈感,開展了超疏水材料制備及機器人多場聯合驅動的研究。他們結合聚二甲基硅氧烷(PDMS)、石墨烯、磁性顆粒制備了具有光相應、磁響應及超疏水特性的復合材料,加工出了仿水黽微型機器人。該研究實現了新材料制備與多場驅動技術的融合,為仿昆蟲機器人的研究提供了新思路。