
近期,蘭劍智能正式發(fā)布了其最新研發(fā)的物流機(jī)器人產(chǎn)品——“空中穿梭機(jī)器人”。 空中穿梭機(jī)器人采用單軌吊裝方式與模塊化的設(shè)計(jì)理念,實(shí)現(xiàn)了軌道小車在空中的自由穿梭,提高了廠房的空間利用率;其智能調(diào)度系統(tǒng)可通過(guò)先進(jìn)算法實(shí)現(xiàn)多車任務(wù)分配優(yōu)化、行走線路優(yōu)化,大幅提升有效工作時(shí)間,提高系統(tǒng)整體物料搬運(yùn)效率。
同時(shí),該產(chǎn)品采用全伺服控制方式,可實(shí)現(xiàn)行走、提升、抓取等動(dòng)作的精準(zhǔn)定位;借助高階S曲線運(yùn)動(dòng)控制算法,又可大幅提升運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性,加之激光避障雷達(dá)的配備,可最大程度確保運(yùn)行安全。
此外,蘭劍智能“空中穿梭機(jī)器人”還擁有廣泛的行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景,可根據(jù)不同行業(yè)需求,采用不同貨物載具,包括抓手載具、籃式載具、貨叉式載具等,可應(yīng)用于汽車、輪胎、電子等多行業(yè)的產(chǎn)線物料搬運(yùn)。比如針對(duì)輪胎行業(yè)的柔性抓取夾具,不僅單個(gè)夾具適應(yīng)多規(guī)格輪胎尺寸,而且?jiàn)A具上配有觸發(fā)式傳感器,可準(zhǔn)確感知是否全面接觸輪胎,以保證抓取的平穩(wěn)性。